GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2550
D_SURF  3 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  63
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -419.61389
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  500 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2380

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204037,5801.455,-14653.342,39,1.5,39 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  0.283,-0.097
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -142627.6,292.1,649.3,110128.5,-12161.0
_SM_CCo  325.5 KALMAN_Y  906.1,-353.4,-880.0,-143550.8,5351.5
_SM_DEPTHo  3.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  86.8,95226,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -60.5 D_GRID  4801
GPS2  204751,5801.471,-14653.357,13,1.5,13,22.0 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1876 DATA_FILE_SIZE  39642,1287
_24V_AH  23.6,11.792 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,6.423

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.85 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 134 11.50 2.83 -96.22 0.000 4 0.154 0.105
361 -0.96 -126.6 0.0 69 369 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067
671 -0.96 -126.6 -12.5 101 679 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104
696 -0.96 -126.6 -12.5 106 699 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069
1001 -0.96 -126.6 -13.8 137 1009 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106
1036 -0.96 -126.6 -13.8 144 1039 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068
1351 -0.96 -126.6 -12.0 170 1354 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106
1376 -0.96 -126.6 -12.0 175 1379 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067
1681 -0.96 -126.6 -11.8 191 1689 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071
1741 -0.96 -126.6 -11.8 203 1749 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067
2051 -0.96 -126.6 -9.0 220 2054 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109
2086 -0.96 -126.6 -9.0 227 2094 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071
2396 -0.96 -126.6 -10.7 244 2404 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070
2441 -0.96 -126.6 -10.7 253 2449 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066
2771 -0.96 -126.6 -9.4 267 2779 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071
2881 -0.96 -126.6 -9.4 289 2889 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066
3211 -0.96 -126.6 -9.5 299 3249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3571 -0.96 -126.6 -9.5 308 3579 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070
3631 -0.96 -126.6 -9.5 320 3634 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
3956 -0.96 -126.6 -10.1 329 3994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4316 -0.96 -126.6 -8.7 338 4354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4676 -0.96 -126.6 -8.2 347 4714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5036 -0.96 -126.6 -10.5 356 5074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5396 -0.96 -126.6 -9.9 365 5400 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110
5421 -0.96 -126.6 -9.9 370 5424 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069
5746 -0.96 -126.6 -8.3 379 5754 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108
5781 -0.96 -126.6 -8.3 386 5789 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.071
6111 -0.96 -126.6 -7.2 396 6119 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.108
6146 -0.96 -126.6 -7.2 403 6154 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068
6476 -0.96 -126.6 -7.2 413 6484 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108
6521 -0.96 -126.6 -7.2 422 6529 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067
6851 -0.96 -126.6 -6.5 432 6889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7211 -0.96 -126.6 -6.7 441 7219 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108
7241 -0.96 -126.6 -6.7 447 7249 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067
7571 -0.96 -126.6 -6.6 457 7609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7931 -0.96 -126.6 -7.3 466 7939 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109
8006 -0.96 -126.6 -7.3 481 8014 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068
8336 -0.96 -126.6 -9.5 491 8344 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.108
8376 -0.96 -126.6 -9.5 499 8379 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067
8701 -0.96 -126.6 -9.7 508 8739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9061 -0.96 -126.6 -8.4 517 9069 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108
9111 -0.96 -126.6 -8.4 527 9119 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066
9441 -0.96 -126.6 -6.8 537 9479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9801 -0.96 -126.6 -6.7 546 9809 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.107
9851 -0.96 -126.6 -6.7 556 9859 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066
10181 -0.96 -126.6 -6.9 566 10219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10541 -0.96 -126.6 -7.3 575 10549 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108
10591 -0.96 -126.6 -7.3 585 10594 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066
10916 -0.96 -126.6 -7.8 594 10954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10997 -0.33 0.0 -7.8 596 11114 0.65 0.00 114.40 1.155 6 0.103 0.000
11115 0.96 126.6 -4.8 599 11264 1.35 0.00 111.93 1.113 6 0.082 0.000
11586 0.96 126.6 7.6 630 11594 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105
11706 0.96 126.6 7.6 654 11709 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.070
12031 0.96 126.6 7.5 663 12039 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072
12061 0.96 126.6 7.5 669 12069 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066
12391 0.98 137.7 7.1 679 12429 0.00 0.00 10.77 1.187 6 0.000 0.000
12751 0.98 137.7 7.6 688 12759 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070
12781 0.98 137.7 7.6 694 12789 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066
13111 0.98 137.7 7.6 704 13149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13471 0.98 137.7 7.6 713 13479 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070
13516 0.98 137.7 7.6 722 13524 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067
13846 0.98 137.7 8.5 732 13854 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
13881 0.98 137.7 8.5 739 13889 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067
14211 0.98 137.7 9.3 749 14219 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.106
14246 0.98 137.7 9.3 756 14254 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.067
14577 0.98 137.7 8.3 766 14614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14936 0.98 137.7 7.9 775 14974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15296 0.98 137.7 8.4 784 15334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15656 0.98 137.7 9.2 793 15694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16016 0.98 137.7 8.5 802 16054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16376 0.98 137.7 8.0 811 16414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16736 1.01 156.1 6.8 820 16774 0.00 0.00 15.52 1.031 6 0.000 0.000
17096 1.02 158.5 7.4 829 17134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17456 1.02 158.5 8.9 838 17494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17816 1.02 158.5 8.8 847 17824 0.00 2.48 0.00 0.000 4 0.000 0.108
17861 1.02 158.5 8.8 856 17869 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.066
18191 1.02 158.5 8.5 866 18199 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068
18246 1.02 158.5 8.5 877 18254 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067
18576 1.02 158.5 8.2 887 18614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18936 1.02 158.5 7.6 896 18944 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.109
18961 1.02 158.5 7.6 901 18969 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.065
19291 1.02 158.5 7.8 911 19299 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067
19356 1.02 158.5 7.8 924 19364 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
19686 1.02 158.5 8.3 934 19694 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
19731 1.02 158.5 8.3 943 19739 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065
20041 1.02 158.5 7.7 956 20059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20361 1.03 165.6 7.2 972 20389 0.00 0.00 7.63 0.924 6 0.000 0.000
20691 1.07 192.8 6.4 990 20719 0.10 2.70 22.15 0.851 4 0.069 0.066
20756 1.07 192.8 6.4 1003 20764 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
21066 1.10 208.8 6.9 1020 21084 0.00 2.45 14.52 0.848 4 0.000 0.107
21136 1.10 208.8 6.9 1034 21139 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.063
21441 1.10 208.8 7.6 1050 21444 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064
21486 1.10 208.8 7.6 1059 21494 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
21796 1.10 209.1 7.5 1076 21814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22116 1.10 209.1 8.7 1102 22119 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
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