NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 632 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  632 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  29 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3394 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121215,070801,4749.0439,-12534.8564,34,1.3,34,16.5,0.9,284.5,10,7.8 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  5 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.90 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.8,140747,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -75.9 D_GRID  1000
GPS2  121215,072535,4749.1343,-12534.9883,2,1.0,4,16.5,0.7,77.8,11,4.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.024504 _10V_AH  12.33,0.000
SM_CCo  27342,44.08,0.078,0,0,1309,400.33 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.78,10.05,0.52,44.08,0.035,0.098,0.078,82,1963,1309,-10.27,0.51,400.33,0,0,0,0,0,0,14.14,14.00,14.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4729.30,-12530.77,121215,000217 MEM  286364
TT8_MAMPS  0.021721,0.021721 DATA_FILE_SIZE  43336,1217
HUMID  50.03 CAP_FILE_SIZE  247762,0
INTERNAL_PRESSURE  9.07923 CFSIZE  260034560,178556928
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.014,358.12,1
SC_FREEKB  3677536 GPS  121215,150401,4747.472,-12537.857,31,0.9,31,16.5,0.7,93.3,9,4.1
_24V_AH  12.49,180.796

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26355116.18 nil000.00
Roll_motor265110368.11 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34918868238.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface447842.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2740651937.77
Iridium_during_xfer6391541233.56 PMAR1517291734.67
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6151.11
TT8250410335.73
LPSleep210072567.27
TT8_Active6941093.03
TT8_Sampling3010291098.84
TT8_CF8119435524.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits290711415.84
GPS_charging000.00
Compass177516360.68
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 26 begin dive
32 -0.39 -107.1 85 1946 1209 1412 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -76.25 0.000 16390 0.000 0.000 85 1947 3382 3377 3388 0 0 0 0 0 0 14.47 12.49 14.35
119 -0.39 -107.1 85 1950 3372 3389 1.7 -2.0 2 143 14.32 2.65 0.00 0.000 2820 0.356 0.098 3249 3388 3382 3373 3392 0 0 0 0 0 0 13.68 14.02 13.90
165 -0.39 -107.1 3249 3388 3372 3395 25.4 -33.8 9 173 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3249 1978 3383 3371 3396 0 0 0 0 0 0 14.12 13.99 14.17
505 -0.39 -107.1 3249 1978 3368 3402 67.0 -11.7 23 512 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3249 559 3384 3368 3401 0 0 0 0 0 0 14.45 13.82 14.45
534 -0.39 -107.1 3249 557 3368 3401 70.0 -10.6 27 541 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3249 1967 3384 3368 3400 0 0 0 0 0 0 14.02 13.88 14.07
882 -0.39 -107.1 3249 1966 3373 3401 103.3 -9.8 40 890 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3249 3389 3382 3363 3401 0 0 0 0 0 0 14.48 13.71 14.47
921 -0.39 -107.1 3249 3389 3367 3401 106.9 -8.9 46 928 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3249 1967 3384 3368 3401 0 0 0 0 0 0 14.01 13.88 14.06
1261 -0.39 -107.1 3249 1968 3367 3402 136.4 -8.6 57 1269 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3249 559 3384 3367 3402 0 0 0 0 0 0 14.49 13.79 14.48
1325 -0.39 -107.1 3249 559 3367 3402 141.9 -8.1 68 1333 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3249 1986 3382 3363 3402 0 0 0 0 0 0 13.97 13.83 14.05
1631 -0.39 -107.1 3249 1986 3368 3402 166.0 -7.9 74 1638 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3249 3377 3386 3371 3402 0 0 0 0 0 0 14.45 13.75 14.47
1665 -0.39 -107.1 3249 3379 3367 3402 168.6 -7.8 79 1672 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3249 1959 3384 3367 3402 0 0 0 0 0 0 13.99 13.85 14.04
2008 -0.39 -107.1 3249 1959 3367 3397 193.5 -7.2 91 2012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3250 1959 3383 3366 3401 0 0 0 0 0 0 14.50 14.49 14.49
2310 -0.39 -107.1 3249 1959 3367 3402 214.1 -6.9 96 2317 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3249 561 3384 3366 3402 0 0 0 0 0 0 14.46 13.74 14.48
2342 -0.39 -107.1 3249 560 3367 3402 216.7 -8.2 101 2351 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3252 1966 3384 3367 3402 0 0 0 0 0 0 13.88 13.72 13.96
2687 -0.39 -107.1 3249 1965 3366 3402 242.1 -7.7 113 2696 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3249 3389 3381 3361 3402 0 0 0 0 0 0 14.47 13.69 14.48
2762 -0.39 -107.1 3249 3388 3365 3402 248.1 -8.0 126 2770 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3246 1963 3383 3365 3402 0 0 0 0 0 0 13.95 13.80 14.02
3131 -0.39 -107.1 3249 1963 3365 3402 278.8 -8.6 142 3139 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3249 549 3383 3364 3402 0 0 0 0 0 0 14.43 13.72 14.45
3225 -0.39 -107.1 3249 549 3365 3402 288.3 -9.7 159 3233 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3249 1983 3383 3364 3402 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.98
3569 -0.39 -107.1 3249 1983 3361 3402 317.6 -8.4 171 3577 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3249 3379 3382 3363 3402 0 0 0 0 0 0 14.45 13.69 14.48
3648 -0.39 -107.1 3249 3374 3363 3401 323.7 -7.5 185 3657 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3250 1973 3382 3363 3402 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.98
4008 -0.39 -107.1 3248 1972 3362 3402 350.3 -7.3 200 4015 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3249 560 3382 3362 3402 0 0 0 0 0 0 14.46 13.71 14.48
4046 -0.39 -107.1 3249 559 3364 3408 353.3 -7.7 206 4054 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3250 1976 3381 3361 3402 0 0 0 0 0 0 13.94 13.79 14.00
4386 -0.39 -107.1 3249 1976 3361 3402 376.4 -6.9 217 4390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3246 1976 3378 3355 3402 0 0 0 0 0 0 14.43 14.45 14.44
4685 -0.39 -107.1 3249 1976 3354 3402 397.3 -7.0 222 4693 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3249 3386 3380 3359 3402 0 0 0 0 0 0 14.47 13.68 14.49
4735 -0.39 -107.1 3249 3386 3359 3401 400.7 -6.7 230 4742 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3249 1954 3380 3359 3402 0 0 0 0 0 0 13.94 13.77 13.96
5065 -0.39 -107.1 3249 1953 3365 3402 424.1 -7.2 239 5068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3249 1953 3380 3358 3402 0 0 0 0 0 0 14.42 14.47 14.47
5364 -0.39 -107.1 3249 1949 3358 3402 444.3 -6.6 244 5367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3249 1953 3380 3358 3402 0 0 0 0 0 0 14.45 14.47 14.47
5665 -0.39 -107.1 3249 1953 3356 3402 462.1 -5.9 249 5668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3246 1953 3379 3356 3402 0 0 0 0 0 0 14.42 14.44 14.44
5964 -0.39 -107.1 3249 1953 3356 3403 481.0 -6.3 254 5972 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3249 552 3381 3356 3407 0 0 0 0 0 0 14.45 13.68 14.47
5993 -0.39 -107.1 3250 550 3356 3402 483.0 -6.6 258 6001 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3249 1967 3378 3356 3401 0 0 0 0 0 0 13.90 13.74 13.95
6343 -0.39 -107.1 3249 1967 3361 3408 504.9 -6.2 271 6351 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3250 3390 3378 3354 3402 0 0 0 0 0 0 14.44 13.66 14.46
6388 -0.39 -107.1 3249 3389 3354 3402 507.5 -5.8 278 6395 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3250 1974 3378 3354 3402 0 0 0 0 0 0 13.92 13.76 13.97
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14817 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 14817 begin apogee
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14936 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14936 begin climb
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