MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 633 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  633 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  69 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  241219,151200,504.1705,8240.3379,23,0.7,23,-2.1,0.6,289.9,11,3.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  3 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.19 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.3,240371,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -69.8 D_GRID  990
GPS2  241219,152232,504.2473,8240.2158,2,0.6,3,-2.1,0.8,320.1,12,4.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21776,120.82,0.655,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.02,8.07,2.58,120.82,0.060,0.067,0.655,117,2487,929,-6.78,-0.96,500.17,0,0,0,0,1,0,14.52,14.29,13.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  502.15,8239.34,241219,151643 MEM  250360
TT8_MAMPS  0.019474,0.15729 DATA_FILE_SIZE  83265,1933
HUMID  51.57 CAP_FILE_SIZE  213223,0
INTERNAL_PRESSURE  9.46823 CFSIZE  260034560,129114112
TCM_TEMP  23.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.078,246.98,1
_24V_AH  12.59,214.322 GPS  241219,212930,503.649,8237.741,23,0.7,23,-2.1,0.6,313.2,9,3.5
_10V_AH  13.14,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034587.61 SBE_CT91524276.61
Roll_motor22398277.75 nil000.00
VBD_pump_during_apogee452197511255.33 nil000.00
VBD_pump_during_surface120654996.13 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer363183839.31 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.77
TT8175412282.66
LPSleep163502470.51
TT8_Active71212114.77
TT8_Sampling3121361485.87
TT8_CF858842332.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits262116558.04
GPS_charging000.00
Compass27447270.14
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 107 2523 969 882 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.68 0.005 16386 0.000 0.000 107 2523 2601 2600 2603 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
88 -0.67 -97.3 107 2523 2602 2603 4.3 -10.9 15 119 9.25 2.38 -15.07 0.009 18692 0.346 0.099 2094 3874 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 13.87 12.59 14.33
126 -0.67 -97.3 2094 3874 3383 3351 17.9 -30.7 23 130 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2094 2484 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.64 14.60 14.66
318 -0.67 -97.3 2094 2483 3383 3352 62.6 -18.7 55 322 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2085 3875 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.97 14.40 15.00
529 -0.67 -97.3 2085 3876 3383 3352 95.9 -12.2 97 534 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2085 2515 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.71
722 -0.67 -97.3 2085 2513 3383 3352 122.5 -14.5 117 724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2513 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
901 -0.67 -97.3 2085 2513 3383 3352 147.8 -13.3 135 905 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2074 3880 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 15.06 14.46 15.08
993 -0.67 -97.3 2074 3880 3383 3351 160.7 -14.3 153 998 0.15 2.17 0.00 0.000 3078 0.215 0.031 2110 2496 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 14.32 14.67 14.53
1188 -0.67 -97.3 2110 2495 3382 3352 183.3 -11.4 173 1192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2495 3366 3382 3351 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1375 -0.67 -97.3 2110 2495 3380 3351 205.2 -11.5 192 1379 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2101 3877 3365 3380 3351 0 0 0 0 0 0 15.06 14.45 15.09
1417 -0.67 -97.3 2101 3877 3379 3351 210.2 -12.4 200 1421 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2101 2507 3365 3379 3351 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.75
1608 -0.67 -97.3 2101 2506 3377 3351 233.9 -12.2 220 1610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2506 3364 3377 3351 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
1790 -0.67 -97.3 2101 2506 3375 3351 255.1 -11.5 236 1794 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2101 1106 3363 3375 3351 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
1816 -0.67 -97.3 2101 1106 3375 3351 258.3 -11.5 241 1820 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2090 2482 3362 3374 3351 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
2132 -0.67 -97.3 2090 2482 3373 3348 295.4 -11.8 259 2139 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2080 3890 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 15.08 14.45 15.11
2194 -0.67 -97.3 2080 3890 3373 3348 302.7 -12.3 271 2198 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.209 0.034 2109 2496 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 14.37 14.66 14.54
2515 -0.67 -97.3 2109 2495 3372 3345 338.7 -11.3 290 2520 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2100 3895 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 15.09 14.43 15.11
2552 -0.67 -97.3 2100 3894 3371 3345 343.0 -11.4 297 2557 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2100 2493 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.73
2859 -0.67 -97.3 2100 2492 3369 3342 377.8 -11.5 313 2861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2491 3355 3369 3342 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
3158 -0.67 -97.3 2100 2491 3366 3340 410.0 -10.5 328 3162 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2100 1108 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
3200 -0.67 -97.3 2100 1108 3366 3340 414.4 -10.4 336 3205 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2089 2505 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
3522 -0.67 -97.3 2088 2505 3365 3338 450.2 -11.2 355 3526 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2078 3892 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 15.08 14.40 15.11
3608 -0.67 -97.3 2078 3893 3364 3338 460.4 -11.7 372 3613 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.034 2108 2496 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 14.32 14.62 14.51
3926 -0.67 -97.3 2107 2494 3362 3336 491.2 -9.6 390 3931 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2109 1108 3349 3363 3336 0 0 0 0 0 0 15.07 14.52 15.10
3958 -0.67 -97.3 2108 1107 3362 3335 494.4 -9.6 396 3962 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2099 2506 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.64
4270 -0.67 -97.3 2098 2505 3362 3334 525.8 -10.1 413 4274 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2088 3896 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.10
4297 -0.67 -97.3 2087 3896 3361 3334 528.7 -10.5 418 4302 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2088 2504 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 14.67 14.61 14.69
4614 -0.67 -97.3 2087 2503 3360 3333 562.7 -10.7 436 4616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2503 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
4916 -0.67 -97.3 2087 2503 3359 3332 593.0 -9.8 451 4923 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2077 3899 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
4960 -0.67 -97.3 2077 3899 3358 3332 597.7 -10.5 460 4965 0.15 2.30 0.00 0.000 3078 0.201 0.036 2114 2494 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 14.25 14.58 14.45
5277 -0.67 -97.3 2113 2492 3356 3330 625.4 -8.9 478 5282 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2105 3892 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.08 14.34 15.11
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9157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9157 begin apogee
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9262 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9262 begin climb
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state 21737 begin surface coast
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state 21752 begin surface