WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  63 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -49308.281 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204407,4724.028,-12722.425,31,1.2,31 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.108,0.173
_SM_DEPTHo  1.23 KALMAN_X  21500.1,-120.4,56.6,-202132.6,116.8
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  -28444.0,154.2,214.7,71066.1,-3219.2
GPS2  204957,4724.011,-12722.433,15,1.5,15,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  13.1,151531,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.009859 _24V_AH  23.7,15.925
SM_CCo  27027,89.72,0.786,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,8.239
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  47816,929
HUMID  1992 CFSIZE  254472192,246951936
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
XPDR_PINGS  353 GPS  260907,042451,4725.814,-12719.891,36,2.6,55,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2413982.13 SBE_CT137324781.06
Roll_motor20781400.40 SBE_O2138519623.97
VBD_pump_during_apogee350152812696.30 WL_BB2F7531051875.68
VBD_pump_during_surface897861671.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect40160152.99
Iridium_during_xfer167223887.34
Transponder_ping97420965.54
GPS495024.94
TT883319166.71
LPSleep214402474.24
TT8_Active198619397.32
TT8_Sampling2661391069.97
TT8_CF863845295.17
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits333312403.98
GPS_charging000.00
Compass21548174.07
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -58.08 0.000 2 0.000 0.000 423 2126 2594
84 -1.07 -117.3 3.4 -5.2 6 126 10.82 2.45 -19.83 0.000 4 0.140 0.067 2519 741 3389
240 -1.07 -117.3 29.5 -16.6 20 250 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2519 2162 3391
585 -1.07 -117.3 74.3 -11.4 76 590 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2519 3554 3394
636 -1.07 -117.3 80.5 -12.2 85 641 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2519 2153 3395
962 -1.07 -117.3 118.7 -10.6 116 968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2154 3396
1299 -1.07 -117.3 152.7 -9.9 147 1307 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2519 3556 3396
1320 -1.07 -117.3 155.0 -10.3 148 1329 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2519 2152 3396
1651 -1.07 -117.3 186.2 -9.5 164 1660 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2519 3555 3396
1712 -1.07 -117.3 192.1 -9.7 166 1716 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2519 2148 3396
2027 -1.07 -117.3 220.9 -9.1 182 2044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2128 3396
2356 -1.07 -117.3 250.2 -8.7 198 2365 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2519 3555 3394
2451 -1.07 -117.3 258.6 -8.6 202 2459 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2519 2141 3394
2776 -1.07 -117.3 283.2 -7.4 218 2780 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2519 3555 3394
2826 -1.07 -117.3 287.0 -7.8 220 2835 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2519 2152 3394
3189 -1.07 -117.3 313.8 -7.5 232 3197 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2519 3560 3393
3210 -1.07 -117.3 315.7 -8.2 232 3214 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2519 2148 3393
3557 -1.07 -117.3 343.4 -8.0 238 3616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2131 3392
3921 -1.07 -117.3 372.2 -7.9 244 3929 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2519 3553 3391
4010 -1.07 -117.3 379.7 -9.2 245 4018 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2519 2143 3390
4357 -1.07 -117.3 404.5 -7.0 251 4365 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2519 3553 3390
4423 -1.07 -117.3 409.5 -7.3 252 4432 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2519 2131 3389
4793 -1.07 -117.3 435.0 -6.9 258 4801 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2519 3552 3389
4853 -1.07 -117.3 439.6 -7.4 258 4858 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2519 2158 3388
5162 -1.07 -117.3 461.7 -7.2 264 5170 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2519 3554 3388
5189 -1.07 -117.3 463.9 -8.0 264 5198 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2519 2130 3388
5530 -1.07 -117.3 489.9 -7.6 270 5539 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2519 3558 3387
5587 -1.07 -117.3 494.6 -8.5 270 5596 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2519 2150 3387
5900 -1.07 -117.3 520.8 -8.4 276 5959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2150 3386
6264 -1.07 -117.3 551.5 -8.4 282 6273 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2519 3553 3385
6313 -1.07 -117.3 555.8 -8.8 282 6318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2519 2170 3385
6633 -1.07 -117.3 581.7 -8.0 288 6642 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2519 3554 3385
6715 -1.07 -117.3 588.6 -8.5 289 6724 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2519 2132 3385
7068 -1.07 -117.3 614.4 -7.3 295 7077 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2519 3558 3384
7112 -1.07 -117.3 617.7 -7.4 295 7121 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2518 2142 3384
7437 -1.07 -117.3 639.5 -6.6 301 7446 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2519 3553 3384
7475 -1.07 -117.3 642.1 -6.6 301 7484 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2519 2147 3384
7805 -1.07 -117.3 662.6 -6.2 307 7814 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2519 3553 3383
7844 -1.07 -117.3 665.2 -6.7 307 7853 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2519 2148 3383
8174 -1.07 -117.3 687.1 -6.7 313 8183 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2519 3554 3382
8235 -1.07 -117.3 691.5 -7.3 313 8244 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2519 2150 3382
8610 -1.07 -117.3 716.8 -6.8 320 8619 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2519 760 3381
8733 -1.07 -117.3 726.0 -8.4 321 8737 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2519 2145 3381
9047 -1.07 -117.3 747.9 -7.0 327 9055 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2519 758 3381
9135 -1.07 -117.3 754.4 -7.4 328 9144 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2519 2152 3381
9484 -1.07 -117.3 779.3 -7.1 334 9493 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2519 3558 3380
9528 -1.07 -117.3 782.5 -7.4 334 9537 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2519 2146 3380
9852 -1.07 -117.3 804.5 -6.7 340 9911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2146 3380
10215 -1.07 -117.3 829.2 -6.8 346 10224 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2519 3558 3378
10271 -1.07 -117.3 833.0 -8.0 346 10280 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2519 2144 3379
10585 -1.07 -117.3 852.9 -6.3 352 10594 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2519 3562 3379
10629 -1.07 -117.3 855.9 -5.9 352 10638 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2519 2165 3378
10954 -1.07 -117.3 875.9 -6.1 358 10963 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2519 3557 3378
10998 -1.07 -117.3 878.7 -7.0 358 11007 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2519 2149 3378
11323 -1.07 -117.3 898.5 -6.1 364 11382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2148 3378
11686 -1.07 -117.3 920.1 -5.9 370 11694 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2519 3562 3377
11741 -1.07 -117.3 923.6 -5.7 370 11750 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2519 2144 3377
12055 -1.07 -117.3 942.3 -5.9 376 12113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2144 3378
12417 -1.07 -117.3 964.1 -6.0 382 12426 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2519 3556 3377
12478 -1.07 -117.3 968.0 -6.5 382 12487 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2519 2143 3377
12857 -0.33 0.0 991.7 6.4 389 12973 0.77 0.00 101.07 1.529 6 0.081 0.000 2686 2142 2911
12976 1.07 117.3 994.7 4.5 391 13088 1.38 2.72 101.10 1.486 4 0.058 0.076 2991 746 2432
13112 1.07 117.3 989.0 7.9 393 13121 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2991 2151 2431
13470 1.07 117.3 959.4 8.1 399 13529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2991 2151 2430
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