RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  63 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -206.80881 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060837,1958.095,-15820.878,35,1.2,35 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1950.000,-15824.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  478.6 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -48.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  190.0,15969,-20.4,-15.000
GPS2  061209,1958.106,-15820.875,14,1.2,14,9.9 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2215 DATA_FILE_SIZE  13872,607
_24V_AH  23.6,9.326 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,3.779

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -1.27 -219.1 0.0 0 6 0.00 0.00 -48.80 0.000 2 0.000 0.000
57 -1.27 -219.1 -6.0 10 57 11.02 2.63 -38.13 0.000 4 0.000 0.000
332 -1.27 -219.1 -30.1 54 332 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
657 -1.27 -219.1 -27.3 81 657 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
798 -1.27 -219.1 -21.7 86 798 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1107 -1.27 -219.1 -20.6 99 1107 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1172 -1.27 -219.1 -20.7 101 1172 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1482 -1.27 -219.1 -20.4 114 1482 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1537 -1.27 -219.1 -20.3 116 1537 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1857 -1.27 -219.1 -18.8 129 1857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2182 -1.27 -219.1 -17.2 142 2182 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2247 -1.27 -219.1 -17.2 144 2247 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2557 -1.27 -219.1 -17.1 157 2557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2882 -1.27 -219.1 -17.0 170 2882 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2908 -1.27 -219.1 -17.6 171 2908 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3232 -1.27 -219.1 -15.1 184 3232 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3252 -1.27 -219.1 -16.3 184 3252 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3557 -1.27 -219.1 -15.9 197 3557 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3637 -1.27 -219.1 -16.3 200 3637 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3957 -1.27 -219.1 -16.0 213 3957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4282 -1.27 -219.1 -15.9 226 4282 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4317 -1.27 -219.1 -16.3 227 4317 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4632 -1.27 -219.1 -15.9 240 4632 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4658 -1.27 -219.1 -17.2 241 4658 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4982 -1.27 -219.1 -15.3 254 4982 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5021 -0.28 0.0 15.6 255 5021 1.52 0.00 184.10 1.039 4 0.022 0.000
5212 1.27 219.1 5.5 263 5212 2.20 2.55 185.90 0.045 4 0.053 0.001
5633 1.27 219.1 19.3 280 5633 0.00 0.00 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5862 1.27 219.1 19.8 289 5862 0.00 0.00 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5922 1.27 219.1 20.7 291 5922 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6232 1.27 219.1 18.4 304 6232 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6277 1.27 219.1 18.9 305 6277 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6582 1.27 219.1 16.5 318 6582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6907 1.27 219.1 15.3 331 6907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7232 1.27 219.1 16.6 344 7232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7557 1.27 219.1 17.6 357 7557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7882 1.27 219.1 17.4 370 7882 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065
7947 1.27 219.1 18.4 372 7947 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049
8257 1.27 219.1 17.6 385 8257 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8302 1.27 219.1 18.5 386 8302 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8607 1.27 219.1 16.1 399 8607 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8637 1.27 219.1 17.4 400 8637 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8957 1.27 219.1 15.3 413 8957 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8997 1.27 219.1 16.3 414 8997 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041
9307 1.27 219.1 15.7 427 9307 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
9337 1.27 219.1 18.1 428 9337 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9657 1.27 233.7 14.3 441 9657 0.00 0.00 9.45 0.754 6 0.000 0.000
9982 1.28 261.4 13.7 454 9982 0.00 0.00 21.83 0.821 6 0.000 0.000
10307 1.30 299.5 13.2 467 10307 0.00 0.00 29.65 0.757 6 0.000 0.000
10647 1.32 335.3 13.3 501 10647 0.00 2.65 27.67 0.709 4 0.000 0.045
10762 1.34 387.3 12.6 512 10762 0.00 2.50 40.70 0.624 6 0.000 0.025
11112 1.38 440.8 12.5 553 11112 0.10 2.53 40.92 0.175 4 0.041 0.008
11197 1.41 440.8 16.0 570 11197 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.007