LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  63
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  4198.3325
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121737,6331.018,-5803.740,49,1.2,56 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.040,-0.253
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -15525.7,-469.5,-66.1,-223330.7,1401.6
_SM_CCo  239.9 KALMAN_Y  86408.5,-798.6,-118.8,-124387.1,3944.7
_SM_DEPTHo  1.94 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.5,168657,-8.3,-6.000
_SM_ANGLEo  -59.2 D_GRID  1001
GPS2  122845,6331.050,-5803.809,15,2.0,15,-35.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2341 DATA_FILE_SIZE  42296,1476
_24V_AH  23.6,7.947 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,27,0,0
_10V_AH  10.3,5.054

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.67 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -32.17 0.000 6
53 -0.67 -127.1 0.0 4 102 12.22 2.58 -28.95 0.000 4
124 -0.67 -127.1 0.0 13 127 0.00 2.45 0.00 0.000 6
429 -0.67 -127.1 -8.6 44 437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
739 -0.67 -127.1 -5.7 75 747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1049 -0.67 -127.1 -6.7 106 1057 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1089 -0.67 -127.1 -6.7 114 1092 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1394 -0.67 -127.1 -4.9 145 1397 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1449 -0.67 -127.1 -4.9 156 1457 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1759 -0.67 -127.1 -4.7 188 1767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2069 -0.67 -127.1 -6.9 219 2077 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2134 -0.67 -127.1 -6.9 232 2137 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2439 -0.67 -127.1 -8.5 261 2457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2759 -0.67 -127.1 -7.6 277 2777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3079 -0.67 -127.1 -6.7 293 3097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3399 -0.67 -127.1 -6.0 309 3402 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3449 -0.67 -127.1 -6.0 319 3452 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3754 -0.67 -127.1 -5.7 335 3772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4074 -0.67 -127.1 -5.9 351 4082 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4114 -0.67 -127.1 -5.9 359 4117 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4419 -0.67 -127.1 -5.8 375 4437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4739 -0.67 -127.1 -5.3 391 4742 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4784 -0.67 -127.1 -5.3 400 4787 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5109 -0.67 -127.1 -4.7 409 5147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5469 -0.67 -127.1 -4.7 418 5477 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5524 -0.67 -127.1 -4.7 429 5527 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5849 -0.67 -127.1 -5.7 438 5887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6209 -0.67 -127.1 -6.0 447 6217 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6254 -0.67 -127.1 -6.0 456 6257 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6579 -0.67 -127.1 -6.0 465 6617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6939 -0.67 -127.1 -5.4 474 6947 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6974 -0.67 -127.1 -5.4 481 6977 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7299 -0.67 -127.1 -4.1 490 7337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7659 -0.67 -127.1 -3.4 499 7667 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7699 -0.67 -127.1 -3.4 507 7702 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8024 -0.67 -127.1 -3.3 516 8062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8384 -0.67 -127.1 -4.1 525 8387 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8419 -0.67 -127.1 -4.1 532 8422 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8744 -0.67 -127.1 -5.0 541 8782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9104 -0.67 -127.1 -5.5 550 9142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9464 -0.67 -127.1 -5.9 559 9472 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9504 -0.67 -127.1 -5.9 567 9507 0.00 2.48 0.00 0.000 6
9829 -0.67 -127.1 -6.4 576 9867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10189 -0.67 -127.1 -6.3 585 10197 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10239 -0.67 -127.1 -6.3 595 10242 0.00 2.48 0.00 0.000 6
10564 -0.67 -127.1 -6.2 604 10602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10924 -0.67 -127.1 -6.2 613 10932 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10959 -0.67 -127.1 -6.2 620 10962 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11284 -0.67 -127.1 -6.0 629 11322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11644 -0.67 -127.1 -5.3 638 11647 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11679 -0.67 -127.1 -5.3 645 11682 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12004 -0.67 -127.1 -5.0 654 12042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12364 -0.67 -127.1 -4.7 663 12372 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12404 -0.67 -127.1 -4.7 671 12407 0.00 2.48 0.00 0.000 6
12729 -0.67 -127.1 -4.5 680 12767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13089 -0.67 -127.1 -4.4 689 13097 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13139 -0.67 -127.1 -4.4 699 13142 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13464 -0.67 -127.1 -4.3 708 13502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13824 -0.67 -127.1 -4.5 717 13832 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13869 -0.67 -127.1 -4.5 726 13872 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14194 -0.67 -127.1 -4.4 735 14232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14554 -0.67 -127.1 -4.4 744 14562 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14599 -0.67 -127.1 -4.4 753 14602 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14924 -0.67 -127.1 -5.2 762 14962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15284 -0.67 -127.1 -5.1 771 15292 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15344 -0.67 -127.1 -5.1 783 15347 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15669 -0.67 -127.1 -5.4 792 15677 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15699 -0.67 -127.1 -5.4 798 15702 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16024 -0.67 -127.1 -5.0 807 16062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16384 -0.67 -127.1 -4.9 816 16387 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16439 -0.67 -127.1 -4.9 827 16442 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16764 -0.67 -127.1 -4.3 836 16802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17124 -0.67 -127.1 -4.2 845 17132 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17164 -0.67 -127.1 -4.2 853 17167 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17410 -0.29 0.0 -4.2 860 17527 0.42 0.00 106.28 1.483 6
17528 0.67 127.1 -2.3 863 17647 0.97 2.65 103.70 1.419 4
17659 0.67 127.1 -2.3 868 17662 0.00 2.50 0.00 0.000 6
17984 0.67 127.1 6.6 877 17987 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18024 0.67 127.1 6.6 885 18027 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18349 0.67 127.1 6.3 894 18387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18709 0.68 135.9 5.8 903 18747 0.00 0.00 6.80 1.513 6
19069 0.69 142.4 5.9 912 19107 0.00 0.00 4.95 1.523 6
19429 0.71 155.8 5.7 921 19467 0.00 2.58 10.73 1.473 4
19479 0.71 155.8 5.7 924 19482 0.00 2.50 0.00 0.000 6
19804 0.74 177.7 5.6 933 19842 0.00 0.00 17.45 1.432 6
20164 0.76 194.4 5.7 942 20202 0.00 0.00 12.88 1.426 6
20524 0.79 215.8 5.6 951 20562 0.10 0.00 17.08 1.404 6
20884 0.79 215.8 7.1 960 20887 0.00 2.52 0.00 0.000 4
20919 0.79 215.8 7.1 967 20922 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21244 0.79 215.8 7.3 976 21282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21604 0.79 215.8 8.0 985 21642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21964 0.79 215.8 7.5 994 22002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22324 0.79 215.8 7.5 1003 22362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22684 0.79 215.8 6.6 1012 22722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23044 0.79 215.8 6.5 1021 23082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23404 0.79 215.8 6.4 1030 23442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23764 0.79 215.8 6.0 1039 23772 0.00 2.52 0.00 0.000 4
23799 0.79 215.8 6.0 1046 23802 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24124 0.79 215.8 6.2 1055 24162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24484 0.79 215.8 6.5 1064 24522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24844 0.79 215.8 6.9 1073 24882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25204 0.79 215.8 7.1 1082 25242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25564 0.79 215.8 7.1 1091 25602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25924 0.79 215.8 7.3 1100 25932 0.00 2.52 0.00 0.000 4
25954 0.79 215.8 7.3 1106 25957 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26279 0.79 215.8 7.5 1115 26317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26639 0.79 215.8 7.3 1124 26677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26999 0.79 215.8 7.3 1133 27037 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27339 0.79 215.8 6.8 1147 27357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27659 0.79 215.8 6.7 1163 27677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27979 0.79 215.8 7.3 1179 27997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28299 0.79 215.8 7.9 1195 28317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28619 0.79 215.8 7.1 1211 28637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28939 0.79 215.8 7.1 1227 28957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29259 0.79 215.8 7.0 1244 29267 0.00 2.52 0.00 0.000 4
29294 0.79 215.8 7.0 1251 29297 0.00 2.42 0.00 0.000 6
29599 0.79 215.8 7.4 1282 29602 0.00 2.48 0.00 0.000 4
29634 0.79 215.8 7.4 1289 29637 0.00 2.45 0.00 0.000 6
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