MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 634 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  634 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  17 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  241219,212930,503.6488,8237.7412,23,0.7,23,-2.1,0.6,313.2,9,3.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  3 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.14 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  280.8,235685,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -72.5 D_GRID  990
GPS2  241219,214107,503.6845,8237.6924,2,0.5,2,-2.1,0.5,74.1,12,8.3

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21864,170.98,0.683,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.17,7.82,2.58,170.98,0.064,0.063,0.683,112,2500,928,-6.78,-0.79,500.17,0,0,0,0,1,0,14.57,14.37,13.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  502.13,8237.20,241219,213448 MEM  250412
TT8_MAMPS  0.019474,0.158788 DATA_FILE_SIZE  83380,1915
HUMID  48.46 CAP_FILE_SIZE  215614,0
INTERNAL_PRESSURE  9.49753 CFSIZE  260034560,129015808
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.026,287.32,1
_24V_AH  12.58,214.624 GPS  251219,035030,504.163,8235.808,29,0.7,29,-2.1,0.4,251.3,10,4.4
_10V_AH  13.13,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034387.83 SBE_CT95224287.49
Roll_motor229310895.73 nil000.00
VBD_pump_during_apogee401198110000.06 nil000.00
VBD_pump_during_surface1706831469.35 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer4281881015.09 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.33
TT8175612282.70
LPSleep164592473.28
TT8_Active77312124.44
TT8_Sampling3163361504.96
TT8_CF857842326.11
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits272816580.32
GPS_charging000.00
Compass27197267.45
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 111 2488 972 880 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.53 0.005 16386 0.000 0.000 111 2489 2727 2726 2728 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.88
93 -0.67 -97.3 110 2489 2727 2728 5.0 -14.4 16 119 9.20 2.30 -11.93 0.010 19204 0.343 0.070 2104 1121 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 13.85 12.61 14.31
241 -0.67 -97.3 2103 1121 3382 3355 47.4 -17.7 46 246 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2094 2512 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.59
429 -0.67 -97.3 2094 2512 3382 3355 77.1 -13.6 66 433 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2084 3896 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 14.99 14.42 15.01
650 -0.67 -97.3 2083 3896 3382 3355 108.1 -12.9 110 654 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2084 2516 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.71
842 -0.67 -97.3 2083 2515 3382 3355 133.0 -13.3 130 846 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2073 3894 3369 3383 3355 0 0 0 0 0 0 15.04 14.43 15.07
908 -0.67 -97.3 2073 3895 3382 3355 142.3 -13.8 143 914 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.220 0.037 2108 2489 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 14.28 14.65 14.50
1094 -0.67 -97.3 2107 2488 3382 3355 164.3 -11.1 162 1101 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2098 3900 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 15.05 14.45 15.07
1144 -0.67 -97.3 2098 3900 3382 3355 170.2 -11.4 172 1148 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2098 2501 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.74
1337 -0.67 -97.3 2098 2500 3381 3355 190.8 -11.0 192 1341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2500 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
1525 -0.67 -97.3 2098 2500 3379 3355 213.0 -12.3 211 1530 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2088 3892 3367 3379 3355 0 0 0 0 0 0 15.07 14.44 15.09
1557 -0.67 -97.3 2087 3891 3379 3355 217.2 -13.3 217 1561 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2088 2497 3366 3378 3355 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.74
1749 -0.67 -97.3 2087 2496 3377 3355 243.1 -13.5 237 1751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2496 3365 3377 3354 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
1928 -0.67 -97.3 2087 2495 3375 3354 266.7 -12.9 249 1930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2496 3364 3375 3354 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
2229 -0.67 -97.3 2087 2496 3374 3350 303.9 -12.2 264 2231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2496 3362 3374 3350 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
2530 -0.67 -97.3 2087 2496 3372 3348 338.6 -11.4 279 2532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2496 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
2828 -0.67 -97.3 2087 2496 3371 3345 374.2 -12.1 294 2836 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2077 3892 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 15.09 14.41 15.11
2859 -0.67 -97.3 2077 3893 3370 3345 377.9 -12.9 300 2865 0.10 2.22 0.00 0.000 3078 0.176 0.034 2108 2496 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 14.26 14.59 14.37
3173 -0.67 -97.3 2107 2495 3368 3343 411.3 -10.1 317 3180 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2099 3896 3355 3368 3342 0 0 0 0 0 0 15.07 14.39 15.10
3224 -0.67 -97.3 2098 3896 3367 3342 416.5 -10.4 327 3229 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2098 2501 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.71
3537 -0.67 -97.3 2098 2501 3366 3340 447.2 -9.6 344 3539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2501 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
3836 -0.67 -97.3 2098 2501 3365 3339 476.7 -10.4 359 3841 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2088 3891 3351 3364 3339 0 0 0 0 0 0 15.08 14.37 15.11
3883 -0.67 -97.3 2087 3891 3363 3338 481.8 -11.0 368 3887 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2088 2503 3351 3363 3339 0 0 0 0 0 0 14.68 14.61 14.70
4200 -0.67 -97.3 2087 2502 3362 3337 517.4 -11.1 386 4204 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2087 1107 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.07 14.50 15.09
4237 -0.67 -97.3 2087 1106 3362 3337 521.5 -10.9 393 4244 0.15 2.42 0.00 0.000 3078 0.200 0.063 2113 2501 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 14.23 14.45 14.45
4563 -0.67 -97.3 2113 2501 3362 3335 552.2 -9.3 413 4570 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2104 3897 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
4598 -0.67 -97.3 2104 3897 3361 3335 555.7 -10.0 420 4602 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2104 2499 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.68
4903 -0.67 -97.3 2104 2497 3360 3334 585.7 -9.9 436 4908 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2093 3897 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.08 14.33 15.11
4966 -0.67 -97.3 2092 3898 3360 3333 592.1 -10.4 448 4970 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2092 2500 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 14.65 14.57 14.67
5287 -0.67 -97.3 2092 2498 3358 3332 625.8 -10.3 467 5292 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2092 1107 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.08 14.47 15.10
5324 -0.67 -97.3 2092 1107 3357 3332 629.7 -10.4 474 5332 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.206 0.060 2111 2501 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 14.23 14.42 14.42
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9118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9118 begin apogee
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9226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9226 begin climb
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state 21806 begin surface coast
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state 21841 begin surface