LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 630 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  630 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -199.88005 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153755,6252.210,-5350.651,41,1.3,41 TGT_NAME  C6353
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.68 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -69.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  154503,6252.223,-5350.605,16,1.3,16,-33.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  105.1,44920,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32148,8.63,0.836,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,44.840
HUMID  2522 DATA_FILE_SIZE  35236,1313
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,84.824

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 39 0.00 0.00 -20.23 0.000 2 0.000 0.000 38 2093 2050
40 -0.87 -127.1 -3.7 4 99 13.30 2.63 -42.55 0.000 4 0.214 0.089 2162 686 2958
135 -0.87 -127.1 -7.1 23 139 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2094 2959
440 -0.87 -127.1 -6.9 58 449 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2162 695 2959
490 -0.87 -127.1 -7.4 63 499 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2162 2101 2960
800 -0.87 -127.1 -7.2 94 808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
1110 -0.87 -127.1 -7.9 125 1118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2959
1420 -0.87 -127.1 -7.0 156 1429 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2162 685 2960
1470 -0.87 -127.1 -7.3 161 1479 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2162 2093 2959
1780 -0.87 -127.1 -6.3 192 1788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2960
2090 -0.87 -127.1 -5.4 223 2098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2959
2410 -0.87 -127.1 -4.8 248 2419 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3498 2960
2490 -0.87 -127.1 -4.4 252 2499 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2097 2959
2810 -0.87 -127.1 -4.1 268 2828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2959
3130 -0.87 -127.1 -4.6 284 3139 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3497 2959
3200 -0.87 -127.1 -5.3 287 3209 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2093 2959
3510 -0.87 -127.1 -4.6 303 3528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
3830 -0.87 -127.1 -4.9 319 3848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2959
4150 -0.87 -127.1 -5.1 335 4168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2959
4470 -0.87 -127.1 -5.8 351 4488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2959
4790 -0.87 -127.1 -5.5 367 4799 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3497 2958
4860 -0.87 -127.1 -5.9 370 4869 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2102 2959
5170 -0.87 -127.1 -5.7 386 5188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2959
5490 -0.87 -127.1 -5.5 396 5528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2959
5850 -0.87 -127.1 -5.9 405 5888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2959
6210 -0.87 -127.1 -5.7 414 6219 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3495 2960
6260 -0.87 -127.1 -6.3 415 6269 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2095 2959
6570 -0.87 -127.1 -5.5 423 6608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
6930 -0.87 -127.1 -5.7 432 6939 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3491 2961
6980 -0.87 -127.1 -6.0 433 6989 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2095 2961
7290 -0.87 -127.1 -5.5 441 7328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2961
7650 -0.87 -127.1 -5.9 450 7659 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3492 2961
7690 -0.87 -127.1 -6.7 451 7699 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2093 2962
8010 -0.87 -127.1 -5.9 459 8048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2962
8370 -0.87 -127.1 -5.2 468 8379 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3497 2962
8420 -0.87 -127.1 -5.9 469 8429 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2093 2962
8730 -0.87 -127.1 -4.6 477 8768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2962
9090 -0.87 -127.1 -5.2 486 9099 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3498 2963
9150 -0.87 -127.1 -5.9 487 9159 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2096 2963
9490 -0.87 -127.1 -5.3 496 9528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2963
9850 -0.87 -127.1 -5.4 505 9888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2963
10210 -0.87 -127.1 -5.2 514 10219 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3495 2963
10290 -0.87 -127.1 -5.8 516 10299 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2097 2963
10610 -0.87 -127.1 -5.6 524 10648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2963
10970 -0.87 -127.1 -6.1 533 11008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2963
11330 -0.87 -127.1 -5.9 542 11339 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3493 2963
11390 -0.87 -127.1 -6.4 543 11399 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2101 2963
11730 -0.87 -127.1 -5.9 552 11768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2963
12090 -0.87 -127.1 -5.8 561 12099 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3496 2963
12140 -0.87 -127.1 -6.1 562 12149 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2102 2963
12450 -0.87 -127.1 -5.5 570 12488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2963
12810 -0.87 -127.1 -5.0 579 12849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2963
13170 -0.87 -127.1 -4.6 588 13179 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3489 2963
13210 -0.87 -127.1 -4.8 589 13219 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2162 2104 2963
13530 -0.87 -127.1 -4.3 597 13568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2963
13890 -0.87 -127.1 -4.2 606 13928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2963
14250 -0.87 -127.1 -4.5 615 14259 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3494 2963
14310 -0.87 -127.1 -5.4 616 14319 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2102 2964
14650 -0.87 -127.1 -4.3 625 14688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2963
15010 -0.87 -127.1 -4.3 634 15048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2963
15370 -0.87 -127.1 -5.2 643 15379 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3494 2963
15420 -0.87 -127.1 -5.2 644 15429 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2097 2963
15730 -0.87 -127.1 -5.1 652 15768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2963
16090 -0.87 -127.1 -5.5 661 16128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2963
16450 -0.87 -127.1 -5.6 670 16459 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3488 2963
16510 -0.87 -127.1 -6.1 671 16519 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2104 2963
16850 -0.87 -127.1 -5.6 680 16888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2963
17210 -0.87 -127.1 -5.6 689 17219 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3499 2963
17260 -0.87 -127.1 -6.0 690 17269 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2087 2963
17570 -0.87 -127.1 -5.3 698 17608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2088 2963
17930 -0.87 -127.1 -4.6 707 17968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2087 2963
18290 -0.87 -127.1 -4.1 716 18299 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2162 3489 2963
18313 -0.32 0.0 4.2 716 18449 0.63 0.00 119.32 1.423 6 0.153 0.000 2281 2090 2438
18450 0.87 127.1 0.7 720 18569 1.33 0.00 114.07 1.388 6 0.117 0.000 2543 2090 1919
18890 0.87 127.1 8.2 731 18928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2090 1917
19250 0.87 127.1 8.3 740 19259 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2543 3481 1917
19310 0.87 127.1 8.9 741 19319 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2086 1917
19650 0.87 127.1 8.5 750 19688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2086 1917
20010 0.87 127.1 9.2 759 20048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2085 1917
20370 0.87 127.1 8.0 768 20408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2085 1916
20730 0.87 127.1 7.6 777 20739 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2543 3492 1916
20770 0.87 127.1 8.0 778 20779 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2092 1916
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