LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 638 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  638 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -189.33383 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -10 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155555,6300.946,-5336.961,42,1.3,42 TGT_NAME  C63553
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.58 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  160233,6300.955,-5337.082,15,1.3,15,-33.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.5,61907,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1350

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33548,28.33,0.792,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,45.437
HUMID  2505 DATA_FILE_SIZE  37830,1410
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,85.871

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 39 0.00 0.00 -20.30 0.000 2 0.000 0.000 38 2074 2063
40 -0.87 -127.1 -4.0 4 99 13.23 2.58 -38.53 0.000 4 0.212 0.090 2160 695 2958
130 -0.87 -127.1 -7.5 22 134 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2100 2959
440 -0.87 -127.1 -5.5 56 449 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3493 2960
480 -0.87 -127.1 -6.0 60 489 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2089 2959
790 -0.87 -127.1 -4.2 91 798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2960
1100 -0.87 -127.1 -4.7 122 1109 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3495 2959
1140 -0.87 -127.1 -4.8 126 1149 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2098 2959
1450 -0.87 -127.1 -4.1 157 1458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2959
1760 -0.87 -127.1 -3.9 188 1768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
2070 -0.87 -127.1 -3.8 219 2078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2959
2380 -0.87 -127.1 -3.8 250 2388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2959
2690 -0.87 -127.1 -4.9 281 2699 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 696 2959
2740 -0.87 -127.1 -5.5 286 2749 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2094 2958
3050 -0.87 -127.1 -5.4 317 3058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2958
3360 -0.87 -127.1 -5.5 342 3369 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3489 2958
3390 -0.87 -127.1 -5.5 343 3399 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2097 2958
3700 -0.87 -127.1 -5.6 359 3718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2958
4020 -0.87 -127.1 -5.8 375 4029 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3490 2958
4080 -0.87 -127.1 -6.6 378 4089 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2090 2958
4400 -0.87 -127.1 -5.9 394 4418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2090 2959
4720 -0.87 -127.1 -6.0 410 4738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2958
5040 -0.87 -127.1 -5.2 426 5049 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3496 2959
5100 -0.87 -127.1 -6.0 429 5109 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2095 2958
5420 -0.87 -127.1 -5.3 445 5438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2959
5740 -0.87 -127.1 -5.4 461 5749 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3488 2959
5780 -0.87 -127.1 -5.7 463 5789 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2092 2960
6120 -0.87 -127.1 -5.1 475 6158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2959
6480 -0.87 -127.1 -5.1 484 6489 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3498 2959
6540 -0.87 -127.1 -5.4 485 6549 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2104 2959
6880 -0.87 -127.1 -4.7 494 6918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2960
7240 -0.87 -127.1 -4.7 503 7249 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3499 2960
7280 -0.87 -127.1 -5.1 504 7289 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2092 2960
7600 -0.87 -127.1 -5.3 512 7638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2961
7960 -0.87 -127.1 -5.9 521 7969 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3488 2960
8030 -0.87 -127.1 -6.6 522 8039 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2104 2961
8360 -0.87 -127.1 -6.3 531 8398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2961
8720 -0.87 -127.1 -6.4 540 8729 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3496 2961
8760 -0.87 -127.1 -6.5 541 8769 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2104 2960
9080 -0.87 -127.1 -6.5 549 9118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2961
9440 -0.87 -127.1 -6.4 558 9449 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3495 2961
9480 -0.87 -127.1 -6.8 559 9489 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2105 2961
9800 -0.87 -127.1 -6.7 567 9838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2105 2961
10160 -0.87 -127.1 -6.2 576 10169 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3495 2961
10230 -0.87 -127.1 -6.9 577 10239 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2096 2961
10560 -0.87 -127.1 -6.3 586 10598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2961
10920 -0.87 -127.1 -6.0 595 10958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2961
11280 -0.87 -127.1 -5.8 604 11289 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3494 2961
11360 -0.87 -127.1 -6.7 606 11369 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2102 2961
11680 -0.87 -127.1 -5.5 614 11718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2961
12040 -0.87 -127.1 -5.4 623 12049 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3497 2961
12080 -0.87 -127.1 -5.7 624 12089 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2102 2961
12400 -0.87 -127.1 -5.5 632 12438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2961
12760 -0.87 -127.1 -5.4 641 12769 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3494 2961
12810 -0.87 -127.1 -5.9 642 12819 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2101 2961
13120 -0.87 -127.1 -5.2 650 13129 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3493 2961
13170 -0.87 -127.1 -5.7 651 13179 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2102 2961
13480 -0.87 -127.1 -4.8 659 13518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2961
13840 -0.87 -127.1 -3.7 668 13849 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3497 2961
13910 -0.87 -127.1 -4.0 669 13919 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2160 2108 2961
14240 -0.87 -127.1 -3.3 678 14278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2108 2961
14600 -0.87 -127.1 -3.1 687 14609 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3493 2961
14650 -0.87 -127.1 -3.9 688 14659 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2098 2961
14960 -0.87 -127.1 -3.0 696 14998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2961
15320 -0.87 -127.1 -3.8 705 15329 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3489 2961
15370 -0.87 -127.1 -4.8 706 15379 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2104 2961
15680 -0.87 -127.1 -4.6 714 15718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2961
16040 -0.87 -127.1 -5.0 723 16049 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3495 2961
16080 -0.87 -127.1 -5.2 724 16089 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2104 2961
16400 -0.87 -127.1 -5.0 732 16438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2961
16760 -0.87 -127.1 -5.1 741 16798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2961
17120 -0.87 -127.1 -5.0 750 17129 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3499 2961
17180 -0.87 -127.1 -5.6 751 17189 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2097 2961
17520 -0.87 -127.1 -5.0 760 17558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2961
17880 -0.87 -127.1 -5.4 769 17889 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3489 2961
17950 -0.87 -127.1 -5.8 770 17959 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2099 2961
18280 -0.87 -127.1 -5.1 779 18318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2961
18640 -0.87 -127.1 -5.3 788 18678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2961
19000 -0.87 -127.1 -5.3 797 19009 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3498 2961
19070 -0.87 -127.1 -5.7 798 19079 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2088 2961
19120 -0.32 0.0 5.4 800 19279 0.65 0.00 118.90 1.430 6 0.150 0.000 2285 2087 2437
19280 0.87 127.1 1.5 804 19399 1.30 0.00 114.28 1.396 6 0.118 0.000 2542 2087 1919
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