LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 636 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  636 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -271.99106 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214300,6253.740,-5330.240,39,1.2,39 TGT_NAME  C63553
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.000
_XMS_NAKs  37 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.56 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  215357,6253.755,-5330.317,17,1.2,17,-33.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.2,71649,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31924,46.53,0.779,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,45.283
HUMID  2059 DATA_FILE_SIZE  34726,1294
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,85.602

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.87 -127.1 0.0 0 50 0.00 0.00 -30.70 0.000 2 0.000 0.000 32 2081 2203
51 -0.87 -127.1 -3.3 6 101 13.20 2.60 -32.97 0.000 4 0.209 0.087 2160 688 2958
136 -0.87 -127.1 -5.6 23 140 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2100 2960
446 -0.87 -127.1 -4.9 59 455 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3492 2960
526 -0.87 -127.1 -6.6 67 535 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2086 2960
836 -0.87 -127.1 -7.4 98 845 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 695 2960
876 -0.87 -127.1 -7.9 102 885 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2097 2960
1186 -0.87 -127.1 -5.9 133 1195 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 696 2960
1216 -0.87 -127.1 -6.0 136 1224 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2096 2960
1526 -0.87 -127.1 -4.6 167 1534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2959
1836 -0.87 -127.1 -5.1 198 1844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
2146 -0.87 -127.1 -6.0 229 2154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
2456 -0.87 -127.1 -7.3 260 2465 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3494 2959
2486 -0.87 -127.1 -7.4 263 2495 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2097 2959
2796 -0.87 -127.1 -6.5 281 2814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2959
3116 -0.87 -127.1 -6.0 297 3125 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3489 2959
3166 -0.87 -127.1 -6.3 299 3175 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2092 2959
3476 -0.87 -127.1 -5.9 315 3494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2959
3796 -0.87 -127.1 -6.3 331 3805 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3497 2959
3846 -0.87 -127.1 -6.7 333 3855 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2100 2959
4156 -0.87 -127.1 -6.7 349 4174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2959
4476 -0.87 -127.1 -6.9 365 4485 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3488 2959
4526 -0.87 -127.1 -7.3 367 4535 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2089 2959
4836 -0.87 -127.1 -7.0 383 4854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2960
5176 -0.87 -127.1 -6.7 392 5185 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3492 2960
5236 -0.87 -127.1 -7.1 393 5245 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2092 2960
5576 -0.87 -127.1 -6.2 402 5614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2961
5936 -0.87 -127.1 -5.6 411 5945 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3497 2961
5976 -0.87 -127.1 -5.8 412 5985 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2090 2961
6296 -0.87 -127.1 -5.5 420 6334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2090 2961
6656 -0.87 -127.1 -4.6 429 6665 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3498 2961
6706 -0.87 -127.1 -5.1 430 6715 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2092 2961
7016 -0.87 -127.1 -4.9 438 7025 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3498 2961
7066 -0.87 -127.1 -5.3 439 7075 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2094 2961
7376 -0.87 -127.1 -5.3 447 7414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2961
7736 -0.87 -127.1 -5.8 456 7745 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3498 2961
7796 -0.87 -127.1 -6.2 457 7805 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2103 2961
8136 -0.87 -127.1 -5.5 466 8174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2961
8496 -0.87 -127.1 -5.3 475 8534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2961
8856 -0.87 -127.1 -5.3 484 8865 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3494 2962
8886 -0.87 -127.1 -5.5 484 8895 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2100 2962
9216 -0.87 -127.1 -5.7 493 9254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2962
9576 -0.87 -127.1 -5.8 502 9585 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3494 2962
9636 -0.87 -127.1 -5.9 503 9645 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2097 2962
9976 -0.87 -127.1 -5.0 512 10014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2962
10336 -0.87 -127.1 -4.9 521 10374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2962
10696 -0.87 -127.1 -5.1 530 10705 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3494 2962
10736 -0.87 -127.1 -5.1 531 10745 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2108 2962
11056 -0.87 -127.1 -4.4 539 11094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2108 2962
11416 -0.87 -127.1 -4.1 548 11425 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3490 2962
11456 -0.87 -127.1 -4.6 549 11465 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2109 2962
11776 -0.87 -127.1 -4.3 557 11814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2109 2962
12136 -0.87 -127.1 -4.4 566 12174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2109 2962
12496 -0.87 -127.1 -4.7 575 12505 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3498 2962
12536 -0.87 -127.1 -4.7 576 12545 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2102 2962
12856 -0.87 -127.1 -4.6 584 12894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2963
13216 -0.87 -127.1 -4.8 593 13225 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3488 2962
13256 -0.87 -127.1 -5.3 594 13265 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2097 2962
13576 -0.87 -127.1 -5.1 602 13614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2962
13936 -0.87 -127.1 -5.7 611 13945 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3496 2962
13976 -0.87 -127.1 -6.3 612 13985 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2100 2962
14296 -0.87 -127.1 -6.1 620 14334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2962
14656 -0.87 -127.1 -5.9 629 14665 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3497 2962
14716 -0.87 -127.1 -6.3 630 14725 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2094 2962
15056 -0.87 -127.1 -5.3 639 15094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2962
15416 -0.87 -127.1 -5.5 648 15425 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3497 2962
15486 -0.87 -127.1 -6.2 649 15495 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2097 2962
15816 -0.87 -127.1 -5.7 658 15854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2962
16176 -0.87 -127.1 -5.6 667 16185 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3498 2963
16216 -0.87 -127.1 -5.4 668 16225 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2096 2962
16536 -0.87 -127.1 -5.4 676 16574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2962
16896 -0.87 -127.1 -5.4 685 16905 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3490 2962
16946 -0.87 -127.1 -5.4 686 16955 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2097 2962
17256 -0.87 -127.1 -5.3 694 17294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2962
17616 -0.87 -127.1 -4.4 703 17625 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3494 2962
17666 -0.87 -127.1 -4.6 704 17675 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2100 2962
17976 -0.32 0.0 3.7 712 18135 0.63 0.00 118.72 1.437 6 0.143 0.000 2282 2100 2438
18136 0.87 127.1 -0.2 716 18255 1.33 0.00 114.28 1.391 6 0.122 0.000 2542 2100 1919
18576 0.87 127.1 8.2 727 18614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2101 1916
18936 0.87 127.1 8.3 736 18945 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2543 686 1916
18966 0.87 127.1 8.1 736 18975 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2090 1916
19296 0.87 127.1 8.2 745 19305 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2542 3491 1916
19356 0.87 127.1 8.4 746 19365 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2543 2087 1916
19696 0.87 127.1 8.2 755 19734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2087 1916
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