MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 639 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  639 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  41 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261219,030855,505.2678,8225.8555,14,0.6,30,-2.1,0.6,235.4,12,3.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  4 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.23 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.4,213651,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  990
GPS2  261219,032121,505.1316,8225.6885,3,0.5,4,-2.1,0.9,212.6,12,4.8

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21621,81.78,0.590,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.02,7.93,0.10,81.78,0.065,0.156,0.590,127,2507,929,-6.78,-0.90,500.17,0,0,0,0,1,0,14.45,14.43,13.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  502.19,8226.18,261219,031523 MEM  250380
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  86597,1962
HUMID  51.26 CAP_FILE_SIZE  218482,0
INTERNAL_PRESSURE  9.48776 CFSIZE  260034560,128532480
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.074,318.29,1
_24V_AH  12.55,216.146 GPS  261219,092509,505.002,8223.711,24,1.1,24,-2.1,0.7,206.6,8,10.0
_10V_AH  11.14,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034890.21 SBE_CT92224277.73
Roll_motor238156466.23 nil000.00
VBD_pump_during_apogee493200412407.82 nil000.00
VBD_pump_during_surface81589605.31 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer416184963.05 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15284.94
TT8177912243.05
LPSleep161352393.64
TT8_Active7211298.54
TT8_Sampling3229361303.45
TT8_CF858442279.66
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits271316489.61
GPS_charging000.00
Compass27877232.55
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 106 2504 974 877 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.07 0.005 16386 0.000 0.000 106 2505 2750 2749 2751 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.89
93 -0.67 -97.3 106 2505 2750 2751 5.3 -15.0 16 119 9.32 2.40 -11.30 0.011 18692 0.348 0.094 2095 3897 3367 3379 3355 0 0 0 0 0 0 13.86 12.61 14.33
348 -0.67 -97.3 2095 3897 3379 3355 70.6 -18.0 67 352 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2095 2485 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.65 14.58 14.68
531 -0.67 -97.3 2095 2484 3379 3354 99.8 -13.7 86 536 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2085 3894 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.02 14.40 15.04
704 -0.67 -97.3 2084 3894 3379 3354 122.2 -13.5 120 709 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2084 2510 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.67 14.59 14.70
896 -0.67 -97.3 2084 2509 3380 3354 145.2 -11.9 140 898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2509 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
1077 -0.67 -97.3 2084 2509 3378 3354 169.1 -13.3 158 1082 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2074 3883 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 15.05 14.40 15.08
1189 -0.67 -97.3 2074 3883 3378 3354 185.4 -14.4 180 1194 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.209 0.044 2110 2502 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 14.31 14.59 14.52
1384 -0.67 -97.3 2109 2500 3376 3354 208.1 -11.2 200 1388 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2110 1090 3365 3376 3354 0 0 0 0 0 0 15.04 14.56 15.07
1410 -0.67 -97.3 2110 1089 3375 3354 211.5 -11.3 205 1414 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2101 2500 3364 3375 3354 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.68
1595 -0.67 -97.3 2101 2500 3373 3354 232.5 -11.0 224 1599 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2090 3893 3363 3373 3354 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
1642 -0.67 -97.3 2089 3893 3373 3354 237.7 -11.7 233 1647 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2090 2476 3363 3373 3354 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
1826 -0.67 -97.3 2090 2475 3372 3351 260.0 -12.2 248 1830 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2090 1105 3361 3372 3351 0 0 0 0 0 0 15.08 14.57 15.10
1867 -0.67 -97.3 2089 1105 3371 3351 265.2 -12.4 256 1875 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.210 0.057 2108 2500 3361 3371 3351 0 0 0 0 0 0 14.33 14.52 14.53
2189 -0.67 -97.3 2108 2500 3370 3347 301.6 -11.4 275 2193 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2099 3901 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 15.07 14.44 15.09
2240 -0.67 -97.3 2099 3902 3370 3347 307.8 -11.6 285 2244 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2099 2501 3358 3370 3347 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
2552 -0.67 -97.3 2099 2499 3368 3345 343.4 -11.1 302 2554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2499 3356 3368 3345 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
2851 -0.67 -97.3 2099 2499 3366 3342 376.5 -11.2 317 2858 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2088 3894 3354 3366 3342 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.11
2886 -0.67 -97.3 2088 3894 3366 3342 380.5 -11.7 324 2890 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2088 2501 3353 3366 3341 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.72
3192 -0.67 -97.3 2088 2499 3363 3340 415.9 -11.5 340 3199 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2078 3892 3351 3363 3340 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.10
3231 -0.67 -97.3 2078 3892 3363 3340 420.6 -11.9 348 3236 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.036 2108 2497 3351 3363 3339 0 0 0 0 0 0 14.33 14.62 14.52
3554 -0.67 -97.3 2108 2496 3362 3338 453.9 -10.3 367 3556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2496 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
3854 -0.67 -97.3 2107 2496 3361 3336 484.5 -10.2 382 3859 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2108 1108 3348 3361 3336 0 0 0 0 0 0 15.08 14.52 15.10
3886 -0.67 -97.3 2108 1108 3360 3336 487.9 -10.3 388 3890 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2099 2500 3348 3360 3336 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.63
4199 -0.67 -97.3 2099 2500 3359 3334 521.7 -10.9 405 4206 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2088 3898 3346 3359 3334 0 0 0 0 0 0 15.07 14.37 15.09
4298 -0.67 -97.3 2087 3897 3357 3333 532.7 -10.8 425 4302 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2088 2494 3345 3357 3334 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
4620 -0.67 -97.3 2087 2492 3356 3333 567.1 -10.5 444 4622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2492 3344 3356 3333 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
4922 -0.67 -97.3 2087 2492 3356 3331 598.2 -10.6 459 4928 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2077 3894 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.07 14.34 15.09
5007 -0.67 -97.3 2077 3895 3355 3331 607.8 -11.3 476 5011 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.198 0.037 2113 2497 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 14.26 14.58 14.45
5325 -0.67 -97.3 2113 2495 3354 3330 636.9 -9.0 494 5329 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2113 1106 3341 3354 3329 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.09
5352 -0.67 -97.3 2113 1106 3354 3329 639.5 -9.3 499 5359 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2105 2494 3341 3353 3329 0 0 0 0 0 0 14.50 14.35 14.55
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9110 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9110 begin apogee
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9214 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9214 begin climb
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state 21600 begin surface