Bermuda Sep18 * SG041 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  41 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  15 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  63 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2246 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2093 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  11011819 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  5 TGT_DEFAULT_LAT  3210 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6430 R_PORT_OVSHOOT  47 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  36 ALTIM_PULSE  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  3
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  325 INT_PRESSURE_YINT  1.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2390 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  131
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  4 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3855 MINV_24V  14 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3279 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  300 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044218274
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00065427559
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6669255e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.3126662e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  15 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.8737192
MASS  79399.703 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.572524 SEABIRD_C_H  1.1600837
MASS_COMP  10108.4 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018781425
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.0002279925
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2921.8601
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  311018,144759,3645.1748,-6456.3584,38,0.8,41,-15.6,0.2,73.1,9,4.8 TGT_NAME  W
_CALLS  4 TGT_LATLONG  3600.000,-6529.660
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  311018,150755,3645.1724,-6456.2402,6,0.8,19,-15.6,0.4,186.9,10,4.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.9,97500,-10.9,-7.500,-15.02,5820
SPEED_LIMITS  0.130,0.279 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,0.998707 _10V_AH  9.98,40.280
SM_CCo  117253,0.00,0.000,0,0,567,529.58 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.61,8.48,0.17,0.00,0.070,0.099,0.000,185,2262,567,-9.57,-1.64,529.58,0,0,0,0,0,0,26.70,26.80,26.76 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3652.40,-6501.26,301018,055632 MEM  318640
TT8_MAMPS  0.02247,0.274134 DATA_FILE_SIZE  193992,2481
HUMID  15.66 CAP_FILE_SIZE  1167047,0
INTERNAL_PRESSURE  9.2542 CFSIZE  2047311872,2023129088
TCM_TEMP  20.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.148,338.22,1
ALTIM_TOP_PING  19.9,19.0 GPS  011118,234405,3634.658,-6455.672,35,0.8,37,-15.6,0.9,21.0,10,5.0
_24V_AH  20.66,45.519

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24285145.57 SBE_CT173624860.92
Roll_motor687991409.79 AA43303283332238.51
VBD_pump_during_apogee902397073996.33 Chl_red_blue_6584110512671.60
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve185196750.85 nil000.00
Iridium_during_init105103224.66 nil000.00
Iridium_during_connect72160240.91 nil000.00
Iridium_during_xfer5792232671.69 nil000.00
Transponder_ping10514209126.25 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS205010.25
TT89262191830.35
LPSleep8839521931.98
TT8_Active152619301.62
TT8_Sampling18224397238.94
TT8_CF893145425.87
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits589212705.66
GPS_charging000.00
Compass9663151446.58
RAFOS000.00
Transponder11817303538.30

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
73 -1.09 -293.3 137 2247 530 384 1.3 -0.5 6 253 0.00 0.00 -176.60 0.149 16386 0.000 0.000 133 2248 3062 3076 3049 0 0 0 0 0 0 26.63 28.83 26.65 9.33 14.36
256 -1.09 -293.3 132 2247 3076 3049 5.7 -7.4 24 289 11.85 2.45 -8.68 0.196 18692 0.286 0.084 2910 3803 3401 3431 3371 0 0 0 0 0 0 25.47 25.92 25.69 9.60 13.85
594 -0.99 -293.3 2910 3802 3432 3370 58.2 -13.2 54 605 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.156 0.067 2955 2230 3401 3431 3371 0 0 0 0 0 0 26.18 26.46 26.26 9.64 14.12
904 -0.99 -293.3 2954 2230 3431 3370 89.9 -10.1 85 915 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2955 685 3400 3430 3370 0 0 0 0 0 0 26.88 26.49 26.89 9.64 14.95
953 -0.93 -293.3 2954 685 3431 3370 94.4 -9.4 89 963 0.08 2.38 0.00 0.000 3078 0.166 0.070 2975 2261 3400 3431 3370 0 0 0 0 0 0 26.34 26.54 26.41 9.65 14.36
1262 -0.93 -293.3 2974 2261 3431 3370 117.8 -7.1 120 1263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2975 2261 3400 3431 3370 0 0 0 0 0 0 26.96 26.97 26.96 9.64 14.56
1565 -0.93 -293.3 2975 2261 3431 3370 136.3 -6.6 150 1572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2975 2261 3400 3431 3370 0 0 0 0 0 0 27.00 27.01 27.01 9.64 14.16
1873 -0.93 -293.3 2974 2261 3431 3370 160.1 -8.0 175 1878 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2976 685 3400 3431 3370 0 0 0 0 0 0 27.03 26.64 27.04 9.62 14.67
1926 -0.93 -293.3 2975 685 3431 3370 163.3 -8.1 177 1934 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2971 2246 3400 3431 3370 0 0 0 0 0 0 26.74 26.70 26.77 9.62 15.03
2235 -0.93 -293.3 2970 2246 3431 3369 190.4 -8.6 193 2236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2971 2246 3400 3431 3369 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 9.61 14.67
2533 -0.93 -293.3 2970 2246 3431 3369 216.8 -8.9 208 2534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2971 2246 3399 3431 3368 0 0 0 0 0 0 27.08 27.08 27.08 9.60 14.79
2833 -0.93 -293.3 2970 2246 3431 3367 244.9 -9.4 223 2839 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2971 685 3399 3431 3367 0 0 0 0 0 0 27.08 26.70 27.09 9.59 14.75
2878 -0.93 -293.3 2970 685 3431 3367 248.9 -9.6 225 2884 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2961 2259 3399 3431 3367 0 0 0 0 0 0 26.79 26.76 26.82 9.59 15.15
3198 -0.93 -293.3 2961 2260 3431 3367 280.3 -9.7 241 3203 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2961 685 3398 3431 3366 0 0 0 0 0 0 27.08 26.67 27.10 9.58 15.15
3246 -0.88 -293.3 2960 685 3432 3366 284.6 -9.8 243 3252 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.169 0.067 2995 2244 3399 3431 3367 0 0 0 0 0 0 26.55 26.76 26.69 9.58 15.15
3573 -0.88 -293.3 2994 2244 3431 3365 313.0 -8.2 257 3579 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2995 688 3398 3431 3366 0 0 0 0 0 0 27.10 26.71 27.10 9.58 15.26
3625 -0.88 -293.3 2994 687 3431 3365 315.6 -8.2 258 3634 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2989 2252 3398 3431 3365 0 0 0 0 0 0 26.79 26.77 26.83 9.56 15.58
3934 -0.88 -293.3 2988 2252 3431 3364 343.0 -8.4 269 3940 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2988 694 3398 3431 3365 0 0 0 0 0 0 27.10 26.70 27.10 9.57 15.58
3981 -0.88 -293.3 2988 694 3431 3364 345.7 -8.5 270 3985 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2985 2239 3397 3431 3364 0 0 0 0 0 0 26.84 26.76 26.85 9.57 15.66
4294 -0.88 -293.3 2984 2239 3431 3363 373.1 -8.4 281 4295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2239 3397 3431 3363 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.11 9.57 15.58
4594 -0.88 -293.3 2984 2240 3431 3362 398.9 -8.8 291 4600 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2984 690 3396 3431 3362 0 0 0 0 0 0 27.10 26.72 27.11 9.56 15.78
4692 -0.88 -293.3 2984 690 3432 3362 407.6 -9.4 294 4696 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2976 2252 3396 3431 3362 0 0 0 0 0 0 26.84 26.77 26.87 9.56 15.82
5009 -0.88 -293.3 2975 2252 3431 3361 438.8 -9.5 305 5011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2976 2252 3396 3431 3361 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 9.56 15.93
5310 -0.88 -293.3 2976 2252 3431 3360 467.3 -9.2 315 5314 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2975 689 3395 3431 3360 0 0 0 0 0 0 27.10 26.71 27.12 9.55 15.97
5384 -0.88 -293.3 2975 689 3431 3359 473.8 -9.9 317 5389 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2969 2258 3395 3431 3360 0 0 0 0 0 0 26.85 26.78 26.87 9.56 15.97
5697 -0.88 -293.3 2968 2259 3431 3359 504.7 -9.1 328 5698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2969 2259 3395 3431 3359 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 9.55 15.97
5998 -0.82 -293.3 2969 2259 3431 3358 531.8 -9.1 338 6004 0.12 2.38 0.00 0.000 2564 0.174 0.072 3016 682 3394 3431 3358 0 0 0 0 0 0 26.64 26.73 26.70 9.54 16.05
6057 -0.82 -293.3 3015 682 3431 3358 536.7 -8.6 340 6063 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3012 2248 3394 3431 3358 0 0 0 0 0 0 26.84 26.77 26.87 9.53 16.05
6387 -0.82 -293.3 3012 2248 3431 3357 562.0 -7.6 351 6388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 2247 3394 3431 3357 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.12 9.53 15.78
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62163 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 62164 begin climb
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