WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  63 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -31056.871 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.299999 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2275 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2275 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050556,4704.898,-12721.247,43,2.7,62 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,0.045
_SM_DEPTHo  0.29 KALMAN_X  48106.8,-58.9,301.4,-174624.0,97.3
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  -37822.3,21.7,-302.1,-81715.1,-1822.1
GPS2  051137,4704.906,-12721.177,13,1.4,29,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.2,181069,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29802,0.00,0.000,0,0,990,401.07 _10V_AH  10.3,19.141
HUMID  2521 DATA_FILE_SIZE  32032,1049
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,36.371

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -126.6 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.53 0.000 2 0.000 0.000 429 2306 2785
85 -0.92 -126.6 -8.8 7 109 11.18 2.83 -7.75 0.000 4 0.119 0.060 2535 853 3144
265 -0.92 -126.6 -17.0 27 269 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2300 3144
570 -0.92 -126.6 -11.9 86 574 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 842 3146
595 -0.92 -126.6 -13.2 88 599 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2296 3147
900 -0.92 -126.6 -10.2 119 908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2296 3149
1210 -0.92 -126.6 -9.3 150 1214 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 840 3149
1315 -0.92 -126.6 -9.6 156 1319 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2289 3149
1630 -0.92 -126.6 -8.2 172 1648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2289 3149
1950 -0.92 -126.6 -7.5 188 1954 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 852 3148
1980 -0.92 -126.6 -8.2 189 1984 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2298 3149
2290 -0.92 -126.6 -7.4 205 2294 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 841 3148
2315 -0.92 -126.6 -8.6 206 2319 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2289 3149
2630 -0.92 -126.6 -7.4 222 2648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2289 3148
2950 -0.92 -126.6 -7.2 238 2954 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 846 3149
2990 -0.92 -126.6 -7.9 240 2994 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2287 3148
3350 -0.92 -126.6 -7.3 252 3408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2288 3147
3710 -0.92 -126.6 -7.9 258 3714 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 841 3146
3750 -0.92 -126.6 -8.3 258 3754 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2300 3146
4070 -0.92 -126.6 -7.3 264 4128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2300 3146
4430 -0.92 -126.6 -7.0 270 4434 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 844 3145
4500 -0.92 -126.6 -7.6 271 4504 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2290 3145
4850 -0.92 -126.6 -6.6 277 4908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2290 3144
5210 -0.92 -126.6 -6.6 283 5268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2289 3143
5570 -0.92 -126.6 -6.2 289 5574 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 853 3143
5605 -0.92 -126.6 -6.7 289 5609 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2283 3142
5930 -0.92 -126.6 -6.2 295 5988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2283 3141
6290 -0.92 -126.6 -6.4 301 6348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2283 3141
6650 -0.92 -126.6 -6.5 307 6708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2283 3141
7010 -0.92 -126.6 -6.1 313 7068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2283 3140
7370 -0.92 -126.6 -6.4 319 7428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2283 3139
7730 -0.92 -126.6 -7.0 325 7788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2283 3139
8090 -0.92 -126.6 -6.8 331 8148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2283 3138
8450 -0.92 -126.6 -5.9 337 8508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2283 3138
8810 -0.92 -126.6 -5.5 343 8868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2283 3137
9170 -0.92 -126.6 -5.6 349 9228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2284 3137
9530 -0.92 -126.6 -6.3 355 9588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2283 3136
9890 -0.92 -126.6 -6.8 361 9948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2284 3135
10250 -0.92 -126.6 -6.5 367 10308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2284 3136
10610 -0.92 -126.6 -6.3 373 10614 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 853 3135
10640 -0.92 -126.6 -7.5 373 10644 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2287 3135
10970 -0.92 -126.6 -6.5 379 11028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2286 3135
11330 -0.92 -126.6 -6.3 385 11388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2286 3135
11690 -0.92 -126.6 -6.0 391 11694 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 844 3135
11730 -0.92 -126.6 -6.0 391 11734 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2297 3135
12050 -0.92 -126.6 -5.9 397 12108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2297 3134
12410 -0.92 -126.6 -5.6 403 12468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2297 3134
12770 -0.92 -126.6 -5.3 409 12828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2297 3134
13130 -0.92 -126.6 -5.0 415 13188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2297 3134
13490 -0.92 -126.6 -4.7 421 13548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2297 3134
13850 -0.92 -126.6 -5.0 427 13854 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 845 3133
13895 -0.92 -126.6 -5.3 427 13899 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2286 3133
14210 -0.92 -126.6 -5.1 433 14268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2286 3133
14331 -0.31 0.0 5.1 435 14449 0.60 0.00 109.50 1.500 6 0.119 0.000 2668 2244 2625
14450 0.92 126.6 3.5 437 14569 1.25 0.00 109.75 1.450 6 0.119 0.000 2940 2244 2109
14870 0.92 126.6 7.7 444 14928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2244 2108
15230 0.92 126.6 7.9 450 15288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2244 2108
15590 0.92 126.6 7.7 456 15648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2244 2108
15950 0.92 126.6 7.2 462 15954 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3691 2107
16010 0.92 126.6 7.1 463 16014 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2255 2106
16370 0.92 126.6 6.9 469 16428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2255 2107
16730 0.92 126.6 6.6 475 16788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2255 2106
17090 0.92 126.6 6.5 481 17094 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3692 2106
17165 0.92 126.6 7.8 482 17169 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2253 2105
17510 0.92 126.6 7.0 488 17568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2252 2106
17870 0.92 126.6 6.8 494 17928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2252 2106
18230 0.92 126.6 7.0 500 18234 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3694 2106
18285 0.92 126.6 7.9 500 18289 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2246 2105
18590 0.92 126.6 7.2 506 18648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2246 2105
18950 0.92 126.6 7.2 512 19008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2233 2106
19310 0.92 126.6 7.1 518 19314 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3690 2106
19355 0.92 126.6 8.7 518 19359 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2258 2106
19670 0.92 126.6 7.1 524 19728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2243 2106
20030 0.92 126.6 7.0 530 20034 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3693 2106
20075 0.92 126.6 8.5 530 20079 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2260 2106
20390 0.92 126.6 6.9 536 20449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2247 2106
20750 0.92 126.6 6.8 542 20808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2247 2106
21110 0.92 127.7 6.0 548 21114 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3698 2106
21145 0.92 127.7 6.5 548 21149 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2938 2248 2106
21470 0.92 135.3 5.8 554 21529 0.00 0.00 6.93 1.272 6 0.000 0.000 2940 2232 2072
21830 0.93 137.9 5.9 560 21889 0.00 0.00 2.03 1.341 6 0.000 0.000 2940 2231 2062
22190 0.94 137.9 6.1 566 22248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2232 2062
22550 0.94 137.9 6.2 572 22554 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3697 2062
22600 0.94 137.9 6.9 572 22604 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2257 2062
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