LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  63 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -642.32965 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005101,6626.018,-5836.542,38,1.7,38 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.132,-0.144
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  -7339.2,121.8,-15.4,-60845.1,425.3
_SM_ANGLEo  -62.3 KALMAN_Y  33120.9,717.0,-584.8,-100144.7,1135.5
GPS2  005532,6626.041,-5836.481,15,1.7,15,-39.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  262.1,79271,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  623

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20159,0.00,0.000,0,0,1291,299.51 _10V_AH  10.0,4.251
HUMID  2790 DATA_FILE_SIZE  31284,979
TCM_TEMP  -5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,10.283

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.80 0.000 2 0.000 0.000 51 2187 2017
60 -0.83 -127.1 -4.3 9 119 12.98 2.88 -41.47 0.000 4 0.190 0.087 2191 721 3033
295 -0.83 -127.1 -11.5 42 304 0.00 2.80 -0.22 0.000 6 0.000 0.068 2191 2181 3034
605 -0.83 -127.1 -8.4 73 613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2181 3028
915 -0.83 -127.1 -8.6 104 924 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2191 3589 3027
955 -0.83 -127.1 -8.9 108 964 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2122 3027
1265 -0.83 -127.1 -7.5 139 1273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2122 3026
1575 -0.83 -127.1 -8.3 170 1583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2122 3026
1885 -0.83 -127.1 -8.0 197 1903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2122 3025
2205 -0.83 -127.1 -8.6 213 2214 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 3589 3025
2265 -0.83 -127.1 -9.2 216 2274 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2116 3024
2585 -0.83 -127.1 -7.2 232 2594 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2192 712 3023
2655 -0.83 -127.1 -7.8 235 2664 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2181 3024
2965 -0.83 -127.1 -7.0 251 2983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2181 3023
3285 -0.83 -127.1 -6.2 267 3294 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2191 710 3023
3345 -0.83 -127.1 -6.7 270 3354 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2184 3023
3665 -0.83 -127.1 -5.9 286 3683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2184 3023
3985 -0.83 -127.1 -6.5 300 3994 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2191 711 3023
4045 -0.83 -127.1 -7.0 301 4054 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2191 2179 3023
4385 -0.83 -127.1 -6.8 310 4423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3023
4745 -0.83 -127.1 -6.0 319 4783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3023
5105 -0.83 -127.1 -4.8 328 5114 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2191 722 3023
5175 -0.83 -127.1 -5.7 329 5184 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2191 2186 3023
5505 -0.83 -127.1 -5.5 338 5543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2186 3023
5865 -0.83 -127.1 -5.3 347 5903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2186 3023
6225 -0.83 -127.1 -5.2 356 6263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2186 3023
6585 -0.83 -127.1 -5.1 365 6623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2186 3023
6945 -0.83 -127.1 -5.0 374 6954 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 710 3023
6995 -0.83 -127.1 -5.8 375 7004 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2171 3024
7305 -0.83 -127.1 -5.4 383 7343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2171 3023
7665 -0.83 -127.1 -5.3 392 7703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2171 3024
8025 -0.83 -127.1 -5.8 401 8063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2171 3024
8385 -0.83 -127.1 -5.5 410 8394 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 719 3023
8445 -0.83 -127.1 -6.5 411 8454 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2191 2177 3024
8785 -0.83 -127.1 -5.9 420 8823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2177 3024
9145 -0.83 -127.1 -6.0 429 9183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2177 3024
9505 -0.83 -127.1 -5.8 438 9543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2177 3024
9666 -0.30 0.0 5.9 442 9784 0.57 0.00 109.88 1.171 6 0.109 0.000 2307 2126 2513
9785 0.83 127.1 3.7 445 9904 1.25 2.80 108.70 1.135 4 0.098 0.071 2554 3530 1994
9935 0.83 145.2 5.4 448 9954 0.00 2.83 15.35 1.186 6 0.000 0.062 2554 2064 1921
10265 0.85 172.0 5.1 457 10304 0.00 0.00 23.52 1.188 6 0.000 0.000 2554 2064 1811
10625 0.88 184.3 5.6 466 10664 0.00 0.00 10.18 1.245 6 0.000 0.000 2554 2064 1761
10985 0.90 191.9 5.7 475 11004 0.00 2.88 7.32 1.269 4 0.000 0.071 2554 3527 1729
11035 0.91 191.9 6.2 476 11044 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2554 2068 1729
11345 0.91 205.7 5.5 484 11384 0.00 0.00 11.77 1.227 6 0.000 0.000 2554 2068 1674
11705 0.92 217.3 5.6 493 11744 0.10 0.00 10.32 1.229 6 0.099 0.000 2575 2067 1626
12065 0.93 217.3 6.7 502 12074 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2575 3536 1626
12125 0.93 217.3 7.5 503 12134 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2576 2073 1626
12465 0.93 217.3 7.4 512 12503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2073 1626
12825 0.93 217.3 7.5 521 12834 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2576 3530 1626
12875 0.93 217.3 8.2 522 12884 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2576 2074 1626
13185 0.93 217.3 7.5 530 13223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2075 1626
13545 0.93 217.3 6.5 539 13554 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2576 3534 1626
13575 0.93 217.3 6.6 539 13584 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2576 2075 1626
13905 0.93 217.3 6.4 548 13943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2075 1626
14265 0.93 217.3 6.7 557 14274 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2576 3534 1626
14315 0.93 217.3 6.9 558 14324 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2576 2074 1626
14625 0.93 221.0 5.9 566 14664 0.00 0.00 3.50 1.190 6 0.000 0.000 2576 2074 1611
14985 0.94 221.0 6.0 575 15023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2074 1611
15325 0.94 221.0 6.2 590 15334 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2576 3536 1611
15385 0.94 221.0 7.1 593 15394 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2576 2074 1611
15705 0.94 221.0 6.1 609 15723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2074 1612
16025 0.94 221.0 6.2 625 16043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2074 1612
16345 0.94 229.5 5.7 641 16364 0.00 0.00 7.03 1.070 6 0.000 0.000 2576 2074 1577
16665 0.95 230.9 6.0 657 16683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2074 1578
16985 0.95 240.9 5.7 673 17004 0.00 2.88 9.60 1.024 4 0.000 0.074 2576 3534 1531
17045 0.96 240.9 6.7 676 17054 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2576 2075 1530
17365 0.96 243.2 5.9 692 17384 0.00 0.00 1.83 1.137 6 0.000 0.000 2576 2075 1521
17685 0.96 243.6 6.0 716 17694 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2576 3528 1521
17735 0.96 243.6 6.4 721 17744 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2576 2074 1522
18045 0.96 248.7 5.8 752 18054 0.00 0.00 4.82 1.056 6 0.000 0.000 2576 2074 1498
18355 0.97 248.7 6.5 783 18363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2074 1498
18665 0.97 273.1 5.2 814 18694 0.00 2.92 19.77 0.921 4 0.000 0.079 2576 3532 1399
18725 0.99 298.9 5.1 820 18754 0.00 2.80 20.95 0.882 6 0.000 0.061 2576 2067 1294
19055 1.02 298.9 8.1 853 19064 0.10 2.88 0.00 0.000 4 0.108 0.079 2595 3534 1293
19145 1.02 298.9 7.7 862 19154 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2596 2070 1294
19455 1.02 298.9 6.1 893 19464 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2596 660 1294
19625 1.02 299.2 6.0 910 19634 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2596 2122 1293
19935 1.02 299.2 6.0 949 19938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2122 1292