MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 636 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  636 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  47 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  251219,090900,504.1112,8233.1270,21,0.6,21,-2.1,0.8,209.6,11,6.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.13 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.2,227175,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.7 D_GRID  990
GPS2  251219,091454,504.0443,8233.0664,2,0.5,3,-2.1,0.6,220.7,12,8.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20826,105.53,0.618,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.16,7.47,0.10,105.53,0.050,0.151,0.618,120,2524,928,-6.78,-0.88,500.17,0,0,0,0,1,0,14.53,14.51,13.56 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  502.13,8237.20,251219,035759 MEM  250412
TT8_MAMPS  0.018725,0.161035 DATA_FILE_SIZE  83272,1893
HUMID  48.93 CAP_FILE_SIZE  207183,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CFSIZE  260034560,128839680
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.089,329.14,1
_24V_AH  12.57,215.242 GPS  251219,150559,505.151,8230.851,30,1.1,30,-2.1,0.3,165.2,8,4.5
_10V_AH  13.13,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034586.95 SBE_CT93324281.49
Roll_motor218150414.68 nil000.00
VBD_pump_during_apogee475198511866.29 nil000.00
VBD_pump_during_surface105618819.90 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer215184498.37 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.51
TT8170812275.09
LPSleep153782442.20
TT8_Active72912117.40
TT8_Sampling2924361391.30
TT8_CF855142311.37
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits247216525.93
GPS_charging000.00
Compass26887264.40
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 124 2502 973 879 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -71.95 0.005 16386 0.000 0.000 123 2502 2583 2583 2584 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.87
88 -0.67 -97.3 123 2503 2585 2584 4.4 -11.4 15 121 9.20 2.45 -15.62 0.008 18692 0.345 0.096 2097 3889 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 13.87 12.58 14.32
350 -0.67 -97.3 2097 3888 3384 3351 70.8 -15.8 67 354 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2097 2474 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.68
542 -0.67 -97.3 2096 2473 3384 3352 94.7 -11.3 87 549 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2086 3885 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 15.00 14.37 15.02
751 -0.67 -97.3 2086 3884 3385 3351 122.7 -13.2 129 756 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2086 2497 3368 3385 3351 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.72
943 -0.67 -97.3 2086 2497 3385 3351 146.5 -12.9 149 948 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2086 1112 3368 3385 3351 0 0 0 0 0 0 15.04 14.55 15.07
971 -0.67 -97.3 2086 1112 3385 3351 149.9 -12.3 154 978 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.208 0.057 2111 2498 3368 3385 3351 0 0 0 0 0 0 14.29 14.52 14.50
1169 -0.67 -97.3 2111 2498 3385 3351 171.2 -10.5 175 1173 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2103 3893 3368 3385 3351 0 0 0 0 0 0 15.03 14.44 15.06
1227 -0.67 -97.3 2102 3893 3385 3351 177.8 -11.2 186 1231 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2102 2496 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.73
1410 -0.67 -97.3 2102 2494 3383 3351 198.7 -11.6 205 1415 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2091 3890 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
1459 -0.67 -97.3 2091 3890 3383 3351 204.5 -12.8 214 1463 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2091 2497 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.73
1642 -0.67 -97.3 2091 2496 3381 3351 228.5 -12.9 233 1647 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2091 1112 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 15.07 14.54 15.09
1690 -0.67 -97.3 2091 1112 3380 3351 234.5 -12.5 242 1697 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.210 0.056 2110 2506 3365 3380 3351 0 0 0 0 0 0 14.32 14.52 14.52
1898 -0.67 -97.3 2110 2506 3378 3351 257.7 -11.2 261 1903 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2101 3894 3364 3378 3351 0 0 0 0 0 0 15.04 14.42 15.07
1950 -0.67 -97.3 2100 3894 3378 3351 264.1 -11.6 271 1954 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2101 2501 3364 3377 3351 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.73
2262 -0.67 -97.3 2101 2499 3375 3351 299.4 -11.0 288 2266 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2101 1106 3362 3374 3350 0 0 0 0 0 0 15.07 14.54 15.09
2303 -0.67 -97.3 2101 1106 3374 3350 304.1 -10.8 296 2307 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2090 2499 3361 3373 3350 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
2624 -0.67 -97.3 2090 2498 3373 3347 339.2 -10.7 315 2631 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2080 3896 3360 3373 3347 0 0 0 0 0 0 15.08 14.42 15.11
2707 -0.67 -97.3 2079 3896 3372 3347 348.6 -11.7 331 2711 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.034 2109 2494 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 14.33 14.64 14.51
3029 -0.67 -97.3 2108 2493 3371 3345 381.1 -10.1 350 3031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2493 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
3330 -0.67 -97.3 2108 2493 3370 3342 412.6 -10.7 365 3332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2493 3356 3370 3342 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
3628 -0.67 -97.3 2108 2493 3367 3340 444.6 -10.7 380 3636 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2100 3895 3354 3368 3340 0 0 0 0 0 0 15.08 14.38 15.11
3684 -0.67 -97.3 2099 3895 3367 3340 450.7 -11.2 391 3688 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2100 2503 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.70
3990 -0.67 -97.3 2100 2502 3366 3339 484.9 -11.3 407 3992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2502 3353 3367 3339 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
4289 -0.67 -97.3 2099 2502 3365 3338 518.0 -10.8 422 4291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2502 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
4588 -0.67 -97.3 2099 2502 3363 3337 549.5 -10.4 437 4593 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2100 1111 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.08 14.49 15.11
4613 -0.67 -97.3 2099 1111 3363 3337 552.0 -10.8 441 4618 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2088 2505 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.61
4935 -0.67 -97.3 2088 2505 3362 3335 587.2 -10.9 460 4942 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2078 3892 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.09 14.35 15.11
5036 -0.67 -97.3 2078 3891 3362 3335 598.8 -11.6 480 5041 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.207 0.036 2108 2499 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 14.27 14.58 14.46
5358 -0.67 -97.3 2108 2498 3361 3334 630.5 -9.7 499 5362 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2108 1111 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.08 14.46 15.11
5414 -0.67 -97.3 2107 1111 3360 3334 635.9 -9.5 510 5418 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2099 2500 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.58
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9078 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9078 begin apogee
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9185 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9185 begin climb
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state 20776 begin surface coast
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state 20806 begin surface