WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  63 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2918.0911 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234624,4709.732,-12740.675,40,1.7,41 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.175,-0.087
_SM_CCo  361.1 KALMAN_X  48441.1,58.5,75.6,-198096.8,653.4
_SM_DEPTHo  1.12 KALMAN_Y  44796.4,93.7,167.4,-156563.4,-964.1
_SM_ANGLEo  -66.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.1,30323,-11.4,-6.000
GPS2  235357,4709.706,-12740.665,14,1.7,15,19.3 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2157 DATA_FILE_SIZE  33749,1082
_24V_AH  23.2,12.611 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,6.996

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -49.80 0.000 2 0.000 0.000
58 -0.92 -127.1 -4.8 5 102 11.23 2.83 -25.80 0.000 4 0.119 0.060
174 -0.92 -127.1 -15.8 16 177 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
479 -0.92 -127.1 -11.0 62 482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
784 -0.92 -127.1 -10.6 115 792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1094 -0.92 -127.1 -9.4 146 1101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1404 -0.92 -127.1 -8.1 177 1412 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1474 -0.92 -127.1 -8.8 183 1482 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1784 -0.92 -127.1 -7.8 199 1792 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1824 -0.92 -127.1 -8.7 201 1832 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2144 -0.92 -127.1 -7.7 217 2152 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2174 -0.92 -127.1 -8.7 218 2182 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2484 -0.92 -127.1 -7.6 234 2501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2804 -0.92 -127.1 -7.4 250 2822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3124 -0.92 -127.1 -7.5 266 3141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3444 -0.92 -127.1 -6.9 282 3452 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3474 -0.92 -127.1 -7.7 282 3482 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3804 -0.92 -127.1 -6.7 288 3812 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3834 -0.92 -127.1 -7.8 288 3842 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4164 -0.92 -127.1 -7.5 294 4172 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4199 -0.92 -127.1 -7.5 294 4207 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4524 -0.92 -127.1 -6.8 300 4532 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4564 -0.92 -127.1 -7.7 300 4572 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4884 -0.92 -127.1 -7.0 306 4892 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4909 -0.92 -127.1 -8.3 306 4917 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5244 -0.92 -127.1 -7.6 312 5252 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5324 -0.92 -127.1 -8.1 313 5332 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5664 -0.92 -127.1 -7.1 319 5721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6024 -0.92 -127.1 -6.4 325 6032 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6054 -0.92 -127.1 -7.1 325 6062 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6384 -0.92 -127.1 -5.7 331 6392 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6434 -0.92 -127.1 -6.4 331 6442 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6744 -0.92 -127.1 -5.8 337 6801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7104 -0.92 -127.1 -6.5 343 7112 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7134 -0.92 -127.1 -8.2 343 7142 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7464 -0.92 -127.1 -7.1 349 7472 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7494 -0.92 -127.1 -8.5 349 7502 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7824 -0.92 -127.1 -6.7 355 7881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8184 -0.92 -127.1 -5.7 361 8192 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8224 -0.92 -127.1 -6.2 361 8232 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8544 -0.92 -127.1 -5.2 367 8552 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8589 -0.92 -127.1 -6.4 367 8597 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8904 -0.92 -127.1 -5.2 373 8912 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8934 -0.92 -127.1 -6.3 373 8942 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9264 -0.92 -127.1 -5.4 379 9272 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9324 -0.92 -127.1 -6.3 380 9332 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9684 -0.92 -127.1 -6.1 386 9741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10044 -0.92 -127.1 -5.8 392 10101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10404 -0.92 -127.1 -5.6 398 10461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10764 -0.92 -127.1 -5.7 404 10821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11124 -0.92 -127.1 -6.0 410 11181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11484 -0.92 -127.1 -5.5 416 11541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11844 -0.92 -127.1 -5.4 422 11901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12204 -0.92 -127.1 -5.4 428 12212 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12234 -0.92 -127.1 -6.2 428 12242 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12564 -0.92 -127.1 -6.2 434 12621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12924 -0.92 -127.1 -6.6 440 12981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13284 -0.92 -127.1 -6.0 446 13341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13644 -0.92 -127.1 -5.2 452 13702 0.03 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000
14004 -0.92 -127.1 -4.3 458 14061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14364 -0.92 -127.1 -4.2 464 14421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14724 -0.92 -127.1 -4.6 470 14732 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14779 -0.92 -127.1 -5.4 470 14787 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14965 -0.33 0.0 4.8 474 15082 0.60 0.00 108.72 1.514 6 0.119 0.000
15083 0.92 127.1 3.1 476 15197 1.27 3.08 108.40 1.465 4 0.119 0.060
15219 0.92 127.1 7.0 478 15227 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15564 0.92 127.1 8.0 484 15621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15924 0.92 127.1 7.9 490 15981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16284 0.92 127.1 7.5 496 16341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16644 0.92 127.1 7.3 502 16652 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16669 0.92 127.1 7.4 502 16677 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17004 0.92 127.1 6.6 508 17061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17364 0.92 127.1 6.6 514 17421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17724 0.92 127.1 6.5 520 17732 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17744 0.92 127.1 7.4 520 17752 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18084 0.92 127.1 6.8 526 18092 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18109 0.92 127.1 6.2 526 18117 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18444 0.92 127.1 6.9 532 18501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18804 0.92 127.1 6.7 538 18861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19164 0.92 127.1 6.8 544 19172 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19189 0.92 127.1 8.1 544 19197 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19524 0.92 127.1 6.9 550 19532 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19549 0.92 127.1 7.4 550 19557 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19884 0.92 127.1 7.2 556 19892 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19914 0.92 127.1 7.9 556 19922 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20244 0.92 127.1 7.2 562 20301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20604 0.92 127.1 7.1 568 20612 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20634 0.92 127.1 7.4 568 20642 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20964 0.92 127.1 6.9 574 20972 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21009 0.92 127.1 7.5 574 21017 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21324 0.92 127.1 7.2 580 21381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21684 0.92 127.1 7.5 586 21741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22044 0.92 127.1 7.5 592 22101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22404 0.92 127.1 6.9 598 22461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22764 0.92 133.5 5.8 604 22777 0.00 2.80 5.32 1.269 4 0.000 0.060
22794 0.93 135.9 5.9 604 22802 0.00 2.67 1.85 1.328 6 0.000 0.060
23124 0.93 135.9 6.0 610 23181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23484 0.93 135.9 6.1 616 23541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23844 0.93 141.9 5.8 622 23902 0.00 0.00 4.90 1.220 6 0.000 0.000
24204 0.94 141.9 6.2 628 24212 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
24229 0.94 141.9 6.4 628 24237 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
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