LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 631 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  631 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -40.580196 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004230,6251.586,-5344.997,43,1.3,43 TGT_NAME  C6353
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.60 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  004903,6251.539,-5345.080,11,1.1,11,-33.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  101.2,41014,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31360,0.00,0.000,0,0,1492,232.05 _10V_AH  10.0,44.912
HUMID  2541 DATA_FILE_SIZE  33948,1265
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,84.954

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.87 -127.1 0.0 0 40 0.00 0.00 -20.45 0.000 2 0.000 0.000 34 2078 2056
41 -0.87 -127.1 -2.8 4 100 13.25 2.58 -40.03 0.000 4 0.212 0.092 2159 698 2958
141 -0.87 -127.1 -8.1 24 145 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2098 2959
451 -0.87 -127.1 -5.7 57 460 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3500 2959
551 -0.87 -127.1 -6.5 67 560 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2095 2959
861 -0.87 -127.1 -6.4 98 869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2959
1171 -0.87 -127.1 -5.8 129 1179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2959
1481 -0.87 -127.1 -6.8 160 1489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2959
1791 -0.87 -127.1 -6.0 191 1799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2959
2101 -0.87 -127.1 -4.9 222 2109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2959
2411 -0.87 -127.1 -4.3 253 2419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2958
2721 -0.87 -127.1 -6.6 277 2730 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 692 2958
2781 -0.87 -127.1 -7.7 280 2789 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2098 2958
3101 -0.87 -127.1 -6.7 296 3119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2958
3421 -0.87 -127.1 -6.3 312 3430 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3489 2958
3461 -0.87 -127.1 -6.6 314 3470 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2101 2958
3781 -0.87 -127.1 -5.9 330 3799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2958
4101 -0.87 -127.1 -5.5 346 4119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2958
4421 -0.87 -127.1 -5.7 362 4439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2958
4741 -0.87 -127.1 -5.2 378 4759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2959
5061 -0.87 -127.1 -4.9 394 5070 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3493 2959
5121 -0.87 -127.1 -5.1 397 5130 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2097 2959
5461 -0.87 -127.1 -4.0 406 5499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2959
5821 -0.87 -127.1 -4.2 415 5859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
6181 -0.87 -127.1 -4.1 424 6219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2959
6541 -0.87 -127.1 -5.5 433 6550 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3492 2960
6591 -0.87 -127.1 -6.1 434 6600 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2092 2960
6901 -0.87 -127.1 -6.1 442 6939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2960
7261 -0.87 -127.1 -5.7 451 7299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2960
7621 -0.87 -127.1 -5.4 460 7659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2960
7981 -0.87 -127.1 -4.9 469 8019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2961
8341 -0.87 -127.1 -5.0 478 8379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2961
8701 -0.87 -127.1 -5.2 487 8710 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3498 2961
8741 -0.87 -127.1 -6.2 488 8750 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2102 2961
9061 -0.87 -127.1 -5.9 496 9099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2961
9421 -0.87 -127.1 -6.4 505 9459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2961
9781 -0.87 -127.1 -5.4 514 9819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2962
10141 -0.87 -127.1 -5.4 523 10179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2963
10501 -0.87 -127.1 -5.4 532 10539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2962
10861 -0.87 -127.1 -4.9 541 10899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2962
11221 -0.87 -127.1 -5.1 550 11259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2962
11581 -0.87 -127.1 -5.3 559 11619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2962
11941 -0.87 -127.1 -5.4 568 11979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2962
12301 -0.87 -127.1 -4.6 577 12339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2962
12661 -0.87 -127.1 -5.5 586 12699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2963
13021 -0.87 -127.1 -5.6 595 13059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2963
13381 -0.87 -127.1 -5.4 604 13419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2963
13741 -0.87 -127.1 -5.5 613 13779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2963
14101 -0.87 -127.1 -6.4 622 14110 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2160 692 2962
14131 -0.87 -127.1 -6.2 622 14140 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2105 2963
14461 -0.87 -127.1 -5.5 631 14499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2105 2963
14821 -0.87 -127.1 -5.1 640 14830 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2160 3492 2963
14871 -0.87 -127.1 -5.9 641 14880 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2093 2963
15181 -0.87 -127.1 -5.8 649 15219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2963
15541 -0.87 -127.1 -5.4 658 15550 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2160 696 2962
15571 -0.87 -127.1 -5.1 658 15580 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2105 2963
15901 -0.87 -127.1 -6.0 667 15939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2105 2961
16261 -0.87 -127.1 -6.1 676 16299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2963
16621 -0.87 -127.1 -5.5 685 16659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2963
16981 -0.87 -127.1 -5.7 694 17019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2107 2962
17341 -0.87 -127.1 -5.0 703 17350 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3493 2963
17381 -0.87 -127.1 -5.5 704 17390 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2095 2962
17701 -0.87 -127.1 -4.7 712 17739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2963
18061 -0.87 -127.1 -4.5 721 18099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2963
18141 -0.32 0.0 4.4 723 18300 0.63 0.00 118.70 1.438 6 0.146 0.000 2281 2095 2437
18301 0.87 127.1 0.6 727 18420 1.33 0.00 113.72 1.398 6 0.123 0.000 2542 2095 1919
18741 0.87 127.1 7.8 738 18779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2095 1916
19101 0.87 127.1 8.1 747 19139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2096 1916
19461 0.87 127.1 8.6 756 19499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2096 1916
19821 0.87 127.1 8.7 765 19859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2096 1916
20181 0.87 127.1 9.1 774 20219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2096 1916
20541 0.87 127.1 9.8 783 20579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2096 1915
20901 0.87 127.1 9.3 792 20939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2096 1915
21261 0.87 127.1 10.0 801 21299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2096 1915
21621 0.87 127.1 9.9 810 21630 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2542 3489 1915
21681 0.87 127.1 10.7 811 21690 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2085 1914
22021 0.87 127.1 9.3 820 22030 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2542 680 1915
22061 0.87 127.1 10.5 821 22070 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2542 2092 1915
22381 0.87 127.1 9.0 829 22419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2093 1914
22741 0.87 127.1 8.3 838 22779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2093 1915
23101 0.87 127.1 8.4 847 23139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2094 1914
23461 0.87 127.1 7.3 856 23499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2094 1914
23821 0.87 127.1 6.3 865 23830 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2542 3479 1914
23871 0.87 127.1 7.2 866 23880 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2083 1914
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