MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 635 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  635 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  251219,035030,504.1631,8235.8076,29,0.7,29,-2.1,0.4,251.3,10,4.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  3 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.21 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  267.0,232163,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.6 D_GRID  990
GPS2  251219,040139,504.1253,8235.7686,2,0.6,3,-2.1,0.1,0.0,12,8.2

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18252,65.18,0.529,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.12,7.30,0.08,65.18,0.047,0.168,0.529,128,2502,928,-6.76,-1.05,500.17,0,0,0,0,1,0,14.53,14.57,13.59 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  502.15,8239.34,251219,035548 MEM  250356
TT8_MAMPS  0.018725,0.154294 DATA_FILE_SIZE  69874,1595
HUMID  51.65 CAP_FILE_SIZE  185217,0
INTERNAL_PRESSURE  9.49753 CFSIZE  260034560,128958464
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.078,266.15,1
_24V_AH  12.58,214.943 GPS  251219,090900,504.111,8233.127,21,0.6,21,-2.1,0.8,209.6,11,6.0
_10V_AH  12.73,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034487.15 SBE_CT82424248.83
Roll_motor210167443.44 nil000.00
VBD_pump_during_apogee523199313127.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface65528433.41 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer398186935.05 TMICL000.00
Transponder_ping04202.64 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.32
TT8146912229.42
LPSleep136022379.22
TT8_Active72812113.76
TT8_Sampling2672361232.79
TT8_CF851142279.74
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245216505.72
GPS_charging000.00
Compass22687216.27
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 103 2502 968 884 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.57 0.005 16386 0.000 0.000 103 2502 2606 2607 2606 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
88 -0.67 -97.3 103 2502 2608 2606 4.4 -10.9 15 119 9.25 2.45 -15.02 0.008 18692 0.344 0.102 2094 3891 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 13.86 12.60 14.33
211 -0.67 -97.3 2094 3892 3382 3352 46.0 -26.4 40 215 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2094 2512 3366 3382 3351 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.64
398 -0.67 -97.3 2093 2510 3382 3351 74.1 -13.5 61 405 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2084 3899 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.99 14.41 15.02
632 -0.67 -97.3 2083 3898 3382 3352 103.8 -13.1 108 637 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.223 0.033 2112 2486 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.31 14.64 14.52
819 -0.67 -97.3 2111 2485 3382 3352 125.0 -11.2 127 826 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2102 3894 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 14.44 15.06
878 -0.67 -97.3 2102 3894 3382 3351 132.0 -11.7 139 883 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2102 2502 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.73
1071 -0.67 -97.3 2102 2500 3382 3351 155.7 -12.8 159 1075 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2102 1105 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 15.04 14.58 15.07
1107 -0.67 -97.3 2102 1104 3380 3351 160.6 -12.8 166 1112 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2091 2504 3365 3380 3351 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
1292 -0.67 -97.3 2091 2504 3380 3351 184.7 -12.4 185 1296 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2081 3899 3365 3380 3351 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
1334 -0.67 -97.3 2080 3899 3379 3351 190.0 -13.1 193 1339 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.214 0.033 2110 2497 3365 3379 3351 0 0 0 0 0 0 14.35 14.66 14.55
1529 -0.67 -97.3 2109 2496 3377 3351 212.0 -11.5 213 1533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2496 3364 3377 3351 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
1717 -0.67 -97.3 2109 2496 3375 3351 233.9 -11.7 232 1724 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2100 3892 3363 3375 3351 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
1736 -0.67 -97.3 2100 3891 3375 3351 236.2 -11.7 236 1740 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2100 2493 3363 3375 3351 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
1937 -0.67 -97.3 2100 2492 3373 3349 259.5 -11.5 253 1944 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2089 3897 3361 3373 3349 0 0 0 0 0 0 15.08 14.44 15.11
1964 -0.67 -97.3 2089 3897 3373 3349 262.3 -11.7 258 1969 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2089 2501 3361 3373 3349 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.74
2281 -0.67 -97.3 2089 2500 3372 3346 300.1 -11.8 276 2283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2500 3359 3372 3346 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
2581 -0.67 -97.3 2089 2500 3370 3344 334.8 -11.3 291 2583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2500 3357 3370 3344 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
2882 -0.67 -97.3 2089 2500 3367 3341 370.5 -12.0 306 2884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2500 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
3181 -0.67 -97.3 2089 2500 3366 3339 407.9 -12.5 321 3185 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2079 3896 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.09 14.40 15.11
3217 -0.67 -97.3 2078 3896 3366 3339 412.7 -13.3 328 3222 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.034 2108 2502 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 14.33 14.63 14.52
3523 -0.67 -97.3 2108 2500 3364 3337 446.5 -10.6 344 3525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2500 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
3822 -0.67 -97.3 2108 2500 3362 3335 478.4 -10.5 359 3827 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2099 3896 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.09 14.38 15.11
3872 -0.67 -97.3 2098 3896 3362 3335 483.4 -10.7 368 3876 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2099 2502 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
4188 -0.67 -97.3 2098 2500 3361 3333 516.4 -10.1 386 4190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2500 3347 3361 3333 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4488 -0.67 -97.3 2098 2500 3359 3332 546.6 -10.1 401 4490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2500 3345 3359 3332 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4789 -0.67 -97.3 2098 2500 3357 3331 577.7 -10.6 416 4796 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2088 3896 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.08 14.34 15.10
4873 -0.67 -97.3 2087 3896 3356 3331 587.2 -11.3 433 4877 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2088 2495 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.68
5191 -0.67 -97.3 2087 2494 3356 3329 622.5 -11.2 451 5195 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2088 1110 3342 3356 3329 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.09
5237 -0.67 -97.3 2087 1109 3356 3329 627.8 -10.9 460 5242 0.15 2.40 0.00 0.000 3078 0.200 0.058 2113 2499 3342 3355 3329 0 0 0 0 0 0 14.21 14.42 14.42
5554 -0.67 -97.3 2113 2499 3355 3327 657.6 -9.2 478 5559 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2105 3891 3340 3354 3327 0 0 0 0 0 0 15.07 14.32 15.11
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9156 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9156 begin apogee
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9261 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9261 begin climb
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state 18197 begin surface coast
18232 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 18232 begin surface