OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  63 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -62174.594 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195430,5015.494,-14508.104,37,1.3,42,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.022,-0.166
_SM_DEPTHo  1.98 KALMAN_X  -35835.9,77.1,155.0,26984.4,-1446.2
_SM_ANGLEo  -61.1 KALMAN_Y  10511.0,-87.9,150.9,18723.3,159.7
GPS2  200032,5015.520,-14508.078,10,1.5,10,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  154.1,40100,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.025093 XPDR_PINGS  78
SM_CCo  29355,0.00,0.000,0,0,1707,300.25 _24V_AH  23.5,12.324
SM_GC  2.04,5.45,0.00,0.00,0.044,0.000,0.000,100,2306,1707,-8.60,0.08,300.25 _10V_AH  10.7,8.405
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14505.72,260998,111143 DATA_FILE_SIZE  47658,790
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  204589,0
HUMID  1598 CFSIZE  260165632,254025728
INTERNAL_PRESSURE  7.40263 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
TCM_TEMP  15.00 GPS  030709,041155,5012.563,-14506.907,36,1.6,36,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25251152.68 SBE_CT56024316.23
Roll_motor24372417.47 SBE_O262919281.29
VBD_pump_during_apogee350135111145.09 Optode81333631.08
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F13561053347.61
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710366.87 nil000.00
Iridium_during_connect27160103.76 nil000.00
Iridium_during_xfer189223991.99
Transponder_ping19420192.47
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.54
TT8181519384.67
LPSleep243122569.72
TT8_Active52619111.48
TT8_Sampling2434391036.79
TT8_CF861745302.85
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits174212223.76
GPS_charging000.00
Compass24298207.93
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -42.22 0.000 2 0.000 0.000 100 2298 2675
64 -0.68 -117.3 3.4 -4.8 4 98 7.03 2.33 -18.50 0.000 4 0.252 0.073 1848 893 3414
160 -0.54 -117.3 15.3 -12.6 12 167 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.149 0.049 1888 2301 3414
486 -0.54 -117.3 43.7 -7.8 43 487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1887 2301 3415
803 -0.54 -117.3 66.4 -7.0 73 804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1887 2301 3415
1118 -0.58 -117.3 89.9 -7.8 97 1122 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1887 885 3416
1162 -0.67 -117.3 93.6 -8.2 99 1166 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.064 0.047 1820 2310 3416
1489 -0.51 -117.3 131.2 -11.3 115 1491 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1888 2311 3416
1798 -0.67 -117.3 149.7 -5.4 130 1803 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.060 0.050 1818 890 3416
1889 -0.56 -117.3 158.1 -9.9 133 1895 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.044 1877 2308 3417
2201 -0.69 -117.3 180.3 -6.9 144 2206 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.069 0.050 1820 885 3417
2245 -0.61 -117.3 184.5 -10.2 145 2250 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.127 0.052 1871 2314 3417
2563 -0.72 -117.3 205.1 -6.0 156 2565 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1807 2314 3417
2869 -0.58 -117.3 233.7 -9.5 166 2874 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.127 0.057 1873 883 3416
2958 -0.72 -117.3 239.9 -6.5 168 2966 0.05 2.25 0.00 0.000 6 0.067 0.046 1819 2301 3415
3271 -0.63 -117.3 265.4 -8.2 179 3273 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.135 0.000 1861 2301 3415
3577 -0.72 -117.3 282.9 -5.6 189 3581 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1861 891 3415
3627 -0.84 -117.3 286.1 -6.3 190 3632 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.060 0.051 1786 2301 3415
3974 -0.64 -117.3 321.7 -10.5 199 3976 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.136 0.000 1861 2302 3415
4277 -0.75 -117.3 340.2 -5.8 204 4282 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.074 0.054 1807 890 3414
4317 -0.63 -117.3 343.4 -8.9 204 4322 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.051 1866 2304 3414
4638 -0.77 -117.3 360.8 -5.2 210 4643 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.067 0.052 1802 882 3413
4688 -0.65 -117.3 365.0 -9.1 210 4693 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.130 0.052 1863 2313 3414
4998 -0.77 -117.3 381.1 -5.0 215 5000 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.066 0.000 1796 2313 3413
5301 -0.63 -117.3 406.9 -8.6 220 5306 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.053 1862 892 3413
5363 -0.77 -117.3 411.0 -5.7 221 5368 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.076 0.055 1806 2306 3413
5729 -0.68 -117.3 439.2 -7.7 227 5731 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.132 0.000 1857 2306 3413
6032 -0.79 -117.3 454.4 -4.9 232 6037 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.067 0.058 1794 884 3411
6087 -0.65 -117.3 459.0 -9.0 232 6095 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.128 0.051 1861 2298 3412
6397 -0.78 -117.3 476.1 -5.4 238 6399 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.065 0.000 1796 2297 3412
6700 -0.66 -117.3 502.0 -8.7 243 6705 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.128 0.054 1854 879 3412
6744 -0.78 -117.3 505.1 -6.5 243 6748 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1850 2309 3412
7059 -0.87 -117.3 523.6 -5.9 249 7061 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.066 0.000 1783 2309 3411
7362 -0.70 -117.3 552.0 -9.5 254 7367 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.133 0.059 1842 880 3411
7412 -0.78 -117.3 556.1 -7.5 254 7416 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1837 2309 3411
7722 -0.82 -117.3 576.3 -6.5 259 7726 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1837 892 3411
7755 -0.87 -117.3 578.6 -6.8 259 7760 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.080 0.048 1782 2306 3411
8087 -0.70 -117.3 608.9 -9.4 265 8089 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.131 0.000 1850 2306 3410
8390 -0.82 -117.3 626.5 -5.6 270 8394 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.080 0.058 1802 888 3411
8463 -0.74 -117.3 632.3 -8.6 271 8468 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.134 0.050 1845 2303 3410
8818 -0.84 -117.3 652.3 -5.5 277 8822 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.083 0.060 1799 880 3410
8850 -0.74 -117.3 654.9 -8.7 277 8855 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.136 0.049 1842 2313 3410
9177 -0.83 -117.3 672.5 -5.3 283 9182 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.083 0.058 1798 893 3410
9210 -0.73 -117.3 675.0 -8.6 283 9215 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.136 0.049 1842 2306 3410
9536 -0.83 -117.3 693.3 -5.5 289 9537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1842 2306 3410
9839 -0.92 -117.3 710.2 -5.6 294 9844 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.074 0.061 1781 889 3410
9889 -0.76 -117.3 714.5 -9.1 294 9893 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.053 1837 2303 3410
10199 -0.84 -117.3 732.0 -5.5 299 10200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1838 2303 3410
10502 -0.92 -117.3 747.6 -5.2 304 10506 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.077 0.058 1779 892 3410
10575 -0.76 -117.3 753.6 -8.5 305 10580 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.139 0.048 1834 2302 3410
10929 -0.82 -117.3 773.4 -5.5 311 10933 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1834 890 3409
10963 -0.89 -117.3 775.6 -6.9 311 10967 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.087 0.050 1793 2313 3409
11295 -0.78 -117.3 801.6 -8.0 317 11296 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.147 0.000 1833 2313 3410
11598 -0.86 -117.3 822.0 -6.8 322 11602 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.064 1834 886 3409
11653 -0.95 -117.3 826.3 -7.9 322 11660 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.080 0.054 1778 2314 3409
11964 -0.79 -117.3 856.1 -9.8 328 11968 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.149 0.066 1825 3722 3409
12002 -0.86 -117.3 859.4 -7.0 328 12006 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1825 2300 3409
12323 -0.86 -117.3 881.4 -6.8 334 12327 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.064 1826 895 3409
12368 -0.90 -117.3 884.6 -6.8 334 12372 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1820 2304 3409
12688 -0.90 -117.3 906.2 -6.8 340 12689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2304 3409
12991 -0.90 -117.3 926.3 -6.6 345 12995 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.062 1821 897 3409
13057 -0.90 -117.3 931.1 -7.7 346 13061 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1811 2319 3409
13423 -0.90 -117.3 956.4 -6.9 352 13427 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.064 1815 892 3408
13466 -0.90 -117.3 959.7 -6.8 352 13471 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1807 2311 3408
13788 -0.90 -117.3 982.1 -7.0 358 13792 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1807 894 3408
13815 -0.85 -117.3 984.2 -7.9 358 13819 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1798 2304 3408
13902 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13902 begin apogee
13908 -0.22 0.0 990.9 7.5 360 14004 0.50 0.00 93.22 1.351 6 0.143 0.000 1954 2304 2931
14004 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14005 begin climb
14007 0.68 117.3 992.2 0.0 361 14111 0.60 2.50 97.85 1.323 4 0.092 0.062 2148 3715 2451
14135 0.30 117.3 989.0 7.5 363 14141 0.38 2.38 0.00 0.000 6 0.189 0.051 2066 2304 2447
14445 0.35 153.2 975.2 4.3 368 14477 0.00 0.00 29.90 1.276 6 0.000 0.000 2067 2304 2305
14749 0.46 181.3 961.3 4.6 373 14778 0.12 2.40 24.08 1.256 4 0.079 0.062 2114 3709 2192
14806 0.30 181.3 957.0 8.9 373 14813 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.169 0.049 2063 2293 2189
15117 0.52 193.2 941.2 5.1 379 15133 0.17 2.35 11.02 1.157 4 0.081 0.061 2134 887 2143
15167 0.47 193.2 937.5 7.2 379 15172 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.156 0.050 2103 2311 2141
15477 0.47 193.2 917.2 6.6 384 15481 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2100 3714 2139
15521 0.40 193.2 913.7 8.5 384 15525 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2107 2295 2138
15837 0.34 193.2 891.8 7.0 390 15839 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.164 0.000 2069 2295 2138
16140 0.50 209.9 876.6 4.9 395 16161 0.15 2.35 14.93 1.185 4 0.072 0.062 2130 3717 2075
16183 0.34 209.9 873.2 8.5 395 16188 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.172 0.044 2074 2302 2074
16498 0.47 218.9 856.5 5.2 401 16513 0.10 2.35 9.07 1.088 4 0.084 0.066 2123 883 2038
16529 0.47 218.9 854.3 7.1 401 16533 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2123 2314 2036
16868 0.38 218.9 827.0 8.1 407 16872 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.159 0.059 2083 3711 2035
16900 0.38 218.9 824.5 7.0 407 16904 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2092 2298 2034
17233 0.44 221.4 806.1 5.4 413 17234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2298 2033
17536 0.52 232.0 790.2 5.1 418 17554 0.00 2.38 11.85 1.108 4 0.000 0.064 2092 3712 1984
17584 0.57 232.0 787.2 5.7 418 17588 0.08 2.25 0.00 0.000 6 0.083 0.049 2139 2298 1984
17898 0.43 232.0 760.7 8.7 424 17903 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.152 0.058 2095 894 1982
17942 0.59 232.0 757.6 5.7 424 17947 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.077 0.048 2149 2306 1981
18258 0.40 232.0 727.7 9.7 430 18262 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.156 0.064 2091 3715 1980
18296 0.40 232.0 724.4 7.9 430 18300 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2099 2292 1980
18623 0.46 232.0 703.8 6.3 436 18624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2292 1980
18926 0.51 232.0 684.5 6.4 441 18930 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2099 3716 1980
18964 0.51 232.0 681.5 6.9 441 18967 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2109 2301 1980
19290 0.51 232.0 658.5 7.0 447 19294 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2109 3714 1980
19319 0.51 232.0 656.2 8.0 447 19323 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2119 2294 1980
19652 0.46 232.0 629.6 8.0 453 19653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2294 1980
19954 0.46 232.0 605.3 8.0 458 19955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2293 1979
20257 0.46 232.0 582.9 7.3 463 20261 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2119 3710 1979
20290 0.40 232.0 580.2 8.1 463 20295 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.150 0.042 2080 2301 1979
20616 0.73 232.0 561.2 6.0 469 20621 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.054 2168 887 1978
20722 0.57 232.0 552.5 8.8 470 20727 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.148 0.052 2120 2309 1978
21042 0.57 232.0 530.8 6.7 476 21046 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2121 3711 1979
21111 0.50 232.0 525.6 7.2 477 21115 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2128 2295 1978
21482 0.43 232.0 499.0 7.2 483 21484 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.151 0.000 2086 2295 1979
21786 0.71 232.0 482.3 5.6 488 21791 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.064 0.062 2171 3712 1978
21892 0.40 232.0 471.4 10.7 489 21897 0.35 2.20 0.00 0.000 6 0.165 0.041 2082 2299 1978
22212 0.72 232.0 451.4 6.2 495 22217 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.066 0.058 2167 3721 1978
22268 0.44 232.0 446.1 10.7 495 22275 0.30 2.20 0.00 0.000 6 0.167 0.041 2093 2305 1978
22578 0.56 232.0 427.5 5.8 501 22582 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.071 0.055 2160 886 1978
22604 0.56 232.0 425.3 8.6 501 22609 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.146 0.051 2119 2304 1978
22942 0.56 232.0 400.1 7.4 507 22946 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2119 3720 1978
23015 0.51 232.0 394.0 7.4 508 23018 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2127 2302 1978
23375 0.46 232.0 366.9 7.5 514 23377 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.153 0.000 2093 2302 1978
23679 0.61 239.4 350.8 5.2 519 23693 0.12 2.33 7.00 0.776 4 0.060 0.057 2163 3717 1954
23732 0.36 239.4 345.7 9.4 519 23737 0.35 2.20 0.00 0.000 6 0.160 0.041 2073 2303 1953
24043 0.84 239.4 325.9 6.7 524 24048 0.30 2.25 0.00 0.000 4 0.072 0.052 2187 880 1952
24093 0.77 239.4 321.8 8.4 524 24097 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2187 2309 1952
24403 0.49 239.4 289.5 10.5 530 24408 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.160 0.056 2110 3720 1952
24458 0.49 239.4 285.1 5.9 531 24465 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2119 2307 1952
24771 0.49 239.4 267.7 5.6 542 24772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2307 1952
25077 0.50 250.1 251.4 5.1 552 25089 0.00 0.00 10.12 0.782 6 0.000 0.000 2119 2307 1911
25384 0.56 250.1 233.9 5.9 562 25388 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2119 3710 1907
25405 0.56 250.1 232.3 6.1 562 25409 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2128 2302 1908
25724 0.56 250.1 209.9 6.9 573 25726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2302 1907
26030 0.56 250.1 191.4 5.8 583 26034 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2128 3711 1907
26065 0.56 250.1 189.2 6.7 584 26069 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2137 2295 1907
26400 0.56 250.1 168.5 6.3 595 26401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2137 2295 1907
26706 0.57 264.0 151.2 5.0 605 26725 0.00 2.35 12.43 0.739 4 0.000 0.057 2137 3714 1854
26753 0.57 264.0 148.1 6.8 607 26757 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2146 2300 1852
27081 0.62 264.0 129.5 5.6 623 27085 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2155 894 1851
27164 0.70 264.0 124.1 7.2 626 27170 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2155 2307 1850
27481 0.74 264.0 103.6 6.3 642 27484 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2155 3711 1850
27541 0.74 264.0 99.1 6.8 644 27548 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2300 1850
27858 0.74 265.7 81.7 5.4 660 27859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2300 1849
28175 0.74 265.7 64.5 6.0 688 28179 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 3717 1849
28204 0.75 273.9 62.7 5.2 690 28219 0.00 2.20 9.20 0.655 6 0.000 0.040 2172 2304 1813
28546 0.80 275.2 43.2 5.5 722 28550 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2182 891 1810
28609 0.91 297.9 39.7 4.7 727 28635 0.00 2.22 20.25 0.678 6 0.000 0.045 2182 2306 1715
28961 0.91 297.9 18.9 5.6 760 28962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2306 1710
29246 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29246 begin surface coast
29281 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29281 begin surface