NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 638 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  638 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  67 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141118,212939,-59.9049,6301.1167,37,1.1,41,-4.6,0.8,71.2,7,9.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.51 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.7,1214855,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -75.2 D_GRID  1000
GPS2  141118,213600,-59.8354,6301.2324,15,1.1,21,-4.6,0.6,49.7,7,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022447 _10V_AH  8.24,0.000
SM_CCo  96461,59.67,0.080,0,0,1619,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.33,9.02,0.00,59.67,0.086,0.000,0.080,246,2200,1619,-7.81,0.00,400.08,0,0,0,0,0,0,14.23,14.95,14.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -56.47,6305.84,131118,181743 MEM  302984
TT8_MAMPS  0.019474,0.158039 DATA_FILE_SIZE  83296,1884
HUMID  60.00 CAP_FILE_SIZE  291953,0
INTERNAL_PRESSURE  8.48279 CFSIZE  260034560,197369856
TCM_TEMP  23.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.080,233.58,1
_24V_AH  12.61,196.402 GPS  161118,002643,-102.252,6258.100,34,1.1,42,-4.6,0.6,70.8,6,9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29418153.82 SBE_CT52923159.97
Roll_motor857176.88 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30616666441.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface598060.44 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer241138421.19 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22203.76
TT841219321.62
LPSleep8894921605.14
TT8_Active578945.11
TT8_Sampling259128601.88
TT8_CF865034183.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238916315.09
GPS_charging000.00
Compass199817283.75
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 246 2219 1631 1618 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.95 0.003 16390 0.000 0.000 246 2219 3569 3546 3593 0 0 0 0 0 0 14.84 12.61 14.73
78 -0.78 -77.9 246 2219 3546 3593 3.8 -11.3 11 98 11.98 1.33 0.00 0.000 2564 0.418 0.068 2502 1524 3574 3557 3592 0 0 0 0 0 0 13.90 14.37 14.33
106 0.35 -77.9 2501 1524 3560 3591 18.4 -45.6 15 113 1.48 1.25 0.00 0.000 3206 0.301 0.038 2863 2213 3576 3562 3590 0 0 0 0 0 0 13.93 14.40 14.30
298 -0.40 -77.9 2862 2213 3573 3583 32.5 -8.9 52 306 0.73 1.25 0.00 0.000 4740 0.114 0.034 2630 1495 3577 3573 3582 0 0 0 0 0 0 14.06 14.22 14.15
324 -0.83 -77.9 2629 1495 3573 3582 35.3 -10.7 56 332 0.35 1.30 0.00 0.000 5254 0.086 0.049 2490 2188 3577 3573 3582 0 0 0 0 0 0 14.26 14.27 14.42
521 -0.61 -77.9 2489 2188 3575 3582 76.4 -22.5 83 526 0.28 1.17 0.00 0.000 2436 0.299 0.056 2549 2891 3578 3574 3582 0 0 0 0 0 0 13.58 14.02 13.85
569 -0.64 -77.9 2549 2890 3576 3582 85.5 -15.3 92 575 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2549 2187 3579 3576 3582 0 0 0 0 0 0 14.40 14.38 14.43
755 -0.64 -77.9 2549 2186 3579 3582 103.7 -8.5 111 759 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2549 1510 3580 3579 3582 0 0 0 0 0 0 14.99 14.32 15.01
890 -0.69 -77.9 2549 1511 3583 3582 114.3 -7.8 137 894 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2549 2195 3582 3582 3582 0 0 0 0 0 0 14.33 14.29 14.38
1082 -0.69 -77.9 2549 2194 3585 3582 135.4 -12.0 157 1086 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2549 1512 3583 3585 3582 0 0 0 0 0 0 15.01 14.33 15.02
1238 -0.75 -77.9 2549 1512 3586 3582 156.6 -13.0 188 1245 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2549 2207 3584 3586 3582 0 0 0 0 0 0 14.33 14.26 14.36
1425 -0.75 -77.9 2549 2206 3586 3582 178.0 -9.8 207 1429 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2549 2896 3584 3586 3582 0 0 0 0 0 0 15.02 14.20 15.04
1481 -0.80 -77.9 2548 2897 3587 3582 182.1 -5.7 218 1490 0.12 1.10 0.00 0.000 5286 0.086 0.035 2497 2175 3584 3587 3582 0 0 0 0 0 0 14.21 14.40 14.27
1670 -0.74 -77.9 2496 2175 3587 3582 196.1 -8.3 237 1674 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2497 2893 3584 3587 3582 0 0 0 0 0 0 15.02 14.19 15.03
1683 -0.68 -77.9 2496 2893 3587 3582 197.3 -8.6 239 1688 0.12 1.05 0.00 0.000 3206 0.239 0.037 2529 2212 3584 3587 3582 0 0 0 0 0 0 13.78 14.40 13.96
1878 -0.68 -77.9 2529 2209 3588 3582 219.2 -12.8 259 1882 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2529 2891 3585 3588 3583 0 0 0 0 0 0 15.02 14.18 15.04
1910 -0.68 -77.9 2529 2890 3588 3582 223.3 -12.2 265 1914 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2529 2199 3585 3588 3582 0 0 0 0 0 0 14.42 14.40 14.44
2103 -0.72 -77.9 2529 2195 3588 3582 244.1 -8.7 285 2107 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.065 2529 2890 3585 3588 3582 0 0 0 0 0 0 15.02 14.16 15.03
2197 -0.81 -77.9 2529 2890 3588 3582 252.3 -9.1 303 2201 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2529 2202 3585 3588 3582 0 0 0 0 0 0 14.41 14.38 14.43
2411 -0.85 -77.9 2529 2199 3588 3581 274.9 -11.2 315 2415 0.12 1.20 0.00 0.000 4484 0.150 0.060 2480 2889 3584 3588 3581 0 0 0 0 0 0 14.52 14.16 14.52
2446 -0.80 -77.9 2480 2889 3587 3581 279.7 -12.7 322 2451 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2480 2206 3584 3587 3581 0 0 0 0 0 0 14.40 14.38 14.42
2655 -0.72 -77.9 2480 2201 3586 3580 309.6 -14.8 333 2660 0.15 1.20 0.00 0.000 2436 0.289 0.061 2516 2888 3583 3586 3580 0 0 0 0 0 0 13.84 14.12 13.98
2712 -0.77 -77.9 2515 2888 3586 3579 316.9 -12.0 344 2718 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.038 2516 2192 3583 3586 3580 0 0 0 0 0 0 14.38 14.35 14.40
2899 -0.77 -77.9 2515 2193 3585 3578 339.2 -12.3 351 2903 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2515 2895 3581 3584 3578 0 0 0 0 0 0 15.05 14.12 15.07
2969 -0.77 -77.9 2515 2895 3583 3578 347.6 -11.1 365 2973 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2515 2198 3581 3584 3578 0 0 0 0 0 0 14.38 14.35 14.40
3172 -0.77 -77.9 2515 2193 3582 3577 370.7 -11.6 375 3176 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2515 2898 3579 3582 3576 0 0 0 0 0 0 15.04 14.12 15.07
3228 -0.82 -77.9 2514 2897 3581 3577 377.4 -11.4 386 3236 0.00 1.12 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2514 2185 3579 3582 3576 0 0 0 0 0 0 14.35 14.35 14.38
3415 -0.82 -77.9 2514 2185 3580 3575 399.3 -11.9 393 3419 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2514 2888 3577 3580 3575 0 0 0 0 0 0 15.04 14.09 15.06
3478 -0.87 -77.9 2514 2887 3579 3574 406.3 -10.6 405 3482 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.039 2514 2199 3577 3579 3575 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.38
3690 -0.87 -77.9 2514 2195 3579 3572 428.3 -10.1 417 3694 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2514 2896 3575 3579 3572 0 0 0 0 0 0 15.05 14.08 15.07
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3936 -0.82 -77.9 2455 2196 3577 3571 456.0 -11.6 435 3941 0.12 1.23 0.00 0.000 2436 0.298 0.063 2481 2888 3574 3577 3571 0 0 0 0 0 0 13.91 14.07 14.02
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state 96411 begin surface coast
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state 96443 begin surface