NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 637 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  637 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131118,181537,-56.7588,6304.1675,38,0.8,40,-4.5,0.7,89.9,11,9.3 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.3,1207073,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.6 D_GRID  1000
GPS2  131118,182209,-56.7272,6304.2964,14,0.8,17,-4.5,0.8,90.1,10,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022431 _10V_AH  8.18,0.000
SM_CCo  97477,51.40,0.082,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.19,9.02,0.00,51.40,0.090,0.000,0.082,246,2213,1618,-7.81,0.37,400.08,0,0,0,0,0,0,14.27,14.90,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -45.61,6305.84,121118,152447 MEM  303000
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  83206,1872
HUMID  60.23 CAP_FILE_SIZE  301008,0
INTERNAL_PRESSURE  8.47302 CFSIZE  260034560,197468160
TCM_TEMP  23.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.087,225.89,1
_24V_AH  12.84,196.166 GPS  141118,212939,-59.905,6301.117,37,1.1,41,-4.6,0.8,71.2,7,9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27409143.73 SBE_CT50223154.60
Roll_motor10381109.28 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33615466671.58 nil000.00
VBD_pump_during_surface518154.02 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer261137461.86 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18203.03
TT840679315.06
LPSleep9000121612.31
TT8_Active581945.01
TT8_Sampling259528598.54
TT8_CF866634186.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243416318.57
GPS_charging000.00
Compass198117279.30
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 237 2186 1630 1618 0.0 0.0 0 77 0.00 0.00 -61.97 0.003 16390 0.000 0.000 237 2186 3568 3545 3592 0 0 0 0 0 0 14.85 13.25 14.76
80 -0.78 -77.9 237 2186 3546 3593 5.0 -15.3 11 101 11.73 1.27 0.00 0.000 2564 0.409 0.082 2497 1527 3574 3557 3592 0 0 0 0 0 0 13.93 14.34 14.35
165 -0.62 -77.9 2498 1527 3564 3586 34.0 -23.2 26 172 0.20 1.25 0.00 0.000 3206 0.253 0.047 2551 2199 3574 3564 3585 0 0 0 0 0 0 13.81 14.31 14.31
356 -0.52 -77.9 2550 2198 3568 3584 67.8 -15.7 52 360 0.12 1.17 0.00 0.000 2436 0.313 0.056 2578 2903 3576 3568 3584 0 0 0 0 0 0 13.95 14.21 14.09
429 -0.52 -77.9 2577 2903 3569 3584 77.2 -12.5 66 433 0.00 1.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2578 2172 3576 3569 3584 0 0 0 0 0 0 14.43 14.42 14.45
623 -0.58 -77.9 2578 2168 3572 3584 97.7 -9.5 86 627 0.00 1.15 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2577 1509 3578 3572 3584 0 0 0 0 0 0 14.98 14.35 15.00
708 -0.67 -77.9 2578 1509 3574 3584 106.2 -9.6 103 715 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.044 2578 2202 3579 3574 3584 0 0 0 0 0 0 14.35 14.31 14.38
896 -0.75 -77.9 2577 2202 3577 3584 128.0 -11.9 122 900 0.17 1.23 0.00 0.000 4740 0.122 0.031 2509 1510 3580 3577 3584 0 0 0 0 0 0 14.44 14.35 14.47
940 -0.69 -77.9 2509 1510 3577 3584 133.9 -14.4 130 944 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.045 2509 2203 3580 3577 3584 0 0 0 0 0 0 14.35 14.31 14.40
1133 -0.62 -77.9 2509 2203 3579 3584 161.1 -11.6 150 1138 0.17 1.15 0.00 0.000 2436 0.281 0.057 2551 2890 3581 3579 3584 0 0 0 0 0 0 13.88 14.16 14.04
1160 -0.67 -77.9 2550 2890 3579 3584 163.6 -8.3 155 1166 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2551 2192 3581 3579 3584 0 0 0 0 0 0 14.44 14.42 14.46
1347 -0.73 -77.9 2551 2191 3580 3583 178.0 -8.3 174 1351 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2551 2898 3582 3580 3584 0 0 0 0 0 0 15.03 14.21 15.05
1401 -0.86 -77.9 2550 2898 3580 3584 182.9 -9.1 184 1405 0.17 1.08 0.00 0.000 5254 0.083 0.034 2481 2190 3582 3580 3584 0 0 0 0 0 0 14.21 14.42 14.29
1595 -0.77 -77.9 2481 2186 3580 3584 207.9 -13.5 204 1600 0.12 1.17 0.00 0.000 2692 0.282 0.032 2510 1516 3582 3580 3584 0 0 0 0 0 0 14.02 14.24 14.14
1689 -0.77 -77.9 2510 1516 3580 3584 219.9 -12.4 222 1693 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2511 2206 3582 3580 3584 0 0 0 0 0 0 14.33 14.28 14.38
1882 -0.74 -77.9 2510 2205 3580 3583 245.0 -13.3 242 1886 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2510 2894 3582 3580 3584 0 0 0 0 0 0 15.03 14.20 15.05
1952 -0.74 -77.9 2510 2894 3580 3583 254.2 -12.4 256 1956 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2510 2206 3582 3580 3584 0 0 0 0 0 0 14.42 14.40 14.45
2156 -0.74 -77.9 2510 2201 3580 3583 279.2 -12.2 266 2159 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2510 2897 3581 3580 3582 0 0 0 0 0 0 15.04 14.18 15.05
2170 -0.74 -77.9 2510 2897 3580 3582 281.3 -11.5 269 2175 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2510 2194 3581 3580 3582 0 0 0 0 0 0 14.42 14.40 14.45
2368 -0.74 -77.9 2510 2190 3580 3581 302.2 -10.3 278 2372 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2510 1514 3580 3580 3581 0 0 0 0 0 0 15.05 14.32 15.07
2464 -0.77 -77.9 2510 1514 3579 3581 311.3 -9.1 297 2469 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2510 2197 3580 3579 3581 0 0 0 0 0 0 14.30 14.26 14.34
2672 -0.77 -77.9 2510 2196 3579 3579 330.0 -8.9 308 2676 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2510 1511 3579 3579 3579 0 0 0 0 0 0 15.05 14.30 15.07
2682 -0.77 -77.9 2509 1511 3579 3579 331.0 -8.7 310 2685 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2510 2207 3579 3579 3580 0 0 0 0 0 0 14.30 14.25 14.33
2885 -0.77 -77.9 2510 2207 3578 3578 349.9 -9.8 320 2889 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2509 1516 3578 3578 3578 0 0 0 0 0 0 15.04 14.29 15.07
2920 -0.82 -77.9 2509 1516 3578 3577 353.7 -10.2 327 2924 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2510 2192 3577 3578 3577 0 0 0 0 0 0 14.28 14.22 14.32
3127 -0.82 -77.9 2510 2191 3576 3577 375.9 -11.2 338 3131 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2510 1515 3577 3577 3577 0 0 0 0 0 0 15.05 14.27 15.07
3145 -0.82 -77.9 2510 1516 3576 3576 377.9 -11.3 341 3149 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2510 2204 3576 3576 3576 0 0 0 0 0 0 14.26 14.20 14.31
3343 -0.82 -77.9 2510 2204 3575 3575 400.1 -11.2 350 3347 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2510 1514 3575 3575 3575 0 0 0 0 0 0 15.05 14.25 15.07
3471 -0.86 -77.9 2510 1515 3574 3574 414.4 -10.6 375 3476 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2510 2204 3574 3574 3574 0 0 0 0 0 0 14.23 14.19 14.28
3679 -0.86 -77.9 2510 2203 3572 3572 437.0 -11.0 386 3683 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2510 1514 3572 3572 3572 0 0 0 0 0 0 15.04 14.24 15.07
3688 -0.86 -77.9 2510 1514 3572 3572 438.4 -11.2 388 3692 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2510 2200 3572 3572 3572 0 0 0 0 0 0 14.24 14.19 14.28
3891 -0.86 -77.9 2510 2200 3570 3571 459.7 -10.6 398 3895 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2510 1516 3571 3571 3571 0 0 0 0 0 0 15.05 14.23 15.07
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state 4368 begin loiter
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