Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 630 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  103 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3788 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  630 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  14 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  420 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3769 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  3000 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -56405.504 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  55 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3362 PRESSURE_YINT  -16.131643 SEABIRD_T_G  0.004419019
RHO  1.023 C_PITCH  2450 PRESSURE_SLOPE  0.0001162 SEABIRD_T_H  0.00065334811
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.826325e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.2036883e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.299803
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  10 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1695644
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015429604
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00021088554
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  229 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  103791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215608,6145.049,-950.206,38,1.0,44 TGT_NAME  IFR9_I
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6140.000,-920.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  -0.36 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -58.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  220232,6145.092,-950.263,12,1.2,17,-9.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  119.3,28222,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.0,1.027376 ALTIM_BOTTOM_PING  925.1,92.6
SM_CCo  20827,51.47,0.719,0,0,1980,250.21 _24V_AH  22.5,83.453
TT8_MAMPS  0.029146 _10V_AH  10.0,44.129
HUMID  1555 DATA_FILE_SIZE  42566,797
INTERNAL_PRESSURE  8.55502 CFSIZE  260165632,211148800
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  88 GPS  020607,035311,6142.761,-951.135,28,2.0,61,-9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27167102.99 SBE_CT117824636.36
Roll_motor18596402.87 SBE_O2118219505.63
VBD_pump_during_apogee293157310376.97 WL_BB2F4271051010.45
VBD_pump_during_surface51718832.37 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210375.37
Iridium_during_connect40160146.53
Iridium_during_xfer167223838.75
Transponder_ping30420285.86
GPS645032.24
TT875919150.43
LPSleep165802363.11
TT8_Active99819197.78
TT8_Sampling226539901.71
TT8_CF876845352.12
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits217712261.25
GPS_charging000.00
Compass20118160.91
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.46 -117.3 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -58.92 0.000 6 0.000 0.000 53 1795 3467
107 -1.46 -117.3 11.5 -15.2 4 127 12.05 2.78 -0.43 0.000 4 0.167 0.096 2126 398 3481
297 -1.46 -117.3 43.8 -10.8 10 306 0.00 2.60 -0.20 0.000 6 0.000 0.062 2126 1794 3484
638 -1.46 -117.3 78.3 -10.3 24 660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 1794 3484
970 -1.46 -117.3 112.8 -9.9 37 992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 1794 3484
1302 -1.46 -117.3 145.1 -9.3 50 1325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 1794 3483
1635 -1.46 -117.3 176.2 -9.6 63 1645 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2126 391 3484
1669 -1.46 -117.3 179.5 -9.9 64 1678 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2126 1801 3484
1999 -1.46 -117.3 211.5 -10.0 77 2008 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2126 3210 3484
2039 -1.46 -117.3 215.8 -10.9 78 2047 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2126 1796 3484
2363 -1.46 -117.3 253.3 -11.9 91 2386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 1796 3484
2696 -1.46 -117.3 288.8 -10.7 104 2704 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2126 3212 3484
2736 -1.46 -117.3 292.9 -10.5 105 2745 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2126 1795 3484
3062 -1.46 -117.3 325.3 -10.0 118 3070 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2126 3215 3484
3095 -1.46 -117.3 328.9 -10.7 119 3104 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2126 1791 3483
3425 -1.46 -117.3 360.9 -9.6 132 3448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 1791 3483
3760 -1.46 -117.3 397.1 -11.1 145 3768 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2126 3211 3484
3805 -1.46 -117.3 402.2 -10.6 146 3814 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2126 1798 3484
4124 -1.46 -117.3 436.0 -10.4 159 4132 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2126 3212 3484
4153 -1.46 -117.3 438.9 -10.6 160 4162 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2126 1799 3484
4489 -1.46 -117.3 473.0 -10.0 173 4497 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2126 3217 3484
4522 -1.46 -117.3 476.2 -9.5 174 4531 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2126 1800 3484
4854 -1.46 -117.3 509.9 -10.3 187 4862 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2126 3211 3484
4882 -1.46 -117.3 512.8 -10.3 188 4891 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2126 1791 3484
5218 -1.46 -117.3 548.2 -11.6 201 5227 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2126 3217 3484
5252 -1.46 -117.3 552.3 -12.6 202 5261 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2126 1804 3484
5584 -1.46 -117.3 588.8 -11.7 215 5593 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2126 383 3484
5725 -1.46 -117.3 606.1 -12.5 220 5734 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2126 1804 3484
6061 -1.46 -117.3 640.3 -9.0 233 6070 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2126 381 3483
6112 -1.46 -117.3 647.0 -12.6 234 6121 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2126 1823 3483
6453 -1.46 -117.3 681.9 -10.3 248 6476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 1823 3484
6787 -1.46 -117.3 717.8 -10.3 261 6796 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2126 379 3484
7012 -1.46 -117.3 745.9 -11.6 269 7021 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2126 1798 3484
7348 -1.46 -117.3 779.4 -8.8 282 7357 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2126 3209 3484
7483 -1.46 -117.3 789.3 -8.8 286 7492 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2126 1797 3484
7826 -1.46 -117.3 817.3 -6.9 300 7835 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2126 3216 3484
8012 -1.46 -117.3 832.0 -10.9 306 8021 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2126 1797 3484
8330 -1.46 -117.3 856.9 -7.2 319 8339 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2126 388 3484
8505 -1.46 -117.3 872.5 -10.8 325 8514 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2126 1800 3484
8835 -1.46 -117.3 903.6 -9.7 338 8844 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2126 387 3484
9102 -1.46 -117.3 931.1 -6.1 347 9111 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2126 1800 3484
9427 -1.46 -117.3 959.7 -8.5 360 9436 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2126 388 3484
9691 -1.46 -117.3 986.2 -11.0 369 9699 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2126 1799 3483
9764 -0.50 0.0 991.3 7.2 372 9882 1.15 0.00 111.50 1.397 6 0.137 0.000 2335 2098 3000
9887 1.46 117.3 1000.3 6.6 377 10009 2.08 2.80 109.47 1.352 4 0.064 0.077 2765 3521 2521
10050 1.46 117.3 988.9 11.8 383 10058 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2765 2081 2524
10380 1.46 117.3 960.7 9.8 396 10389 0.00 2.72 1.80 1.550 4 0.000 0.078 2766 691 2521
10644 1.46 141.9 949.1 5.4 405 10674 0.00 2.60 22.58 1.424 6 0.000 0.053 2765 2109 2421
10995 1.49 141.9 926.6 8.2 419 11004 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2765 3509 2427
11057 1.49 141.9 921.3 8.4 421 11066 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2765 2096 2427
11387 1.49 185.6 901.2 4.7 434 11435 0.00 0.00 42.22 1.420 6 0.000 0.000 2765 2094 2243
11745 1.55 185.6 876.7 7.7 448 11754 0.00 2.72 2.17 1.573 4 0.000 0.074 2766 698 2243
11830 1.55 185.6 868.5 11.3 451 11838 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2765 2106 2243
12165 1.55 185.6 839.7 8.5 464 12174 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2765 3505 2244
12343 1.55 185.6 825.4 6.8 470 12352 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2765 2091 2244
12673 1.55 185.6 799.6 8.2 483 12696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2089 2244
13006 1.55 185.6 770.4 8.8 496 13028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2089 2244
13339 1.55 185.6 744.5 7.2 509 13361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2088 2244
13671 1.55 189.3 724.4 6.1 522 13694 0.00 0.00 3.42 1.371 6 0.000 0.000 2765 2088 2228
14003 1.55 189.3 704.0 6.5 535 14012 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2765 3509 2229
14088 1.55 189.3 697.5 8.0 538 14097 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2765 2093 2229
14424 1.55 189.3 670.4 8.6 551 14433 0.10 2.67 0.00 0.000 4 0.050 0.072 2800 3511 2229
14514 1.55 189.3 660.9 10.3 554 14518 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2800 2093 2229
14845 1.55 189.3 627.1 10.7 567 14854 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2800 698 2230
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