LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 633 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  633 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -100.65832 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183155,6249.743,-5334.966,42,1.2,42 TGT_NAME  C6353
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.63 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -67.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  183827,6249.720,-5334.971,12,1.4,12,-33.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  90.7,35028,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32537,0.00,0.000,0,0,1589,208.26 _10V_AH  10.0,45.059
HUMID  2543 DATA_FILE_SIZE  35288,1315
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,85.205

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.87 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -25.75 0.000 2 0.000 0.000 38 2085 2172
46 -0.87 -127.1 -3.3 5 96 13.25 2.60 -32.83 0.000 4 0.212 0.090 2162 695 2958
146 -0.87 -127.1 -7.3 25 150 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2099 2959
456 -0.87 -127.1 -7.3 57 465 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3490 2960
516 -0.87 -127.1 -7.1 63 525 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2098 2960
826 -0.87 -127.1 -6.2 94 835 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2162 689 2960
906 -0.87 -127.1 -6.9 102 914 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2105 2960
1216 -0.87 -127.1 -5.2 133 1224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2960
1526 -0.87 -127.1 -5.5 164 1535 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2162 690 2959
1596 -0.87 -127.1 -6.7 171 1605 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2091 2959
1906 -0.87 -127.1 -6.8 202 1914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2958
2216 -0.87 -127.1 -5.8 233 2225 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3490 2958
2266 -0.87 -127.1 -6.5 238 2275 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2094 2958
2586 -0.87 -127.1 -4.9 259 2604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2958
2906 -0.87 -127.1 -4.5 275 2924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2093 2959
3226 -0.87 -127.1 -4.6 291 3235 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3495 2958
3276 -0.87 -127.1 -5.6 293 3285 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2103 2959
3586 -0.87 -127.1 -5.0 309 3604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2958
3906 -0.87 -127.1 -5.0 325 3915 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3492 2958
3946 -0.87 -127.1 -5.7 327 3955 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2101 2959
4266 -0.87 -127.1 -5.0 343 4284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2959
4586 -0.87 -127.1 -4.8 359 4604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2958
4906 -0.87 -127.1 -4.4 375 4915 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3495 2959
4946 -0.87 -127.1 -4.7 377 4955 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2101 2959
5266 -0.87 -127.1 -4.1 393 5284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2959
5586 -0.87 -127.1 -4.4 407 5624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
5946 -0.87 -127.1 -4.8 416 5955 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3497 2960
5996 -0.87 -127.1 -5.2 417 6005 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2102 2960
6306 -0.87 -127.1 -4.7 425 6344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2960
6666 -0.87 -127.1 -4.8 434 6675 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3500 2960
6726 -0.87 -127.1 -5.7 435 6735 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2093 2960
7066 -0.87 -127.1 -5.6 444 7104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2960
7426 -0.87 -127.1 -5.7 453 7435 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2162 3488 2961
7476 -0.87 -127.1 -6.5 454 7485 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2104 2961
7786 -0.87 -127.1 -5.9 462 7824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2961
8146 -0.87 -127.1 -5.5 471 8155 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3499 2961
8186 -0.87 -127.1 -6.0 472 8195 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2103 2961
8506 -0.87 -127.1 -6.0 480 8544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
8866 -0.87 -127.1 -6.0 489 8904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
9226 -0.87 -127.1 -5.9 498 9235 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3495 2962
9286 -0.87 -127.1 -6.3 499 9295 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2102 2961
9626 -0.87 -127.1 -5.9 508 9664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2961
9986 -0.87 -127.1 -5.9 517 10024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2961
10346 -0.87 -127.1 -6.0 526 10355 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3489 2961
10386 -0.87 -127.1 -7.0 527 10395 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2100 2961
10706 -0.87 -127.1 -6.0 535 10744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
11066 -0.87 -127.1 -6.2 544 11104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2961
11426 -0.87 -127.1 -6.2 553 11435 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3494 2961
11486 -0.87 -127.1 -6.5 554 11495 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2101 2961
11826 -0.87 -127.1 -6.2 563 11864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2961
12186 -0.87 -127.1 -6.8 572 12195 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3497 2960
12256 -0.87 -127.1 -6.8 573 12265 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2101 2961
12586 -0.87 -127.1 -5.9 582 12624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
12946 -0.87 -127.1 -5.7 591 12955 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3495 2961
12986 -0.87 -127.1 -6.6 592 12995 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2162 2108 2962
13306 -0.87 -127.1 -5.3 600 13344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2108 2962
13666 -0.87 -127.1 -5.1 609 13675 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3491 2961
13716 -0.87 -127.1 -5.8 610 13725 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2162 2108 2962
14026 -0.87 -127.1 -5.0 618 14064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2107 2961
14386 -0.87 -127.1 -4.4 627 14395 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3497 2962
14446 -0.87 -127.1 -4.8 628 14455 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2107 2961
14786 -0.87 -127.1 -4.1 637 14824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2106 2962
15146 -0.87 -127.1 -3.8 646 15155 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3497 2961
15206 -0.87 -127.1 -4.4 647 15215 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2099 2962
15546 -0.87 -127.1 -3.7 656 15584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2961
15906 -0.87 -127.1 -3.7 665 15915 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3497 2961
15956 -0.87 -127.1 -3.5 666 15965 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2094 2961
16266 -0.87 -127.1 -3.4 674 16304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2961
16626 -0.87 -127.1 -4.0 683 16664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2961
16986 -0.87 -127.1 -4.5 692 17024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2961
17346 -0.87 -127.1 -4.4 701 17355 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3490 2960
17406 -0.87 -127.1 -4.7 702 17415 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2096 2962
17746 -0.87 -127.1 -4.5 711 17784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2961
18106 -0.87 -127.1 -4.2 720 18115 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3495 2961
18166 -0.87 -127.1 -4.8 721 18175 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2102 2961
18506 -0.87 -127.1 -4.9 730 18544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2102 2961
18786 -0.32 0.0 5.3 737 18945 0.63 0.00 118.60 1.434 6 0.147 0.000 2282 2102 2437
18946 0.87 127.1 1.8 741 19065 1.33 0.00 113.43 1.413 6 0.116 0.000 2547 2102 1919
19386 0.87 127.1 6.6 752 19424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2102 1917
19746 0.87 127.1 6.5 761 19755 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2547 3484 1916
19796 0.87 127.1 6.7 762 19805 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2547 2093 1917
20106 0.87 127.1 6.4 770 20144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2093 1916
20466 0.87 139.4 5.6 779 20505 0.00 0.00 10.20 1.478 6 0.000 0.000 2547 2094 1869
20826 0.89 139.4 6.4 788 20864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2093 1868
21186 0.89 139.4 6.6 797 21224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2092 1869
21546 0.89 139.4 7.8 806 21584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2092 1868
21906 0.89 139.4 8.2 815 21944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2092 1868
22266 0.89 139.4 8.6 824 22304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2092 1868
22626 0.89 139.4 7.9 833 22635 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2547 3480 1868
22676 0.89 139.4 8.6 834 22685 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2547 2083 1867
22986 0.89 139.4 8.4 842 23024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2083 1867
23346 0.89 139.4 8.2 851 23384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2083 1867
23706 0.89 139.4 8.1 860 23715 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2547 3488 1867
23766 0.89 139.4 8.3 861 23775 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2547 2091 1867
24108 0.89 139.4 7.1 870 24115 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2547 688 1867
24146 0.89 139.4 7.1 871 24155 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2547 2093 1867
24466 0.89 139.4 7.0 879 24475 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2547 3486 1867
24506 0.89 139.4 6.8 880 24515 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2547 2079 1868
24826 0.89 139.4 7.2 888 24864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2078 1867
25186 0.89 139.4 7.7 897 25195 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2547 3485 1867
25236 0.89 139.4 7.6 898 25245 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2547 2084 1867
25546 0.89 139.4 7.1 906 25584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2084 1867
25906 0.89 139.4 7.2 915 25944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2084 1867
26266 0.89 139.4 7.2 924 26304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2084 1867
26626 0.89 139.4 8.5 933 26635 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2547 3490 1867
26686 0.89 139.4 9.3 934 26695 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2547 2090 1867
27026 0.89 139.4 8.3 943 27064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2089 1867
27386 0.89 139.4 8.5 952 27424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2090 1867
27746 0.89 139.4 8.4 961 27784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2090 1867
28106 0.89 139.4 8.3 970 28144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2089 1867
28446 0.89 139.4 8.2 984 28464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2090 1867
28766 0.89 139.4 7.8 1000 28775 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2547 3483 1867
28836 0.89 139.4 8.4 1003 28845 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2547 2082 1867
29146 0.89 139.4 7.6 1019 29164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2082 1867
29466 0.89 139.4 7.5 1035 29484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2081 1867
29786 0.89 139.4 7.3 1051 29804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2082 1867
30106 0.89 139.4 6.7 1067 30124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2082 1867
30426 0.89 139.4 6.7 1095 30434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2081 1867
30736 0.89 139.4 6.2 1126 30744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2081 1867
31046 0.89 139.4 6.6 1157 31054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2082 1867
31356 0.89 139.4 6.7 1188 31364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2080 1868
31666 0.89 154.9 5.5 1219 31685 0.00 0.00 12.82 0.866 6 0.000 0.000 2547 2082 1806
31986 0.91 154.9 6.3 1251 31995 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2547 3482 1805
32066 0.91 154.9 6.3 1259 32075 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2547 2094 1805
32376 0.91 206.9 4.2 1298 32425 0.00 2.75 41.53 0.808 4 0.000 0.093 2547 686 1593