MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 637 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  637 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  71 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  50 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  251219,150559,505.1515,8230.8506,30,1.1,30,-2.1,0.3,165.2,8,4.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.19 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.1,223060,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.8 D_GRID  990
GPS2  251219,151222,505.0614,8230.7959,2,0.6,2,-2.1,0.6,227.4,12,10.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21690,103.60,0.634,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.11,7.95,2.22,103.60,0.054,0.032,0.634,120,2523,929,-6.78,2.15,500.17,0,0,0,0,1,0,14.48,14.42,13.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  502.27,8232.62,251219,091124 MEM  250316
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  83302,1898
HUMID  51.96 CAP_FILE_SIZE  206139,0
INTERNAL_PRESSURE  9.478 CFSIZE  260034560,128741376
TCM_TEMP  23.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.100,281.42,1
_24V_AH  12.57,215.536 GPS  251219,211738,504.541,8228.199,21,1.3,21,-2.1,1.1,243.2,7,6.9
_10V_AH  11.14,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034587.47 SBE_CT92224278.30
Roll_motor20587225.08 nil000.00
VBD_pump_during_apogee471198911782.85 nil000.00
VBD_pump_during_surface103634825.87 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer236184548.37 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14284.51
TT8171712234.59
LPSleep162382396.17
TT8_Active7111297.23
TT8_Sampling2950361190.99
TT8_CF856042268.33
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits246716445.26
GPS_charging000.00
Compass26967224.95
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 113 2526 971 880 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.07 0.005 16386 0.000 0.000 113 2526 2700 2697 2703 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
92 -0.67 -97.3 113 2526 2699 2703 4.9 -14.0 16 120 9.23 2.35 -12.50 0.010 18948 0.346 0.060 2103 1114 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 13.86 13.40 14.32
314 -0.67 -97.3 2103 1112 3379 3352 63.9 -17.0 60 318 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2094 2485 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.62
500 -0.67 -97.3 2093 2485 3380 3352 90.5 -11.1 79 505 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2083 3893 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.00 14.44 15.02
732 -0.67 -97.3 2083 3893 3380 3352 121.9 -14.3 125 736 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.220 0.031 2111 2499 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.33 14.65 14.52
925 -0.67 -97.3 2111 2497 3381 3352 145.1 -12.5 145 927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2497 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1104 -0.67 -97.3 2111 2497 3381 3352 166.0 -11.5 163 1109 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2103 3893 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.06 14.45 15.08
1187 -0.67 -97.3 2102 3893 3380 3352 175.6 -11.5 179 1192 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2103 2506 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.75
1379 -0.67 -97.3 2102 2504 3378 3352 198.3 -11.8 199 1384 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2091 3900 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
1431 -0.67 -97.3 2091 3900 3378 3352 205.0 -12.8 209 1435 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2091 2502 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.74
1622 -0.67 -97.3 2091 2500 3376 3352 229.7 -13.2 229 1624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2500 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
1802 -0.67 -97.3 2091 2500 3375 3352 253.5 -13.2 246 1804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2500 3363 3375 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
2103 -0.67 -97.3 2091 2500 3373 3349 293.3 -13.1 261 2105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2500 3361 3373 3349 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
2402 -0.67 -97.3 2091 2500 3372 3347 331.2 -12.2 276 2407 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2081 3892 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 15.08 14.42 15.11
2434 -0.67 -97.3 2081 3892 3371 3347 335.2 -12.5 282 2438 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.210 0.034 2110 2497 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 14.35 14.65 14.54
2748 -0.67 -97.3 2110 2496 3371 3345 367.5 -10.0 299 2750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2496 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
3045 -0.67 -97.3 2110 2496 3368 3342 397.1 -10.0 314 3053 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2101 3891 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 15.08 14.40 15.11
3080 -0.67 -97.3 2101 3892 3367 3342 400.7 -10.5 321 3085 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2101 2496 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.72
3387 -0.67 -97.3 2101 2494 3366 3340 433.4 -10.9 337 3389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2495 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
3686 -0.67 -97.3 2101 2495 3365 3338 466.7 -11.0 352 3692 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2090 3899 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 15.08 14.38 15.11
3736 -0.67 -97.3 2090 3899 3363 3338 472.5 -11.8 362 3741 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2090 2501 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
4048 -0.67 -97.3 2090 2500 3362 3337 508.6 -11.3 379 4050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2500 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
4348 -0.67 -97.3 2090 2500 3362 3335 540.1 -10.1 394 4350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2500 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
4649 -0.67 -97.3 2090 2500 3361 3334 569.1 -9.7 409 4655 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2080 3896 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
4672 -0.67 -97.3 2079 3896 3360 3334 571.7 -10.9 414 4677 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.208 0.035 2109 2500 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 14.28 14.59 14.47
4990 -0.67 -97.3 2109 2499 3359 3333 600.5 -9.3 432 4997 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2100 3895 3345 3359 3332 0 0 0 0 0 0 15.07 14.33 15.10
5046 -0.67 -97.3 2100 3896 3358 3332 606.1 -10.1 443 5051 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2100 2499 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 14.64 14.58 14.67
5350 -0.67 -97.3 2100 2497 3357 3331 638.5 -10.9 459 5352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2497 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
5651 -0.67 -97.3 2100 2497 3357 3331 671.5 -10.8 474 5653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2497 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
5950 -0.67 -97.3 2100 2497 3356 3330 701.8 -9.6 489 5954 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2100 1110 3342 3355 3329 0 0 0 0 0 0 15.08 14.45 15.10
5971 -0.67 -97.3 2100 1110 3355 3329 703.8 -9.5 493 5975 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2089 2500 3342 3355 3329 0 0 0 0 0 0 14.53 14.42 14.57
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9006 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9006 begin apogee
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9115 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9115 begin climb
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state 21656 begin surface coast
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state 21668 begin surface