RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  114 TGT_DEFAULT_LAT  21 C_ROLL_CLIMB  2473 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -158.3 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  64 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  2
D_SURF  2 SM_CC  620.60901 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_YINT  0
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  300 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  500 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  647 DEEPGLIDERMB  0
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3890 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  330 CALL_TRIES  5 C_VBD  3177 DEVICE1  2
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  20
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  35
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  10 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -14470.093 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  8 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  452 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  170 PITCH_MAX  3761 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2689 PRESSURE_YINT  -9.8956642 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000116376 SEABIRD_T_G  0.0044165282
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_H  0.00065213448
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.6524805e-05
MASS  52127 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7815279e-06
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -9.9923868
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.119261
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  245 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_I  -0.00038651336
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3945 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00011514713
HEADING  180 C_ROLL_DIVE  2441 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175939,2005.254,-15830.778,31,1.3,31 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  5 TGT_LATLONG  1954.499,-15831.072
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.095,-0.256
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  -173843.7,142.3,48.6,122588.3,-4558.4
_SM_ANGLEo  -57.6 KALMAN_Y  59304.5,-18.0,-260.2,37343.1,3084.0
GPS2  181633,2005.298,-15831.072,15,1.4,16,9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  170.4,20000,-16.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.273 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.017605 _24V_AH  23.4,15.779
SM_CCo  17418,206.80,0.585,9,0,646,620.61 _10V_AH  10.1,12.822
TT8_MAMPS  0.027612 DATA_FILE_SIZE  42974,798
HUMID  1802 CFSIZE  260165632,253452288
INTERNAL_PRESSURE  5.89866 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,9,0
TCM_TEMP  21.70 GPS  070706,231307,2003.420,-15832.001,43,1.2,53,9.6
XPDR_PINGS  15

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28218148.08 SBE_CT2602241461.70
Roll_motor208171838.44 SBE_O2182319810.84
VBD_pump_during_apogee413135613117.89 WL_BB2F9711052387.67
VBD_pump_during_surface2065852831.95 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init162103391.99
Iridium_during_connect3751601406.06
Iridium_during_xfer02230.00
Transponder_ping342036.85
GPS505025.42
TT873219146.47
LPSleep121812269.43
TT8_Active84419168.97
TT8_Sampling4190391684.60
TT8_CF881845378.63
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits210712255.39
GPS_charging000.00
Compass37878306.03
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.33 -165.5 0.0 0.0 0 67 0.00 0.00 -45.38 0.000 2 0.000 0.000 453 2479 3145
68 -1.33 -165.5 3.4 -6.9 8 102 12.90 2.62 -13.32 0.000 4 0.219 0.072 2392 1056 3853
234 -1.33 -165.5 37.7 -22.1 38 241 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2391 2449 3853
569 -1.33 -165.5 93.7 -14.2 91 577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 2449 3855
889 -1.33 -165.5 144.1 -15.0 122 895 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2392 1059 3859
969 -1.33 -165.5 155.7 -14.7 129 974 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2392 2439 3858
1286 -1.33 -165.5 199.7 -13.4 160 1292 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2391 1065 3860
1340 -1.33 -165.5 206.9 -12.7 163 1345 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2391 2437 3859
1656 -1.33 -165.5 247.2 -11.9 179 1662 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2391 3844 3859
1694 -1.33 -165.5 252.0 -13.5 180 1700 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2391 2450 3859
2005 -1.33 -165.5 289.6 -12.3 196 2010 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2391 3847 3859
2026 -1.33 -165.5 292.4 -13.4 197 2032 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2391 2437 3858
2372 -1.33 -165.5 335.5 -12.1 207 2377 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2391 1056 3857
2458 -1.33 -165.5 345.7 -12.2 209 2464 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2391 2434 3856
2784 -1.33 -165.5 383.1 -11.6 217 2790 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2392 1056 3855
2811 -1.33 -165.5 386.5 -13.6 217 2816 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2392 2441 3854
3150 -1.33 -165.5 429.4 -12.8 226 3156 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2391 3843 3851
3226 -1.33 -165.5 439.3 -13.3 227 3231 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2391 2445 3850
3560 -1.33 -165.5 481.0 -12.5 236 3565 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2391 1053 3847
3630 -1.33 -165.5 489.9 -12.7 237 3635 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2391 2441 3846
3969 -1.33 -165.5 531.0 -11.7 246 4009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 2441 3843
4332 -1.33 -165.5 569.2 -10.2 255 4338 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2391 3844 3841
4440 -1.33 -165.5 581.5 -10.9 257 4446 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2391 2437 3839
4785 -1.33 -165.5 620.3 -11.3 266 4790 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2391 1055 3836
4806 -1.33 -165.5 623.0 -12.4 266 4812 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2391 2445 3836
5151 -1.33 -165.5 664.5 -12.1 275 5156 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2391 1057 3834
5172 -1.33 -165.5 667.2 -12.6 275 5178 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2391 2445 3833
5517 -1.33 -165.5 708.1 -11.8 284 5523 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2391 3851 3831
5625 -1.33 -165.5 721.3 -12.6 286 5631 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2391 2444 3831
5970 -1.33 -165.5 756.8 -9.9 295 5975 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2391 1054 3829
6024 -1.33 -165.5 762.2 -10.7 296 6029 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2391 2441 3828
6339 -1.33 -165.5 792.4 -9.6 304 6344 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2391 3840 3826
6393 -1.33 -165.5 798.1 -11.0 305 6398 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2391 2436 3826
6708 -1.33 -165.5 831.7 -10.8 313 6714 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2392 1056 3825
6741 -1.33 -165.5 835.5 -12.6 313 6746 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2391 2437 3825
7074 -1.33 -165.5 872.8 -11.2 322 7080 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2391 3846 3823
7096 -1.33 -165.5 875.2 -12.1 322 7101 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2391 2441 3822
7441 -1.33 -165.5 912.3 -10.7 331 7446 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2391 3843 3821
7484 -1.33 -165.5 917.1 -11.9 332 7489 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2392 2436 3820
7810 -1.33 -165.5 951.5 -10.4 340 7815 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.172 2392 1057 3820
7848 -1.33 -165.5 955.5 -10.9 340 7853 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2392 2439 3819
8176 -1.33 -165.5 988.9 -9.9 349 8182 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2391 3850 3818
8192 -0.33 0.0 990.0 9.8 349 8344 1.27 0.00 136.62 1.356 6 0.187 0.000 2608 2462 3176
8345 1.33 165.5 993.7 1.8 353 8504 2.10 0.00 141.68 1.300 6 0.154 0.000 2973 2462 2502
8828 1.33 165.5 940.0 12.6 365 8833 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2972 3873 2503
8887 1.33 165.5 931.6 14.3 366 8893 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2972 2478 2503
9197 1.33 165.5 892.6 12.4 374 9237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2478 2503
9560 1.33 165.5 848.6 12.2 383 9566 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2972 3879 2503
9636 1.33 165.5 838.5 14.6 384 9641 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2973 2476 2503
9970 1.33 165.5 797.9 11.9 393 10010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2475 2503
10333 1.33 165.5 756.3 11.3 402 10338 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2972 3880 2503
10403 1.33 165.5 747.6 12.7 403 10409 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2972 2474 2502
10742 1.33 165.5 708.9 11.4 412 10748 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2972 1083 2502
10758 1.33 165.5 707.0 11.4 412 10764 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2972 2468 2502
11068 1.33 165.5 670.0 11.9 420 11074 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2973 3872 2501
11095 1.33 165.5 666.6 13.0 420 11100 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2973 2465 2501
11434 1.33 165.5 628.7 10.7 429 11440 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2972 3876 2501
11478 1.33 165.5 624.0 11.5 430 11484 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2972 2466 2500
11804 1.33 174.7 591.6 9.6 438 11845 0.00 0.00 7.22 1.239 6 0.000 0.000 2972 2465 2464
12168 1.34 174.7 555.3 10.3 447 12173 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2972 3874 2464
12211 1.34 174.7 550.2 12.2 448 12216 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2972 2473 2464
12538 1.34 174.7 515.1 10.8 456 12544 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2972 3875 2464
12599 1.34 174.7 507.9 12.1 457 12605 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2972 2473 2463
12910 1.34 174.7 474.2 10.8 465 12916 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2973 1090 2463
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