GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  63 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -153.25493 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091106,5746.406,-14913.029,37,1.1,43 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  091545,5746.393,-14913.113,14,1.1,14,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  3.6,7351,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1535

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27341,0.00,0.000,0,0,750,487.41 _10V_AH  10.0,4.546
HUMID  2525 DATA_FILE_SIZE  33230,1064
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,14.141

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.85 -146.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -45.42 0.000 2 0.000 0.000 21 2183 2026
57 -0.85 -146.6 -5.1 9 111 13.77 2.75 -34.55 0.000 4 0.182 1.305 2365 758 3337
127 -0.85 -146.6 -14.0 23 136 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2365 2170 3334
437 -0.85 -146.6 -8.9 54 446 0.00 2.75 -0.20 0.000 4 0.000 1.312 2365 3588 3341
507 -0.85 -146.6 -10.5 61 516 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2365 2157 3341
817 -0.85 -146.6 -11.5 92 825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2157 3337
1127 -0.85 -146.6 -11.4 123 1136 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2365 756 3337
1197 -0.85 -146.6 -10.3 130 1206 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2365 2177 3337
1517 -0.85 -146.6 -6.7 160 1526 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2365 3577 3337
1567 -0.85 -146.6 -7.4 162 1576 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2365 2156 3337
1877 -0.85 -146.6 -6.2 178 1886 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2365 756 3337
1927 -0.85 -146.6 -7.6 180 1936 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2365 2174 3337
2237 -0.85 -146.6 -8.4 196 2255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2174 3337
2557 -0.85 -146.6 -8.5 212 2566 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2365 3582 3337
2587 -0.85 -146.6 -8.6 213 2596 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2365 2159 3337
2897 -0.85 -146.6 -8.7 229 2906 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2365 750 3337
2937 -0.85 -146.6 -9.0 231 2946 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2365 2177 3336
3257 -0.85 -146.6 -8.2 247 3266 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2366 750 3336
3297 -0.85 -146.6 -8.1 249 3306 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2366 2176 3336
3617 -0.85 -146.6 -6.8 259 3655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2175 3336
3977 -0.85 -146.6 -7.0 268 3986 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2366 755 3335
4107 -0.85 -146.6 -7.1 271 4116 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2365 2173 3334
4417 -0.85 -146.6 -6.0 279 4426 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2365 756 3334
4457 -0.85 -146.6 -6.8 280 4466 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2365 2172 3334
4777 -0.85 -146.6 -6.4 288 4786 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2365 3580 3333
4827 -0.85 -146.6 -7.7 289 4836 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2365 2170 3333
5137 -0.85 -146.6 -6.5 297 5146 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2366 754 3333
5187 -0.85 -146.6 -7.1 298 5196 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2365 2167 3333
5497 -0.85 -146.6 -6.5 306 5535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2168 3333
5857 -0.85 -146.6 -7.5 315 5866 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2365 749 3332
5907 -0.85 -146.6 -7.9 316 5916 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2365 2165 3332
6217 -0.85 -146.6 -7.8 324 6226 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2365 3583 3332
6257 -0.85 -146.6 -8.5 325 6266 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2365 2161 3332
6577 -0.85 -146.6 -7.1 333 6586 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2365 751 3331
6607 -0.85 -146.6 -6.8 333 6616 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2365 2173 3331
6937 -0.85 -146.6 -7.4 342 6946 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2365 756 3330
6977 -0.85 -146.6 -8.0 343 6986 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2365 2169 3332
7297 -0.85 -146.6 -6.0 351 7335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2169 3331
7657 -0.85 -146.6 -6.0 360 7666 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2365 754 3331
7697 -0.85 -146.6 -6.2 361 7706 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2366 2174 3331
8017 -0.85 -146.6 -5.3 369 8026 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2365 3579 3330
8047 -0.85 -146.6 -5.4 369 8056 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2364 2171 3329
8377 -0.85 -146.6 -4.8 378 8386 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2365 752 3329
8417 -0.85 -146.6 -4.3 379 8426 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2365 2165 3329
8737 -0.85 -146.6 -3.7 387 8746 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2366 3583 3329
8807 -0.85 -146.6 -5.3 388 8816 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2366 2164 3329
9137 -0.85 -146.6 -4.5 397 9146 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2365 752 3329
9197 -0.85 -146.6 -5.0 398 9206 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2365 2163 3328
9537 -0.85 -146.6 -4.4 407 9575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2163 3328
9897 -0.85 -146.6 -4.6 416 9906 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2365 3578 3328
9927 -0.85 -146.6 -4.7 416 9936 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2365 2164 3328
10257 -0.85 -146.6 -5.1 425 10295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2165 3328
10617 -0.85 -146.6 -5.6 434 10626 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2365 756 3328
10647 -0.85 -146.6 -5.5 434 10656 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2365 2163 3328
10977 -0.85 -146.6 -5.6 443 10986 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2365 3577 3327
11017 -0.85 -146.6 -6.6 444 11026 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2365 2169 3327
11337 -0.85 -146.6 -5.7 452 11375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2169 3327
11697 -0.85 -146.6 -5.4 461 11706 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2366 3583 3327
11737 -0.85 -146.6 -6.1 462 11746 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2365 2167 3327
12057 -0.85 -146.6 -5.6 470 12066 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2365 3581 3327
12087 -0.85 -146.6 -5.7 470 12096 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2365 2167 3327
12417 -0.85 -146.6 -5.5 479 12455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2167 3327
12777 -0.85 -146.6 -5.9 488 12786 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2365 3582 3327
12817 -0.85 -146.6 -7.1 489 12826 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2365 2165 3327
13137 -0.85 -146.6 -5.1 497 13146 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2365 3580 3327
13177 -0.85 -146.6 -6.1 498 13186 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2365 2165 3327
13497 -0.85 -146.6 -4.9 506 13535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2165 3326
13857 -0.85 -146.6 -4.8 515 13866 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2365 3582 3327
13907 -0.85 -146.6 -6.0 516 13916 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2366 2167 3326
14217 -0.85 -146.6 -4.3 524 14226 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2365 3584 3326
14247 -0.85 -146.6 -4.6 524 14256 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2365 2168 3326
14577 -0.85 -146.6 -4.7 533 14586 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2365 3584 3326
14607 -0.85 -146.6 -4.8 533 14616 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2365 2169 3326
14937 -0.85 -146.6 -4.9 542 14975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2169 3326
15017 -0.26 0.0 5.1 544 15176 0.65 0.00 133.55 1.338 6 0.108 0.000 2499 2169 2739
15177 0.85 146.6 4.3 548 15316 1.15 2.75 132.15 1.313 4 0.083 0.088 2739 3508 2139
15347 0.85 153.9 7.2 552 15366 0.00 2.72 6.28 1.370 6 0.000 0.070 2739 2108 2111
15697 0.86 153.9 8.9 561 15735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2108 2111
16057 0.86 153.9 8.2 570 16095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2108 2110
16417 0.86 153.9 7.6 579 16426 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2739 681 2110
16447 0.86 153.9 8.1 579 16456 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2740 2098 2110
16777 0.86 153.9 8.0 588 16786 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2739 3511 2110
16817 0.86 153.9 8.5 589 16826 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2739 2103 2110
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17187 0.86 153.9 8.4 598 17196 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2739 2094 2109
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