Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  63 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8141919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  103 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  99 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080819,225436,3109.5332,-6957.0249,65,1.1,105,-12.9,0.2,288.2,7,3.0 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3124.300,-6958.350
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.94 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -68.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  080819,231102,3109.5830,-6957.0127,7,1.0,48,-12.9,0.5,20.1,7,3.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  353.0,27338,-13.6,-6.000,-17.69,3472
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.023268 _10V_AH  10.16,27.213
SM_CCo  176908,9.20,0.566,0,0,752,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.58,9.20,0.12,9.20,0.104,0.094,0.566,145,2345,752,-9.33,-2.60,300.09,0,0,0,0,0,0,26.25,26.91,24.46 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3054.46,-6957.80,060819,212435 MEM  318960
TT8_MAMPS  0.02247,0.265146 DATA_FILE_SIZE  252279,3711
HUMID  23.89 CAP_FILE_SIZE  887488,0
INTERNAL_PRESSURE  8.59286 CFSIZE  2047311872,2024341504
TCM_TEMP  28.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  52 CURRENT  0.040,119.93,1
ALTIM_BOTTOM_PING  5220.8,195.3 GPS  110819,002312,3125.404,-7000.525,71,1.1,111,-12.9,0.5,319.2,6,2.6
_24V_AH  19.28,50.190

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29325187.67 SBE_CT2594231161.45
Roll_motor4821111040.23 AA43304917323124.99
VBD_pump_during_apogee489435241045.29 nil000.00
VBD_pump_during_surface9566100.42 nil000.00
VBD_valve96106197.67 nil000.00
Iridium_during_init22125.47 nil000.00
Iridium_during_connect2616080.55 nil000.00
Iridium_during_xfer6572232825.08 nil000.00
Transponder_ping68420550.64 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS492814.35
TT812663131797.33
LPSleep15379023421.91
TT8_Active116013164.70
TT8_Sampling9253403777.55
TT8_CF894561594.67
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits571010580.22
GPS_charging000.00
Compass79207602.72
RAFOS000.00
Transponder61530187.61

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -0.95 -139.2 114 2379 857 653 0.9 0.4 6 171 0.00 0.00 -96.03 0.107 16390 0.000 0.000 114 2380 2266 2353 2179 0 0 0 0 0 0 26.80 26.25 26.10 8.72 21.64
173 -0.95 -139.2 113 2379 2353 2179 3.8 -5.1 16 193 11.15 2.28 0.00 0.000 2564 0.273 0.057 2837 789 2267 2354 2181 0 0 0 0 0 0 25.41 25.82 25.64 8.88 21.84
740 -0.62 -139.2 2836 789 2353 2182 78.3 -7.8 72 750 0.35 2.12 0.00 0.000 3078 0.206 0.052 2935 2351 2267 2353 2182 0 0 0 0 0 0 25.96 26.73 26.10 8.87 20.78
1051 -0.42 -139.2 2934 2350 2353 2182 98.8 -7.4 103 1061 0.20 2.20 0.00 0.000 2564 0.186 0.060 3008 795 2268 2354 2182 0 0 0 0 0 0 26.30 26.48 26.40 8.84 21.25
1479 -0.30 -139.2 3007 794 2353 2181 126.5 -7.7 145 1487 0.15 2.12 0.00 0.000 3078 0.191 0.052 3046 2355 2268 2354 2182 0 0 0 0 0 0 26.34 26.81 26.52 8.81 21.56
1788 -0.24 -139.2 3045 2355 2353 2182 145.8 -6.2 176 1789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 2355 2267 2353 2181 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.12 8.80 21.80
2087 -0.19 -139.2 3046 2355 2354 2181 165.0 -6.2 194 2089 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.196 0.000 3079 2355 2267 2353 2181 0 0 0 0 0 0 26.62 26.76 26.71 8.78 21.96
2387 -0.19 -139.2 3079 2355 2353 2180 181.6 -5.6 209 2388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2355 2267 2353 2181 0 0 0 0 0 0 27.12 27.13 27.13 8.77 23.14
2687 -0.19 -139.2 3078 2355 2353 2179 199.3 -6.6 224 2688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2355 2266 2353 2179 0 0 0 0 0 0 27.12 27.14 27.13 8.75 23.57
2987 -0.19 -139.2 3079 2355 2353 2179 219.3 -6.9 239 2988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2355 2266 2353 2179 0 0 0 0 0 0 27.12 27.14 27.13 8.75 23.73
3287 -0.19 -139.2 3079 2355 2353 2178 238.6 -6.7 254 3293 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3079 797 2265 2352 2178 0 0 0 0 0 0 27.12 26.74 27.13 8.75 24.24
3375 -0.19 -139.2 3078 797 2351 2178 243.8 -6.7 258 3379 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3071 2349 2265 2351 2179 0 0 0 0 0 0 26.88 26.82 26.89 8.74 24.01
3682 -0.19 -139.2 3071 2349 2351 2177 264.8 -6.9 273 3683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2349 2264 2352 2177 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.13 8.74 24.75
3982 -0.19 -139.2 3070 2348 2351 2176 284.9 -6.9 288 3986 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3071 794 2263 2351 2176 0 0 0 0 0 0 27.13 26.74 27.13 8.73 24.68
4036 -0.19 -139.2 3071 795 2350 2176 288.0 -7.2 290 4044 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3060 2362 2263 2350 2176 0 0 0 0 0 0 26.88 26.83 26.90 8.73 24.44
4356 -0.19 -139.2 3060 2362 2350 2175 312.0 -7.3 304 4357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2362 2262 2350 2175 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.13 8.73 25.27
4654 -0.19 -139.2 3060 2362 2350 2175 333.0 -6.9 314 4660 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3061 807 2262 2350 2175 0 0 0 0 0 0 27.12 26.75 27.14 8.73 25.19
4702 -0.19 -139.2 3060 807 2349 2175 335.3 -7.0 315 4707 0.10 2.12 0.00 0.000 3078 0.191 0.052 3081 2350 2262 2349 2175 0 0 0 0 0 0 26.51 26.83 26.65 8.72 25.15
5009 -0.19 -139.2 3082 2351 2349 2174 355.1 -6.0 325 5010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2351 2262 2349 2175 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.14 8.72 25.78
5310 -0.19 -139.2 3082 2351 2349 2174 372.9 -6.0 335 5311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2351 2261 2349 2174 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.13 8.72 25.31
5609 -0.19 -139.2 3082 2350 2349 2173 391.4 -6.4 345 5610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2351 2261 2349 2174 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.14 8.72 25.23
5909 -0.19 -139.2 3081 2351 2349 2173 410.7 -6.7 355 5910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2351 2261 2349 2173 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.14 8.71 25.74
6209 -0.19 -139.2 3082 2351 2348 2173 429.6 -6.0 365 6213 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3073 3887 2259 2347 2172 0 0 0 0 0 0 27.13 26.72 27.13 8.71 26.21
6288 -0.19 -139.2 3073 3887 2348 2172 433.8 -6.3 367 6293 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3073 2340 2260 2348 2172 0 0 0 0 0 0 26.93 26.90 26.94 8.71 26.17
6601 -0.19 -139.2 3072 2339 2347 2171 453.8 -6.0 378 6602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2340 2259 2347 2172 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.14 8.70 26.37
6902 -0.19 -139.2 3072 2339 2347 2171 470.0 -5.2 388 6908 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3073 793 2259 2347 2171 0 0 0 0 0 0 27.13 26.75 27.14 8.70 26.92
6983 -0.19 -139.2 3072 793 2347 2171 473.4 -5.4 390 6991 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3062 2358 2259 2346 2172 0 0 0 0 0 0 26.89 26.82 26.90 8.70 26.37
7291 -0.19 -139.2 3062 2358 2346 2171 492.8 -6.2 401 7292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2358 2258 2346 2171 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.69 26.33
7591 -0.19 -139.2 3062 2358 2346 2170 513.1 -7.3 411 7592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2358 2258 2346 2170 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.14 8.69 27.39
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93760 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 93760 begin apogee
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93931 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 93931 begin climb
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175473 1.15 289.3 3507 2217 892 691 101.5 8.3 3570 175474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3507 2218 791 892 690 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.11 8.50 24.24
175773 1.21 289.3 3506 2217 892 691 78.8 6.8 3600 175782 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3507 3791 791 892 691 0 0 0 0 0 0 27.10 26.59 27.11 8.51 24.20
175837 1.21 289.3 3507 3791 892 691 73.8 8.0 3606 175845 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3515 2226 791 892 691 0 0 0 0 0 0 26.80 26.79 26.82 8.52 24.36
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state 176859 begin surface coast
176890 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 176890 begin surface