OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 636 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  636 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -31257.266 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135424,5011.750,-14511.881,62,1.7,79,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.009,-0.177
_SM_DEPTHo  2.18 KALMAN_X  -102692.1,-40.5,-60.9,105849.5,-365.2
_SM_ANGLEo  -76.8 KALMAN_Y  140944.2,7.1,123.3,-125752.9,878.3
GPS2  140134,5011.755,-14511.916,16,2.2,35,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  158.6,32861,-12.1,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.025668 XPDR_PINGS  1004
SM_CCo  32865,8.45,0.790,0,0,1754,275.23 _24V_AH  20.8,124.143
SM_GC  3.91,0.00,0.00,8.45,0.000,0.000,0.790,140,2403,1754,-9.93,0.11,275.23 _10V_AH  10.3,86.070
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14507.65,200798,040421 DATA_FILE_SIZE  47559,845
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  190614,0
HUMID  2137 CFSIZE  260165632,209231872
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.80 GPS  250409,231206,5009.294,-14511.531,58,0.9,58,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29266162.95 SBE_CT64924324.24
Roll_motor22892441.53 SBE_O262719247.81
VBD_pump_during_apogee367149211412.40 WL_BB2F14361053137.12
VBD_pump_during_surface8790138.85 Optode86933596.71
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810360.94 nil000.00
Iridium_during_connect2716093.04 nil000.00
Iridium_during_xfer165223767.01
Transponder_ping2514202192.74
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS355018.51
TT8182819372.98
LPSleep275662621.82
TT8_Active54919112.16
TT8_Sampling242939995.97
TT8_CF891945433.58
TT8_Kalman338128.13
Analog_circuits175012216.37
GPS_charging000.00
Compass23788195.98
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -116.6 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -29.95 0.000 2 0.000 0.000 136 2401 2509
63 -0.67 -116.6 3.2 -5.4 3 107 13.20 2.47 -21.42 0.000 4 0.267 0.093 3085 3800 3354
218 -0.48 -116.6 20.7 -11.0 16 225 0.28 2.30 0.00 0.000 6 0.146 0.054 3163 2399 3355
548 -0.53 -116.6 43.5 -6.9 47 552 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3163 989 3356
577 -0.60 -116.6 45.9 -7.3 49 584 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.077 0.061 3114 2401 3356
906 -0.60 -116.6 72.7 -8.3 80 910 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3113 3822 3356
929 -0.55 -116.6 75.0 -8.6 81 936 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3113 2400 3356
1258 -0.49 -116.6 104.5 -9.4 100 1263 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.125 0.067 3163 986 3356
1309 -0.59 -116.6 108.7 -7.7 102 1314 0.12 2.38 0.00 0.000 6 0.076 0.060 3115 2401 3356
1627 -0.59 -116.6 132.9 -7.1 117 1631 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3113 3816 3356
1645 -0.59 -116.6 134.2 -6.8 118 1649 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3113 2396 3356
1963 -0.59 -116.6 158.0 -7.4 132 1967 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3113 3809 3356
2027 -0.59 -116.6 163.0 -7.8 134 2031 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3113 2398 3356
2369 -0.59 -116.6 187.8 -7.1 145 2370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3356
2675 -0.59 -116.6 207.7 -6.2 155 2676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3356
2982 -0.59 -116.6 225.5 -5.8 165 2983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3356
3288 -0.63 -116.6 242.9 -5.6 175 3289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3357
3594 -0.68 -116.6 260.4 -6.0 185 3595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3357
3900 -0.72 -116.6 279.4 -6.3 195 3901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3357
4207 -0.78 -116.6 298.5 -6.0 205 4209 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 3050 2399 3357
4540 -0.68 -116.6 325.0 -8.1 211 4545 0.15 2.62 0.00 0.000 4 0.107 0.080 3099 3812 3357
4596 -0.68 -116.6 329.0 -6.3 211 4604 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3099 2392 3357
4907 -0.68 -116.6 347.5 -5.9 217 4909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2393 3357
5210 -0.68 -116.6 364.9 -5.7 222 5211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2393 3357
5513 -0.68 -116.6 383.1 -6.1 227 5517 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3099 3807 3356
5547 -0.68 -116.6 385.5 -6.3 227 5551 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3099 2403 3356
5874 -0.68 -116.6 405.2 -6.0 233 5878 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3099 990 3356
5919 -0.68 -116.6 408.3 -7.0 233 5924 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2405 3356
6236 -0.68 -116.6 429.2 -6.6 239 6240 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3099 3811 3356
6275 -0.68 -116.6 432.0 -7.3 239 6280 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3099 2397 3355
6598 -0.68 -116.6 452.7 -6.3 245 6602 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3099 989 3355
6627 -0.68 -116.6 454.8 -7.2 245 6630 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2407 3355
6965 -0.68 -116.6 476.8 -6.5 251 6967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2407 3355
7268 -0.68 -116.6 496.4 -6.5 256 7269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2407 3355
7571 -0.68 -116.6 515.5 -6.3 261 7572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2407 3355
7875 -0.68 -116.6 533.8 -6.0 266 7880 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3099 985 3355
7915 -0.68 -116.6 536.6 -6.4 266 7919 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3099 2405 3355
8237 -0.68 -116.6 555.2 -5.8 272 8238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2404 3355
8539 -0.68 -116.6 572.6 -5.8 277 8541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2404 3355
8843 -0.68 -116.6 589.8 -5.7 282 8844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2404 3355
9146 -0.68 -116.6 606.9 -5.7 287 9147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2404 3355
9449 -0.68 -116.6 625.7 -6.3 292 9453 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3099 985 3354
9482 -0.68 -116.6 627.9 -6.8 292 9486 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2401 3354
9810 -0.68 -116.6 649.2 -6.5 298 9811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3354
10112 -0.72 -116.6 667.9 -6.1 303 10114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3354
10416 -0.76 -116.6 685.4 -5.7 308 10417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3354
10719 -0.80 -116.6 702.8 -5.7 313 10720 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 3046 2400 3354
11022 -0.75 -116.6 725.4 -7.5 318 11024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 2400 3354
11325 -0.71 -116.6 749.3 -7.9 323 11330 0.15 2.60 0.00 0.000 4 0.105 0.082 3097 3808 3353
11370 -0.78 -116.6 752.7 -8.0 323 11374 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3096 2400 3353
11686 -0.99 -116.6 776.1 -7.6 329 11691 0.25 2.58 0.00 0.000 4 0.081 0.070 2999 985 3353
11699 -1.14 -116.6 777.0 -7.4 329 11703 0.15 2.42 0.00 0.000 6 0.073 0.063 2942 2407 3353
12049 -0.70 -116.6 822.4 -13.3 335 12054 0.50 2.53 0.00 0.000 4 0.170 0.081 3074 3808 3353
12257 -0.70 -116.6 837.3 -6.9 338 12261 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3074 2394 3353
12618 -0.70 -116.6 858.1 -5.7 344 12623 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3074 993 3353
12647 -0.70 -116.6 859.9 -6.3 344 12651 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3074 2399 3353
12980 -0.70 -116.6 877.5 -5.3 350 12984 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3074 3813 3353
13025 -0.70 -117.3 879.9 -4.4 350 13029 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3074 2395 3353
13340 -0.70 -117.3 896.3 -5.2 356 13345 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3073 993 3353
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state 32841 begin surface