LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 634 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  634 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -203.2045 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034208,6250.275,-5331.993,38,1.1,38 TGT_NAME  C6353
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.58 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  034909,6250.214,-5332.093,15,1.1,15,-33.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.7,32504,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32739,12.40,0.894,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,45.133
HUMID  2339 DATA_FILE_SIZE  34916,1301
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,85.330

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 39 0.00 0.00 -20.20 0.000 2 0.000 0.000 34 2099 2037
40 -0.87 -127.1 -4.0 4 99 13.20 2.60 -40.47 0.000 4 0.210 0.090 2159 696 2958
145 -0.87 -127.1 -9.1 25 154 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2098 2959
455 -0.87 -127.1 -7.2 56 463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2959
765 -0.87 -127.1 -6.3 87 773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2959
1075 -0.87 -127.1 -7.3 118 1083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2960
1385 -0.87 -127.1 -6.7 149 1393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2959
1695 -0.87 -127.1 -5.9 180 1704 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 692 2959
1775 -0.87 -127.1 -6.7 188 1784 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2091 2959
2085 -0.87 -127.1 -6.0 219 2093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2959
2395 -0.87 -127.1 -6.0 248 2413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2959
2715 -0.87 -127.1 -5.9 264 2733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2958
3035 -0.87 -127.1 -5.8 280 3053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2959
3355 -0.87 -127.1 -5.7 296 3364 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3489 2958
3395 -0.87 -127.1 -6.1 298 3404 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2102 2959
3715 -0.87 -127.1 -5.8 314 3733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2959
4035 -0.87 -127.1 -6.2 330 4053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2102 2959
4355 -0.87 -127.1 -6.7 346 4373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2958
4675 -0.87 -127.1 -6.1 362 4693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2959
5015 -0.87 -127.1 -6.0 375 5053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2959
5375 -0.87 -127.1 -5.7 384 5384 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3494 2959
5425 -0.87 -127.1 -5.7 385 5434 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2096 2960
5735 -0.87 -127.1 -5.1 393 5773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2096 2960
6095 -0.87 -127.1 -4.8 402 6133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2096 2960
6455 -0.87 -127.1 -4.7 411 6464 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3490 2960
6515 -0.87 -127.1 -5.1 412 6524 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2094 2960
6855 -0.87 -127.1 -4.9 421 6893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2960
7215 -0.87 -127.1 -5.4 430 7253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
7575 -0.87 -127.1 -5.5 439 7613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2093 2961
7935 -0.87 -127.1 -5.5 448 7944 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3489 2961
7985 -0.87 -127.1 -6.1 449 7994 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2093 2961
8295 -0.87 -127.1 -4.9 457 8333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2961
8655 -0.87 -127.1 -4.5 466 8664 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3500 2961
8725 -0.87 -127.1 -5.1 467 8734 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2098 2961
9055 -0.87 -127.1 -4.5 476 9093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2961
9415 -0.87 -127.1 -4.9 485 9453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2961
9775 -0.87 -127.1 -5.0 494 9784 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2158 3491 2961
9835 -0.87 -127.1 -5.7 495 9844 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2108 2961
10175 -0.87 -127.1 -4.9 504 10213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2108 2961
10535 -0.87 -127.1 -4.9 513 10544 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3495 2961
10575 -0.87 -127.1 -4.6 514 10584 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2102 2961
10895 -0.87 -127.1 -4.3 522 10933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2961
11255 -0.87 -127.1 -4.2 531 11264 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3491 2961
11295 -0.87 -127.1 -4.5 532 11304 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2100 2961
11615 -0.87 -127.1 -4.3 540 11653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2961
11975 -0.87 -127.1 -4.7 549 12013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2961
12335 -0.87 -127.1 -4.9 558 12344 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3496 2961
12395 -0.87 -127.1 -5.4 559 12404 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2159 2098 2961
12735 -0.87 -127.1 -4.7 568 12773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2961
13095 -0.87 -127.1 -4.3 577 13104 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3491 2961
13145 -0.87 -127.1 -5.2 578 13154 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2159 2108 2961
13455 -0.87 -127.1 -4.8 586 13493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2108 2961
13815 -0.87 -127.1 -4.1 595 13853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2108 2961
14175 -0.87 -127.1 -4.6 604 14184 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2159 3491 2961
14225 -0.87 -127.1 -5.5 605 14234 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2159 2102 2961
14535 -0.87 -127.1 -5.0 613 14573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2102 2961
14895 -0.87 -127.1 -5.1 622 14904 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2159 3491 2961
14965 -0.87 -127.1 -5.4 623 14974 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2159 2107 2961
15295 -0.87 -127.1 -4.7 632 15333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2107 2961
15655 -0.87 -127.1 -4.9 641 15664 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3489 2961
15715 -0.87 -127.1 -5.3 642 15724 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2158 2094 2961
16055 -0.87 -127.1 -5.1 651 16064 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3495 2961
16085 -0.87 -127.1 -5.3 651 16094 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2097 2961
16415 -0.87 -127.1 -5.1 660 16453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2960
16775 -0.87 -127.1 -4.6 669 16784 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3499 2961
16835 -0.87 -127.1 -5.3 670 16844 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2097 2961
17175 -0.87 -127.1 -4.8 679 17213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2961
17535 -0.87 -127.1 -4.7 688 17544 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3491 2961
17585 -0.87 -127.1 -5.8 689 17594 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2096 2961
17895 -0.87 -127.1 -4.9 697 17933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2961
18255 -0.87 -127.1 -5.1 706 18264 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2159 3495 2961
18295 -0.87 -127.1 -5.3 707 18304 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2101 2961
18615 -0.87 -127.1 -4.9 715 18653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2961
18975 -0.32 0.0 4.8 724 19134 0.65 0.00 117.63 1.464 6 0.144 0.000 2284 2100 2438
19135 0.87 127.1 1.0 728 19254 1.38 0.00 114.20 1.399 6 0.137 0.000 2546 2101 1919
19575 0.87 127.1 7.4 739 19613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2101 1916
19935 0.87 127.1 7.5 748 19973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2101 1916
20295 0.87 127.1 8.3 757 20333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2102 1916
20655 0.87 127.1 7.9 766 20693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2102 1916
21015 0.87 127.1 7.9 775 21024 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2546 3484 1915
21055 0.87 127.1 8.8 776 21064 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2085 1915
21375 0.87 127.1 8.1 784 21413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2085 1915
21735 0.87 127.1 8.1 793 21773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2085 1915
22095 0.87 127.1 7.7 802 22104 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2546 3486 1915
22145 0.87 127.1 8.2 803 22154 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2087 1915
22455 0.87 127.1 7.6 811 22493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2087 1915
22815 0.87 127.1 7.0 820 22853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2087 1914
23175 0.87 127.1 7.1 829 23213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2087 1915
23535 0.87 127.1 7.2 838 23573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2087 1914
23895 0.87 127.1 7.6 847 23933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2087 1914
24255 0.87 127.1 7.8 856 24293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2087 1915
24615 0.87 127.1 7.6 865 24653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2087 1915
24975 0.87 127.1 7.4 874 25013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2087 1914
25335 0.87 127.1 7.4 883 25373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2087 1915
25695 0.87 127.1 7.3 892 25704 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2547 3491 1914
25745 0.87 127.1 7.4 893 25754 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2546 2090 1914
26055 0.87 127.1 7.3 901 26093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2090 1914
26415 0.87 127.1 7.7 910 26453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2090 1915
26775 0.87 127.1 7.4 919 26813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2090 1915
27135 0.87 127.1 7.6 928 27144 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2546 3489 1914
27205 0.87 127.1 8.2 929 27214 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2081 1915
27535 0.87 127.1 7.4 938 27573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2081 1915
27895 0.87 127.1 7.2 947 27933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2081 1914
28255 0.87 127.1 7.1 956 28293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2081 1914
28595 0.87 127.1 7.1 969 28613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2081 1915
28915 0.87 127.1 7.3 985 28933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2081 1915
29235 0.87 127.1 7.2 1001 29253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2081 1915
29555 0.87 127.1 6.8 1017 29564 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2546 3480 1915
29615 0.87 127.1 7.5 1020 29624 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2091 1915
29935 0.87 127.1 7.1 1036 29953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2091 1915
30255 0.87 127.1 6.9 1052 30273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2090 1915
30575 0.87 127.1 7.2 1070 30583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2091 1915
30885 0.87 127.1 7.5 1101 30893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2091 1915
31195 0.87 127.1 7.0 1132 31203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2091 1915
31505 0.87 127.1 6.9 1163 31514 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2546 687 1915
31555 0.87 127.1 7.9 1168 31564 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2547 2091 1915
31865 0.87 127.1 6.9 1199 31874 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2546 3483 1916
31915 0.87 127.1 7.3 1204 31924 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2546 2085 1916
32225 0.87 131.6 5.8 1235 32234 0.00 2.60 3.10 0.934 4 0.000 0.087 2546 687 1901
32275 0.88 148.8 5.4 1240 32294 0.00 2.47 14.43 0.825 6 0.000 0.060 2546 2092 1830
32595 0.90 183.5 4.8 1275 32629 0.00 2.72 28.15 0.830 4 0.000 0.100 2546 3478 1688
32665 0.94 183.5 6.2 1289 32669 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2546 2085 1687