WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  64 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  24
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  33
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -690.44324 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  560 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2195 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194307,4734.259,-12643.935,34,1.5,34 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.138,0.134
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  -38791.3,31.0,-3.0,-96182.5,1437.1
_SM_ANGLEo  -60.6 KALMAN_Y  6169.2,65.3,-309.9,57700.9,421.8
GPS2  195944,4734.243,-12643.863,12,1.8,12,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  26.6,101835,-13.2,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.192 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28567,8.65,0.000,0,0,1136,325.02 _10V_AH  10.0,6.176
HUMID  1263 DATA_FILE_SIZE  31472,1023
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,8.739

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.02 -126.5 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.33 0.000 2 0.000 0.000 43 2207 2272
73 -1.02 -126.5 -4.4 6 122 12.15 2.60 -28.38 0.000 4 0.000 0.000 2129 781 2977
323 -1.02 -126.5 -11.0 31 327 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2186 2977
628 -1.02 -126.5 -12.9 86 632 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3597 2978
673 -1.02 -126.5 -12.9 95 677 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2189 2978
983 -1.02 -126.5 -9.4 128 987 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 790 2979
1008 -1.02 -126.5 -9.6 130 1012 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2196 2979
1313 -1.02 -126.5 -9.3 161 1317 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3593 2980
1443 -1.02 -126.5 -9.4 173 1447 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2199 2980
1753 -1.02 -126.5 -7.6 189 1771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2194 2980
2073 -1.02 -126.5 -7.8 205 2091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2194 2980
2393 -1.02 -126.5 -8.7 221 2397 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3593 2980
2418 -1.02 -126.5 -9.8 222 2422 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2199 2980
2733 -1.02 -126.5 -8.2 238 2737 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3601 2980
2798 -1.02 -126.5 -8.5 241 2802 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2196 2980
3113 -1.02 -126.5 -8.2 257 3131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2195 2980
3433 -1.02 -126.5 -7.6 267 3437 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3602 2980
3473 -1.02 -126.5 -8.3 267 3477 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2194 2980
3793 -1.02 -126.5 -7.5 273 3851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2194 2980
4153 -1.02 -126.5 -7.5 279 4157 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3596 2980
4208 -1.02 -126.5 -8.6 279 4212 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2201 2980
4513 -1.02 -126.5 -6.9 285 4571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2200 2979
4873 -1.02 -126.5 -6.4 291 4877 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3601 2980
4963 -1.02 -126.5 -7.2 292 4967 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2196 2980
5293 -1.02 -126.5 -6.9 298 5351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2196 2980
5653 -1.02 -126.5 -7.1 304 5711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2196 2980
6013 -1.02 -126.5 -6.8 310 6017 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3590 2979
6068 -1.02 -126.5 -7.4 310 6072 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2197 2979
6373 -1.02 -126.5 -6.3 316 6431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2197 2979
6733 -1.02 -126.5 -5.7 322 6737 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3599 2978
6798 -1.02 -126.5 -6.2 323 6802 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2200 2978
7153 -1.02 -126.5 -5.4 329 7211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2201 2977
7513 -1.02 -126.5 -6.3 335 7517 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3599 2977
7583 -1.02 -126.5 -7.9 336 7587 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2199 2977
7933 -1.02 -126.5 -6.9 342 7937 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3597 2977
7998 -1.02 -126.5 -8.1 343 8002 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2197 2977
8353 -1.02 -126.5 -6.7 349 8357 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3605 2976
8383 -1.02 -126.5 -7.1 349 8387 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2194 2976
8713 -1.02 -126.5 -6.8 355 8717 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3598 2976
8758 -1.02 -126.5 -8.2 355 8762 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2202 2976
9073 -1.02 -126.5 -7.2 361 9077 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3604 2975
9103 -1.02 -126.5 -7.2 361 9107 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2196 2975
9433 -1.02 -126.5 -6.7 367 9437 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3599 2975
9488 -1.02 -126.5 -6.8 367 9492 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2188 2975
9793 -1.02 -126.5 -6.2 373 9797 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3598 2974
9828 -1.02 -126.5 -7.4 373 9832 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2196 2975
10153 -1.02 -126.5 -5.8 379 10157 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3601 2974
10218 -1.02 -126.5 -6.4 380 10222 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2196 2974
10573 -1.02 -126.5 -5.9 386 10577 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3602 2974
10618 -1.02 -126.5 -8.0 386 10622 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2202 2974
10933 -1.02 -126.5 -6.3 392 10991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2202 2974
11293 -1.02 -126.5 -6.7 398 11297 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3599 2974
11383 -1.02 -126.5 -8.0 399 11387 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2191 2974
11713 -1.02 -126.5 -6.1 405 11717 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3605 2973
11753 -1.02 -126.5 -7.3 405 11757 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2196 2973
12073 -1.02 -126.5 -5.9 411 12077 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3597 2973
12103 -1.02 -126.5 -7.0 411 12107 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2202 2973
12433 -1.02 -126.5 -6.1 417 12491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2202 2972
12793 -1.02 -126.5 -6.0 423 12797 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3597 2972
12883 -1.02 -126.5 -6.2 424 12887 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2198 2972
13213 -1.02 -126.5 -5.5 430 13271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2197 2972
13573 -1.02 -126.5 -5.6 436 13577 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3601 2972
13638 -1.02 -126.5 -5.8 437 13642 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2197 2972
13874 -0.32 0.0 5.9 441 13992 0.73 0.00 107.93 0.000 6 0.000 0.000 2281 2197 2461
13993 1.02 126.5 3.8 443 14112 1.40 0.00 107.55 0.000 6 0.000 0.000 2576 2197 1945
14413 1.02 126.5 7.3 450 14417 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2577 675 1944
14463 1.02 126.5 7.6 450 14467 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2066 1943
14773 1.02 126.5 7.2 456 14777 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2577 3478 1943
14828 1.02 126.5 8.3 456 14832 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2081 1943
15133 1.02 126.5 7.3 462 15191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2081 1943
15493 1.02 126.5 7.5 468 15551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2081 1942
15853 1.02 126.5 7.6 474 15857 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2577 3479 1942
15888 1.02 126.5 7.3 474 15892 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2074 1942
16213 1.02 126.5 7.5 480 16271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2074 1942
16573 1.02 126.5 7.2 486 16631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2074 1942
16933 1.02 126.5 7.2 492 16937 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2576 3484 1941
16963 1.02 126.5 8.7 492 16967 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2072 1941
17293 1.02 126.5 6.6 498 17297 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2576 3479 1941
17333 1.02 126.5 8.5 498 17337 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2083 1941
17653 1.02 126.5 6.6 504 17711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2083 1941
18013 1.02 126.5 7.0 510 18071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2082 1941
18373 1.02 126.5 7.5 516 18377 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2577 3484 1941
18413 1.02 126.5 8.1 516 18417 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2082 1941
18733 1.02 126.5 7.6 522 18737 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2577 671 1941
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