LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 639 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  639 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -278.95145 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -10 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012355,6305.399,-5340.763,38,1.9,38 TGT_NAME  C63553
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.67 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -62.2 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  013043,6305.394,-5340.886,10,1.9,14,-33.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.5,56729,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1379

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33489,9.20,0.882,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,45.513
HUMID  2532 DATA_FILE_SIZE  36256,1351
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,85.992

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.87 -127.1 0.0 0 40 0.00 0.00 -20.73 0.000 2 0.000 0.000 35 2082 2065
41 -0.87 -127.1 -3.4 4 100 13.23 2.63 -38.58 0.000 4 0.211 0.092 2162 686 2958
126 -0.87 -127.1 -9.5 21 130 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2162 2094 2959
431 -0.87 -127.1 -6.5 54 440 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3497 2960
501 -0.87 -127.1 -7.4 61 510 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2093 2959
811 -0.87 -127.1 -7.1 92 819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2960
1121 -0.87 -127.1 -7.2 123 1130 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3492 2959
1171 -0.87 -127.1 -8.1 128 1180 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2088 2960
1481 -0.87 -127.1 -5.8 159 1490 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2162 697 2959
1521 -0.87 -127.1 -5.9 163 1530 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2093 2959
1831 -0.87 -127.1 -5.4 194 1840 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3495 2959
1891 -0.87 -127.1 -5.9 200 1900 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2094 2959
2201 -0.87 -127.1 -5.9 231 2209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2958
2511 -0.87 -127.1 -5.3 252 2529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
2831 -0.87 -127.1 -5.2 268 2849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2958
3151 -0.87 -127.1 -4.9 284 3160 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3497 2958
3191 -0.87 -127.1 -5.3 286 3200 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2093 2959
3511 -0.87 -127.1 -4.8 302 3529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2959
3831 -0.87 -127.1 -5.0 318 3849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2959
4151 -0.87 -127.1 -5.1 334 4160 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3494 2959
4191 -0.87 -127.1 -5.7 336 4200 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2104 2958
4511 -0.87 -127.1 -4.6 352 4529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2959
4831 -0.87 -127.1 -4.4 368 4849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2959
5151 -0.87 -127.1 -4.1 384 5169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2959
5491 -0.87 -127.1 -4.6 399 5500 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3492 2960
5561 -0.87 -127.1 -5.2 400 5570 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2099 2960
5891 -0.87 -127.1 -4.7 409 5929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
6251 -0.87 -127.1 -4.5 418 6260 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3493 2959
6311 -0.87 -127.1 -5.0 419 6320 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2098 2960
6651 -0.87 -127.1 -5.0 428 6689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2960
7011 -0.87 -127.1 -5.3 437 7020 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3495 2961
7071 -0.87 -127.1 -5.5 438 7080 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2102 2961
7411 -0.87 -127.1 -5.2 447 7449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2961
7771 -0.87 -127.1 -4.9 456 7809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2961
8131 -0.87 -127.1 -4.1 465 8140 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3497 2961
8201 -0.87 -127.1 -4.4 466 8210 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2090 2961
8531 -0.87 -127.1 -3.5 475 8569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2961
8891 -0.87 -127.1 -3.2 484 8900 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3498 2961
8951 -0.87 -127.1 -3.4 485 8960 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2095 2961
9291 -0.87 -127.1 -2.9 494 9329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2961
9651 -0.87 -127.1 -3.0 503 9660 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3491 2961
9701 -0.87 -127.1 -3.8 504 9710 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2163 2101 2962
10011 -0.87 -127.1 -3.2 512 10049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2962
10371 -0.87 -127.1 -3.6 521 10380 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3494 2962
10441 -0.87 -127.1 -4.4 522 10450 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2092 2961
10771 -0.87 -127.1 -4.3 531 10809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2961
11131 -0.87 -127.1 -5.0 540 11140 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3494 2962
11201 -0.87 -127.1 -6.1 541 11210 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2096 2962
11531 -0.87 -127.1 -6.0 550 11569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2962
11891 -0.87 -127.1 -6.1 559 11900 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3497 2961
11931 -0.87 -127.1 -6.3 560 11940 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2097 2961
12251 -0.87 -127.1 -5.9 568 12289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2961
12611 -0.87 -127.1 -5.7 577 12620 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3497 2962
12671 -0.87 -127.1 -6.1 578 12680 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2099 2961
13011 -0.87 -127.1 -5.3 587 13049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2100 2962
13371 -0.87 -127.1 -5.1 596 13380 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3495 2961
13421 -0.87 -127.1 -5.6 597 13430 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2162 2098 2962
13731 -0.87 -127.1 -4.5 605 13769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
14091 -0.87 -127.1 -3.7 614 14100 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3492 2961
14131 -0.87 -127.1 -4.1 615 14140 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2162 2096 2961
14451 -0.87 -127.1 -3.1 623 14489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2097 2961
14811 -0.87 -127.1 -2.8 632 14820 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3497 2961
14851 -0.87 -127.1 -3.2 633 14860 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2162 2104 2962
15171 -0.87 -127.1 -3.7 641 15209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2962
15531 -0.87 -127.1 -5.1 650 15540 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3497 2961
15581 -0.87 -127.1 -6.3 651 15590 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2162 2096 2962
15891 -0.87 -127.1 -6.6 659 15929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2962
16251 -0.87 -127.1 -7.0 668 16260 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3491 2962
16331 -0.87 -127.1 -7.6 670 16340 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2093 2962
16651 -0.87 -127.1 -6.9 678 16689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2962
17011 -0.87 -127.1 -6.0 687 17020 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3490 2962
17071 -0.87 -127.1 -6.3 688 17080 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2099 2962
17411 -0.87 -127.1 -5.1 697 17449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2962
17771 -0.87 -127.1 -4.5 706 17780 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3498 2961
17851 -0.87 -127.1 -5.7 708 17860 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2097 2961
18171 -0.87 -127.1 -3.8 716 18209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2961
18531 -0.87 -127.1 -3.0 725 18540 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3498 2962
18591 -0.87 -127.1 -3.5 726 18600 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2094 2962
18931 -0.87 -127.1 -2.5 735 18969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2961
19291 -0.87 -127.1 -2.1 744 19329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2961
19651 -0.87 -127.1 -1.6 753 19660 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3496 2962
19721 -0.87 -127.1 -2.2 754 19730 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2105 2962
19811 -0.32 0.0 1.9 757 19970 0.63 0.00 118.05 1.402 6 0.138 0.000 2285 2103 2436
19971 0.87 127.1 -1.6 761 20090 1.30 2.78 112.68 1.378 4 0.114 0.098 2545 3486 1919
20121 0.87 127.1 10.2 764 20130 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2544 2081 1918
20451 0.87 127.1 9.3 773 20489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2081 1916
20811 0.87 127.1 8.4 782 20820 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2545 690 1916
20851 0.87 127.1 8.9 783 20860 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2094 1916
21171 0.87 127.1 7.9 791 21209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2095 1916
21531 0.87 127.1 6.9 800 21569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2095 1916
21891 0.87 127.1 6.6 809 21929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2096 1916
22251 0.87 127.1 6.8 818 22289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2096 1916
22611 0.87 127.1 7.5 827 22649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2096 1915
22971 0.87 127.1 7.9 836 23009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2097 1915
23331 0.87 127.1 7.8 845 23369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2098 1915
23691 0.87 127.1 7.8 854 23729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2098 1915
24051 0.87 127.1 7.8 863 24060 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2544 689 1915
24111 0.87 127.1 8.7 864 24120 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2085 1915
24451 0.87 127.1 7.2 873 24460 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2544 3481 1915
24491 0.87 127.1 7.1 874 24500 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2545 2080 1915
24811 0.87 127.1 6.6 882 24849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2080 1915
25171 0.87 127.1 6.1 891 25209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2080 1915
25531 0.87 127.1 6.5 900 25569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2080 1914
25891 0.87 127.1 6.9 909 25929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2080 1915
26251 0.87 127.1 7.3 918 26260 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2545 3489 1914
26301 0.87 127.1 7.2 919 26310 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2085 1915
26611 0.87 127.1 7.3 927 26649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2084 1915
26971 0.87 127.1 6.7 936 27009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2084 1915
27331 0.87 127.1 6.4 945 27369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2084 1915
27691 0.87 127.1 6.3 954 27729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2084 1915
28051 0.87 127.1 6.3 963 28060 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2544 3484 1915
28101 0.87 127.1 6.9 964 28110 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2545 2080 1915
28411 0.87 127.1 6.8 972 28449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2080 1915
28771 0.87 127.1 7.1 981 28809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2080 1915
29111 0.87 127.1 7.7 996 29129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2080 1914
29431 0.87 127.1 7.2 1012 29449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2080 1915
29751 0.87 127.1 6.7 1028 29769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2080 1915
30071 0.87 127.1 6.2 1044 30089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2080 1915
30391 0.87 127.4 6.0 1060 30400 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2544 3486 1915
30451 0.88 127.4 6.6 1063 30460 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2081 1915
30771 0.88 127.4 6.3 1079 30789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2081 1915
31091 0.88 127.4 6.7 1095 31099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2081 1915
31401 0.88 127.4 6.5 1126 31410 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2545 680 1915
31441 0.88 127.4 6.7 1130 31450 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2545 2085 1915
31751 0.88 127.4 8.5 1161 31760 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2545 3485 1915
31841 0.88 127.4 8.7 1170 31850 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2544 2086 1915
32151 0.88 127.4 6.5 1201 32159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2086 1916
32461 0.88 179.8 4.2 1232 32510 0.00 0.00 42.67 0.809 6 0.000 0.000 2544 2086 1705
32811 0.93 179.8 7.0 1267 32820 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2544 3488 1703
32861 0.93 179.8 7.9 1272 32870 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2080 1703
33171 0.93 187.8 5.7 1303 33180 0.00 0.00 6.05 0.868 6 0.000 0.000 2544 2081 1672