WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  63
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -112.78436
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2240

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160136,4712.447,-12730.260,35,1.8,35 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.149,0.140
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  16143.5,151.2,457.7,-202637.6,-2975.4
_SM_CCo  278.7 KALMAN_Y  -25449.3,59.4,-385.3,48979.1,-3175.0
_SM_DEPTHo  1.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.4,171823,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  1001
GPS2  161315,4712.411,-12730.195,14,1.9,15,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2079 DATA_FILE_SIZE  46318,1567
_24V_AH  23.4,11.696 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,67,0
_10V_AH  10.0,7.968

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.88 0.000 6
50 -0.89 -127.1 0.0 4 94 11.55 2.50 -29.87 0.000 4
263 -0.89 -127.1 0.0 46 269 0.00 2.38 0.00 0.000 6
573 -0.89 -127.1 -10.6 94 579 0.00 2.42 0.00 0.000 4
598 -0.89 -127.1 -10.6 99 604 0.00 2.38 0.00 0.000 6
912 -0.89 -127.1 -7.8 150 919 0.00 2.45 0.00 0.000 4
952 -0.89 -127.1 -7.8 158 959 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1262 -0.89 -127.1 -8.4 190 1269 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1307 -0.89 -127.1 -8.4 199 1314 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1618 -0.89 -127.1 -8.2 231 1624 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1647 -0.89 -127.1 -8.2 237 1654 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1967 -0.89 -127.1 -7.1 255 1974 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2007 -0.89 -127.1 -7.1 263 2014 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2317 -0.89 -127.1 -6.8 280 2334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2637 -0.89 -127.1 -8.2 296 2644 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2682 -0.89 -127.1 -8.2 305 2689 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2992 -0.89 -127.1 -7.4 322 2999 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3027 -0.89 -127.1 -7.4 329 3034 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3337 -0.89 -127.1 -6.8 346 3344 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3357 -0.89 -127.1 -6.8 350 3364 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3667 -0.89 -127.1 -6.4 367 3674 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3717 -0.89 -127.1 -6.4 377 3724 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4047 -0.89 -127.1 -6.1 388 4084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4407 -0.89 -127.1 -6.4 397 4444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4767 -0.89 -127.1 -6.5 406 4774 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4797 -0.89 -127.1 -6.5 412 4804 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5127 -0.89 -127.1 -6.4 422 5164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5487 -0.89 -127.1 -5.7 431 5494 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5517 -0.89 -127.1 -5.7 437 5524 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5847 -0.89 -127.1 -6.1 447 5884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6207 -0.89 -127.1 -6.2 456 6244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6567 -0.89 -127.1 -5.7 465 6574 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6592 -0.89 -127.1 -5.7 470 6599 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6922 -0.89 -127.1 -5.8 480 6929 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6957 -0.89 -127.1 -5.8 487 6964 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7287 -0.89 -127.1 -6.2 497 7294 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7312 -0.89 -127.1 -6.2 502 7319 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7642 -0.89 -127.1 -6.7 512 7679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8002 -0.89 -127.1 -6.8 521 8009 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8037 -0.89 -127.1 -6.8 528 8044 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8367 -0.89 -127.1 -6.5 538 8404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8727 -0.89 -127.1 -6.2 547 8764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9087 -0.89 -127.1 -5.3 556 9124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9447 -0.89 -127.1 -5.3 565 9454 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9477 -0.89 -127.1 -5.3 571 9484 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9807 -0.89 -127.1 -5.2 581 9844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10167 -0.89 -127.1 -5.2 590 10174 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10197 -0.89 -127.1 -5.2 596 10204 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10527 -0.89 -127.1 -5.0 606 10564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10887 -0.89 -127.1 -4.8 615 10894 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10937 -0.89 -127.1 -4.8 625 10944 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11267 -0.89 -127.1 -4.8 635 11304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11627 -0.89 -127.1 -4.9 644 11634 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11657 -0.89 -127.1 -4.9 650 11664 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11987 -0.89 -127.1 -5.4 660 11994 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12007 -0.89 -127.1 -5.4 664 12014 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12337 -0.89 -127.1 -5.5 674 12374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12697 -0.89 -127.1 -5.3 683 12734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13057 -0.89 -127.1 -5.0 692 13094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13417 -0.89 -127.1 -5.2 701 13424 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13442 -0.89 -127.1 -5.2 706 13449 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13772 -0.89 -127.1 -4.9 716 13809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14132 -0.89 -127.1 -4.7 725 14139 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14157 -0.89 -127.1 -4.7 730 14164 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14487 -0.89 -127.1 -4.9 740 14494 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14512 -0.89 -127.1 -4.9 745 14519 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14842 -0.89 -127.1 -5.2 755 14879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15202 -0.89 -127.1 -5.2 764 15239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15562 -0.89 -127.1 -5.2 773 15959 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
16123 -0.29 0.0 -5.2 787 16279 0.63 0.00 120.57 1.238 6
16280 0.89 127.1 -2.1 791 16409 1.23 2.30 120.72 1.204 4
16447 0.89 127.1 -2.1 824 16454 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16777 0.89 127.1 9.5 834 16784 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16812 0.89 127.1 9.5 841 16819 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17142 0.89 127.1 9.8 851 17149 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17182 0.89 127.1 9.8 859 17189 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17512 0.89 127.1 9.9 869 17519 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17552 0.89 127.1 9.9 877 17559 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17882 0.89 127.1 9.1 887 17919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18242 0.89 127.1 8.8 896 18279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18602 0.89 127.1 8.6 905 18609 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18637 0.89 127.1 8.6 912 18644 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18967 0.89 127.1 9.0 922 18974 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19017 0.89 127.1 9.0 932 19024 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19347 0.89 127.1 8.8 942 19354 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19387 0.89 127.1 8.8 950 19394 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19717 0.89 127.1 8.2 960 19724 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19762 0.89 127.1 8.2 969 19769 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20092 0.89 127.1 7.8 979 20129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20452 0.89 127.1 7.9 988 20459 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20482 0.89 127.1 7.9 994 20489 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20812 0.89 127.1 7.9 1004 20819 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20842 0.89 127.1 7.9 1010 20849 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21172 0.89 127.1 8.2 1020 21209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21532 0.89 127.1 8.4 1029 21569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21892 0.89 127.1 8.1 1038 21929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22252 0.89 127.1 8.1 1047 22259 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22287 0.89 127.1 8.1 1054 22294 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22617 0.89 127.1 7.6 1064 22624 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22652 0.89 127.1 7.6 1071 22659 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22982 0.89 127.1 7.2 1081 22989 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23028 0.89 127.1 7.2 1090 23034 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23357 0.89 127.1 7.1 1100 23364 0.00 2.40 0.00 0.000 4
23422 0.89 127.1 7.1 1113 23429 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23752 0.89 127.1 7.4 1123 23789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24112 0.89 127.1 7.6 1132 24149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24472 0.89 127.1 7.7 1141 24509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24812 0.89 127.1 7.3 1154 24829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25132 0.89 127.1 7.1 1170 25149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25452 0.89 127.1 7.8 1186 25469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25772 0.89 127.1 7.4 1202 25779 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25797 0.89 127.1 7.4 1207 25804 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26107 0.89 130.7 5.9 1224 26124 0.00 0.00 2.58 0.949 6
26427 0.89 130.7 6.1 1240 26444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26747 0.92 149.6 5.4 1256 26784 0.00 0.00 16.50 0.806 6
27087 0.92 149.6 6.0 1285 27094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27398 0.92 149.6 6.4 1316 27404 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27467 0.92 149.6 6.4 1330 27474 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27777 0.99 196.8 4.5 1362 27824 0.00 2.50 40.95 0.738 4
27848 0.99 196.8 4.5 1376 27854 0.00 2.40 0.00 0.000 6
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