GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  63 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  7
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2850
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -305.19888 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055936,5706.343,-14647.719,60,1.2,60 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.25 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -61.8 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  060545,5706.374,-14647.817,17,1.8,17,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.8,19110,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22156,0.00,0.000,0,0,1277,385.61 _10V_AH  9.9,6.803
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  43356,1333
TCM_TEMP  -23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,12.906

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -41.10 0.000 2 0.000 0.000 611 2324 2284
57 -0.89 -146.6 -3.6 8 126 13.43 3.30 -46.67 0.000 4 0.211 0.181 2777 3734 3450
136 -0.89 -146.6 -12.1 24 140 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2777 2324 3451
441 -0.89 -146.6 -12.8 85 445 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2777 907 3451
466 -0.89 -146.6 -11.9 90 470 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2777 2325 3451
771 -0.89 -146.6 -13.1 151 780 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2777 3736 3451
811 -0.89 -146.6 -13.2 159 815 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2777 2318 3452
1116 -0.89 -146.6 -12.1 220 1120 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2777 914 3451
1131 -0.89 -146.6 -11.4 223 1135 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2777 2329 3451
1436 -0.89 -146.6 -9.5 284 1440 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2777 3734 3451
1506 -0.89 -146.6 -10.2 298 1510 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2777 2326 3451
1811 -0.89 -146.6 -9.9 359 1815 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2777 3734 3451
1841 -0.89 -146.6 -10.0 363 1845 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2777 2325 3451
2151 -0.89 -146.6 -9.2 379 2155 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2777 913 3451
2211 -0.89 -146.6 -10.1 382 2215 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2777 2327 3451
2531 -0.89 -146.6 -9.5 398 2535 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.171 2777 3734 3451
2586 -0.89 -146.6 -11.1 400 2590 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2777 2329 3452
2891 -0.89 -146.6 -8.9 416 2895 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2777 910 3451
2946 -0.89 -146.6 -10.4 418 2950 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2777 2330 3451
3251 -0.89 -146.6 -10.3 434 3255 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.165 2777 3736 3451
3296 -0.89 -146.6 -11.8 436 3300 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2777 2325 3450
3611 -0.89 -146.6 -9.3 452 3615 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2777 913 3451
3641 -0.89 -146.6 -10.3 453 3645 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2777 2330 3452
3951 -0.89 -146.6 -6.8 469 3955 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2777 3737 3452
3976 -0.89 -146.6 -7.1 469 3980 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2777 2318 3452
4311 -0.89 -146.6 -5.7 478 4349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2318 3452
4671 -0.89 -146.6 -6.9 487 4675 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2777 3735 3452
4691 -0.89 -146.6 -7.6 487 4695 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2777 2328 3451
5031 -0.89 -146.6 -8.2 496 5069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2328 3452
5391 -0.89 -146.6 -8.5 505 5430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2328 3451
5751 -0.89 -146.6 -9.1 514 5789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2328 3452
6111 -0.89 -146.6 -8.0 523 6115 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2777 3735 3452
6136 -0.89 -146.6 -8.7 523 6140 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2777 2321 3452
6471 -0.89 -146.6 -7.7 532 6509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2321 3452
6831 -0.89 -146.6 -7.2 541 6835 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2777 3738 3452
6851 -0.89 -146.6 -8.5 541 6855 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2777 2325 3452
7191 -0.89 -146.6 -6.4 550 7230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2326 3452
7551 -0.89 -146.6 -6.7 559 7555 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2777 3735 3451
7576 -0.89 -146.6 -8.3 559 7580 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2777 2326 3452
7911 -0.89 -146.6 -6.9 568 7949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2326 3452
8271 -0.89 -146.6 -8.0 577 8309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2326 3452
8631 -0.89 -146.6 -8.4 586 8635 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2777 3735 3452
8651 -0.89 -146.6 -9.1 586 8655 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2777 2321 3452
8991 -0.89 -146.6 -8.6 595 9030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2321 3452
9351 -0.89 -146.6 -8.5 604 9355 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2777 3735 3451
9381 -0.89 -146.6 -9.1 604 9385 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2777 2318 3452
9711 -0.89 -146.6 -8.2 613 9749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2318 3452
10071 -0.89 -146.6 -7.4 622 10109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2318 3451
10431 -0.89 -146.6 -7.2 631 10469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2318 3451
10791 -0.89 -146.6 -7.2 640 10795 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2777 3738 3451
10821 -0.89 -146.6 -8.4 640 10825 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2777 2323 3451
11151 -0.89 -146.6 -9.5 649 11155 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2777 906 3451
11236 -0.89 -146.6 -9.8 651 11240 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2778 2324 3451
11552 -0.31 0.0 9.3 659 11710 0.65 0.00 131.18 1.203 6 0.132 0.000 2904 2326 2849
11711 0.89 146.6 5.8 663 11850 1.35 3.10 130.68 1.173 4 0.124 0.130 3164 3730 2251
11896 0.89 146.6 10.4 667 11900 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 3164 2319 2250
12231 0.89 146.6 9.9 676 12269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2319 2250
12591 0.89 146.6 9.6 685 12630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2319 2250
12951 0.89 146.6 9.9 694 12989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2319 2250
13311 0.89 146.6 10.2 703 13315 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3164 899 2250
13366 0.89 146.6 11.4 704 13370 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3164 2325 2250
13671 0.89 146.6 9.9 712 13675 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3164 3731 2249
13716 0.89 146.6 11.2 713 13720 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 3164 2318 2249
14031 0.89 146.7 9.0 721 14069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2318 2249
14391 0.89 181.4 7.5 730 14430 0.00 0.00 29.35 1.099 6 0.000 0.000 3164 2318 2108
14751 0.93 209.8 7.8 739 14790 0.00 0.00 29.12 1.076 6 0.000 0.000 3164 2318 1993
15111 0.96 210.2 9.0 748 15115 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3164 900 1992
15141 0.96 210.2 9.4 748 15145 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3164 2323 1992
15471 0.96 210.2 9.5 757 15475 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3164 3730 1992
15496 0.96 210.2 9.4 757 15500 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 3163 2322 1992
15831 0.96 210.2 10.0 766 15835 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3165 905 1991
15871 0.96 210.2 10.8 767 15875 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3164 2321 1991
16191 0.96 210.2 10.8 775 16230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2321 1991
16551 0.96 210.2 11.3 784 16589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2321 1991
16911 0.96 210.2 10.8 793 16915 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.128 3164 902 1991
16941 0.96 210.2 10.7 793 16945 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3164 2321 1991
17271 0.96 210.2 9.5 802 17275 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3164 3730 1991
17301 0.96 210.2 11.5 802 17305 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3164 2323 1991
17631 0.96 210.2 9.2 811 17635 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.134 3164 897 1991
17656 0.96 216.2 8.7 811 17665 0.00 2.85 5.03 1.016 6 0.000 0.100 3164 2319 1968
17991 0.96 219.0 8.9 820 18000 0.00 3.03 2.00 1.045 4 0.000 0.138 3164 3730 1956
18036 0.97 219.0 10.0 821 18040 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3165 2319 1956
18351 0.97 219.0 9.4 836 18355 0.10 3.00 0.00 0.000 4 0.107 0.136 3185 902 1956
18396 0.97 219.0 10.7 838 18400 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3185 2320 1955
18711 0.97 219.0 11.1 854 18715 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3185 3730 1955
18741 0.97 219.0 14.0 855 18745 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3185 2314 1955
19051 0.97 219.0 10.6 871 19055 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.138 3185 899 1955
19091 0.97 219.0 12.2 873 19095 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 3185 2319 1956
19411 0.97 219.0 10.0 889 19415 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3184 902 1955
19441 0.97 219.0 9.8 890 19445 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3185 2320 1955
19751 0.97 219.0 10.2 906 19755 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.155 3185 3730 1956
19796 0.97 219.0 12.5 908 19800 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3185 2316 1955
20101 0.97 219.0 10.5 937 20105 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3185 905 1955
20156 0.97 219.0 9.3 948 20160 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3185 2317 1955
20461 0.97 286.6 6.2 1009 20525 0.00 3.10 56.30 0.797 4 0.000 0.132 3185 903 1680
20581 1.04 333.4 7.0 1033 20625 0.00 3.00 39.67 0.778 6 0.000 0.123 3185 2318 1489
20926 1.09 382.3 7.0 1102 20971 0.10 3.30 40.53 0.771 4 0.120 0.160 3207 3730 1291
20986 1.14 382.3 10.0 1114 20990 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3207 2321 1289
21291 1.14 382.3 11.5 1175 21295 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3207 905 1283
21336 1.14 382.3 12.6 1184 21340 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 3207 2314 1282
21641 1.14 382.3 11.4 1245 21645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2314 1282
21946 1.14 382.3 11.9 1306 21950 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3207 903 1280
21966 1.14 382.3 10.1 1310 21970 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3207 2324 1280