NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 635 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  635 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  64 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111118,120237,-49.3328,6307.9634,42,0.9,44,-4.5,0.8,44.7,11,8.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.53 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.3,1194080,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.5 D_GRID  1000
GPS2  111118,120850,-49.2664,6308.1128,17,0.8,19,-4.5,0.8,56.2,11,8.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.022528 _10V_AH  8.18,0.000
SM_CCo  97846,60.05,0.081,0,0,1619,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.59,8.98,0.00,60.05,0.093,0.000,0.081,248,2200,1619,-7.81,0.00,400.08,0,0,0,0,0,0,14.26,14.90,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -45.58,6311.63,101118,093935 MEM  302980
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  83196,1937
HUMID  58.89 CAP_FILE_SIZE  309537,0
INTERNAL_PRESSURE  8.48279 CFSIZE  260034560,197677056
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.016,165.31,1
_24V_AH  12.63,195.670 GPS  121118,152236,-50.082,6308.507,37,0.9,38,-4.5,1.0,82.5,10,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29423157.75 SBE_CT54623165.34
Roll_motor1007191.14 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32615596429.62 nil000.00
VBD_pump_during_surface608161.50 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer240135410.57 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20203.46
TT842439328.72
LPSleep9007821613.68
TT8_Active605946.87
TT8_Sampling266728615.02
TT8_CF867934190.03
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248216324.94
GPS_charging000.00
Compass207317292.25
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 249 2185 1631 1618 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.83 0.003 16390 0.000 0.000 249 2185 3569 3546 3592 0 0 0 0 0 0 14.86 12.63 14.74
78 -0.78 -77.9 249 2185 3546 3592 4.4 -13.3 11 98 12.07 1.23 0.00 0.000 2564 0.423 0.050 2500 1507 3574 3556 3593 0 0 0 0 0 0 13.92 14.44 14.35
112 0.19 -77.9 2499 1507 3562 3590 21.8 -48.8 16 119 1.23 1.25 0.00 0.000 3206 0.277 0.034 2814 2224 3576 3564 3589 0 0 0 0 0 0 13.94 14.42 14.35
304 -0.40 -77.9 2814 2223 3573 3583 31.9 -4.2 53 312 0.55 1.02 0.00 0.000 4516 0.103 0.051 2629 2875 3578 3573 3583 0 0 0 0 0 0 14.16 14.30 14.23
400 -0.58 -77.9 2629 2875 3574 3583 41.5 -11.9 71 408 0.15 1.08 0.00 0.000 5254 0.090 0.033 2566 2176 3578 3574 3582 0 0 0 0 0 0 14.23 14.42 14.30
599 -0.54 -77.9 2566 2172 3576 3582 73.2 -16.2 95 603 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.055 2565 2879 3578 3575 3582 0 0 0 0 0 0 14.97 14.28 14.99
654 -0.54 -77.9 2565 2879 3576 3582 82.4 -14.3 106 661 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2566 2189 3579 3577 3582 0 0 0 0 0 0 14.46 14.45 14.48
841 -0.54 -77.9 2565 2188 3579 3583 105.9 -10.9 125 846 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2566 1531 3580 3579 3582 0 0 0 0 0 0 15.01 14.38 15.02
868 -0.54 -77.9 2565 1530 3580 3583 108.8 -10.4 130 874 0.00 1.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2565 2182 3581 3580 3583 0 0 0 0 0 0 14.40 14.35 14.43
1054 -0.59 -77.9 2565 2182 3585 3582 123.0 -7.8 149 1058 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2565 2895 3584 3585 3583 0 0 0 0 0 0 15.02 14.28 15.04
1091 -0.72 -77.9 2565 2894 3586 3583 126.2 -8.7 156 1098 0.10 1.05 0.00 0.000 5254 0.090 0.033 2521 2203 3584 3585 3583 0 0 0 0 0 0 14.26 14.45 14.33
1278 -0.66 -77.9 2520 2203 3587 3582 148.3 -12.4 175 1282 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2521 1521 3585 3587 3583 0 0 0 0 0 0 15.02 14.38 15.03
1360 -0.66 -77.9 2520 1521 3589 3583 158.0 -11.8 191 1364 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2520 2200 3586 3589 3583 0 0 0 0 0 0 14.38 14.34 14.42
1553 -0.63 -77.9 2520 2200 3589 3582 179.7 -10.9 211 1560 0.15 0.00 0.00 0.000 2182 0.292 0.000 2550 2200 3585 3589 3582 0 0 0 0 0 0 14.04 14.42 14.33
1743 -0.71 -77.9 2550 2200 3590 3583 198.1 -8.9 230 1747 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2550 2893 3586 3590 3583 0 0 0 0 0 0 15.04 14.25 15.07
1837 -0.79 -77.9 2550 2893 3590 3582 207.1 -9.4 248 1841 0.12 1.05 0.00 0.000 5254 0.088 0.035 2499 2204 3586 3590 3583 0 0 0 0 0 0 14.24 14.45 14.31
2031 -0.75 -77.9 2499 2200 3590 3583 232.2 -13.1 268 2035 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2499 2895 3586 3590 3582 0 0 0 0 0 0 15.02 14.24 15.04
2115 -0.75 -77.9 2498 2894 3590 3583 242.6 -12.0 284 2119 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2499 2203 3586 3590 3582 0 0 0 0 0 0 14.46 14.43 14.48
2327 -0.71 -77.9 2499 2199 3590 3582 268.3 -12.2 296 2329 0.12 0.00 0.00 0.000 2182 0.274 0.000 2524 2199 3586 3590 3583 0 0 0 0 0 0 14.18 14.45 14.37
2508 -0.71 -77.9 2524 2199 3589 3582 290.0 -12.1 302 2512 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2524 2883 3585 3589 3582 0 0 0 0 0 0 15.04 14.21 15.07
2589 -0.77 -77.9 2524 2883 3589 3582 299.5 -10.7 318 2593 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2524 2186 3585 3589 3581 0 0 0 0 0 0 14.45 14.42 14.47
2782 -0.77 -77.9 2524 2182 3588 3580 318.3 -9.4 326 2785 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2524 2894 3584 3588 3580 0 0 0 0 0 0 15.06 14.19 15.07
2895 -0.84 -77.9 2524 2894 3587 3579 328.1 -8.1 348 2899 0.08 1.08 0.00 0.000 5254 0.102 0.037 2489 2203 3582 3586 3579 0 0 0 0 0 0 14.19 14.40 14.26
3088 -0.78 -77.9 2488 2199 3585 3578 350.1 -12.0 356 3092 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2487 2895 3581 3584 3578 0 0 0 0 0 0 15.06 14.19 15.07
3151 -0.78 -77.9 2487 2895 3584 3578 357.8 -12.1 368 3155 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2487 2201 3581 3584 3578 0 0 0 0 0 0 14.42 14.39 14.45
3363 -0.73 -77.9 2487 2196 3583 3576 387.8 -14.5 380 3368 0.12 1.23 0.00 0.000 2436 0.278 0.060 2518 2896 3579 3583 3576 0 0 0 0 0 0 14.04 14.15 14.14
3397 -0.81 -77.9 2517 2896 3582 3576 392.2 -12.6 386 3401 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2518 2200 3579 3582 3576 0 0 0 0 0 0 14.41 14.38 14.43
3610 -0.81 -77.9 2517 2196 3581 3574 418.1 -11.7 398 3614 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2518 2886 3577 3580 3574 0 0 0 0 0 0 15.04 14.14 15.07
3646 -0.89 -77.9 2518 2886 3580 3574 422.3 -10.2 405 3652 0.10 1.10 0.00 0.000 5254 0.099 0.037 2476 2187 3577 3580 3574 0 0 0 0 0 0 14.15 14.37 14.21
3856 -0.81 -77.9 2476 2182 3579 3572 447.2 -12.1 416 3860 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2475 2889 3575 3578 3572 0 0 0 0 0 0 15.05 14.14 15.07
3911 -0.81 -77.9 2475 2888 3578 3572 454.4 -12.2 427 3918 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2475 2202 3575 3578 3572 0 0 0 0 0 0 14.37 14.34 14.39
4100 -0.74 -77.9 2475 2200 3578 3571 476.5 -11.9 434 4104 0.15 1.23 0.00 0.000 2436 0.278 0.060 2508 2898 3574 3577 3571 0 0 0 0 0 0 13.88 14.11 14.01
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