LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 632 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  632 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -258.18323 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093307,6250.321,-5340.100,39,0.9,39 TGT_NAME  C6353
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.55 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -67.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  093938,6250.230,-5340.048,10,0.9,16,-33.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.4,38226,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31844,3.15,0.887,0,0,1623,200.16 _10V_AH  10.0,44.985
HUMID  2424 DATA_FILE_SIZE  34242,1276
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  22.6,85.079

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.87 -127.1 0.0 0 50 0.00 0.00 -30.80 0.000 2 0.000 0.000 39 2089 2139
51 -0.87 -127.1 -2.9 6 105 13.18 2.72 -36.20 0.000 4 0.210 0.110 2162 3489 2958
151 -0.87 -127.1 -7.5 26 155 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2099 2959
456 -0.87 -127.1 -7.3 59 465 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2162 691 2959
546 -0.87 -127.1 -7.7 68 555 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2090 2960
856 -0.87 -127.1 -6.7 99 865 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2162 696 2959
896 -0.87 -127.1 -7.5 103 904 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2093 2959
1206 -0.87 -127.1 -6.4 134 1215 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3498 2959
1286 -0.87 -127.1 -6.9 142 1295 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2093 2959
1596 -0.87 -127.1 -6.7 173 1605 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2162 686 2958
1686 -0.87 -127.1 -8.1 182 1695 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2100 2958
1996 -0.87 -127.1 -5.9 213 2005 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2162 696 2959
2036 -0.87 -127.1 -6.0 217 2044 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2101 2958
2356 -0.87 -127.1 -5.9 243 2374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2958
2676 -0.87 -127.1 -5.5 259 2694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2958
2996 -0.87 -127.1 -5.5 275 3005 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3491 2958
3036 -0.87 -127.1 -6.6 277 3045 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2089 2958
3356 -0.87 -127.1 -5.8 293 3374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2089 2958
3676 -0.87 -127.1 -5.9 309 3685 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3496 2958
3756 -0.87 -127.1 -6.7 313 3765 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2097 2958
4076 -0.87 -127.1 -6.8 329 4094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2958
4396 -0.87 -127.1 -6.5 345 4405 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3498 2958
4436 -0.87 -127.1 -7.1 347 4445 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2098 2958
4776 -0.87 -127.1 -6.4 362 4814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2958
5136 -0.87 -127.1 -6.1 371 5145 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3489 2959
5176 -0.87 -127.1 -6.0 372 5185 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2101 2959
5496 -0.87 -127.1 -6.2 380 5505 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3498 2959
5536 -0.87 -127.1 -6.6 381 5545 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2097 2959
5856 -0.87 -127.1 -6.5 389 5894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
6216 -0.87 -127.1 -7.0 398 6225 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3491 2959
6266 -0.87 -127.1 -7.5 399 6275 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2092 2960
6576 -0.87 -127.1 -6.7 407 6614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2960
6936 -0.87 -127.1 -7.6 416 6945 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3496 2960
6986 -0.87 -127.1 -8.1 417 6995 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2100 2960
7296 -0.87 -127.1 -7.4 425 7334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
7656 -0.87 -127.1 -7.5 434 7665 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3493 2961
7706 -0.87 -127.1 -7.8 435 7715 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2098 2961
8016 -0.87 -127.1 -7.1 443 8054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2098 2961
8376 -0.87 -127.1 -6.9 452 8385 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3490 2961
8436 -0.87 -127.1 -7.3 453 8445 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2098 2961
8776 -0.87 -127.1 -6.5 462 8814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2961
9136 -0.87 -127.1 -5.8 471 9174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2961
9496 -0.87 -127.1 -5.5 480 9505 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3498 2961
9566 -0.87 -127.1 -6.1 481 9575 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2162 2106 2961
9896 -0.87 -127.1 -5.6 490 9934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2106 2961
10256 -0.87 -127.1 -5.8 499 10294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2106 2961
10616 -0.87 -127.1 -5.2 508 10625 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3497 2961
10686 -0.87 -127.1 -5.5 509 10695 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2162 2098 2961
11016 -0.87 -127.1 -5.1 518 11054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
11376 -0.87 -127.1 -5.3 527 11385 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3497 2961
11446 -0.87 -127.1 -7.0 528 11455 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2162 2097 2961
11776 -0.87 -127.1 -5.0 537 11814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2962
12136 -0.87 -127.1 -5.3 546 12174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2961
12496 -0.87 -127.1 -4.7 555 12505 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2162 3490 2961
12566 -0.87 -127.1 -5.1 556 12575 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2162 2105 2962
12896 -0.87 -127.1 -4.4 565 12934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2961
13256 -0.87 -127.1 -4.5 574 13265 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3489 2961
13306 -0.87 -127.1 -4.6 575 13315 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2096 2961
13616 -0.87 -127.1 -3.6 583 13654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2962
13976 -0.87 -127.1 -3.0 592 13985 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3488 2961
14026 -0.87 -127.1 -3.9 593 14035 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2102 2961
14336 -0.87 -127.1 -3.7 601 14374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
14696 -0.87 -127.1 -3.7 610 14705 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3495 2961
14746 -0.87 -127.1 -4.4 611 14755 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2095 2961
15056 -0.87 -127.1 -3.9 619 15094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2961
15416 -0.87 -127.1 -3.1 628 15425 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3495 2961
15466 -0.87 -127.1 -4.0 629 15475 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2104 2961
15776 -0.87 -127.1 -3.3 637 15814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2961
16136 -0.87 -127.1 -3.7 646 16145 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3496 2961
16186 -0.87 -127.1 -4.6 647 16195 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2090 2961
16496 -0.87 -127.1 -4.4 655 16534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2090 2962
16856 -0.87 -127.1 -4.3 664 16894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2089 2961
17216 -0.87 -127.1 -4.9 673 17254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2089 2961
17576 -0.87 -127.1 -4.7 682 17585 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3491 2961
17639 -0.32 0.0 5.1 683 17775 0.63 0.00 117.07 1.467 6 0.145 0.000 2283 2094 2438
17776 0.87 127.1 1.5 687 17895 1.33 2.80 113.00 1.427 4 0.116 0.097 2546 3484 1918
17926 0.87 127.1 7.4 690 17935 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2546 2089 1918
18256 0.87 127.1 8.1 699 18294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2089 1916
18616 0.87 127.1 8.1 708 18625 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 680 1916
18656 0.87 127.1 8.8 709 18665 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2086 1916
18976 0.87 127.1 8.3 717 19014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2086 1916
19336 0.87 127.1 8.4 726 19374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2087 1916
19696 0.87 127.1 7.8 735 19734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2088 1916
20056 0.87 127.1 7.6 744 20065 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2546 3487 1915
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