LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 629 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  629 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -87.771027 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062238,6253.952,-5358.034,31,1.4,31 TGT_NAME  C6353
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.55 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -66.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  062902,6253.906,-5357.988,11,1.5,17,-33.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  110.8,50045,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32819,28.30,0.795,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,44.766
HUMID  2355 DATA_FILE_SIZE  35072,1307
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.6,84.700

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -24.87 0.000 2 0.000 0.000 36 2082 2054
45 -0.87 -127.1 -2.6 5 104 13.18 2.60 -42.20 0.000 4 0.211 0.090 2160 695 2957
215 -0.87 -127.1 -8.2 34 224 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2105 2959
525 -0.87 -127.1 -6.8 65 534 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3493 2959
595 -0.87 -127.1 -8.0 72 604 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2100 2959
905 -0.87 -127.1 -7.7 103 913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2959
1215 -0.87 -127.1 -9.1 134 1224 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 690 2959
1255 -0.87 -127.1 -9.7 138 1264 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2090 2958
1565 -0.87 -127.1 -7.2 169 1574 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3491 2959
1625 -0.87 -127.1 -6.1 175 1634 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2097 2959
1935 -0.87 -127.1 -5.6 206 1944 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 693 2958
2015 -0.87 -127.1 -7.7 214 2024 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2097 2958
2325 -0.87 -127.1 -7.0 232 2343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2958
2645 -0.87 -127.1 -5.8 248 2663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2958
2965 -0.87 -127.1 -5.8 264 2974 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3488 2958
3015 -0.87 -127.1 -7.1 266 3024 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2089 2958
3325 -0.87 -127.1 -7.2 282 3343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2958
3645 -0.87 -127.1 -5.2 298 3654 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3491 2958
3695 -0.87 -127.1 -6.0 300 3704 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2097 2958
4005 -0.87 -127.1 -6.1 316 4023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2958
4325 -0.87 -127.1 -5.5 332 4343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2958
4665 -0.87 -127.1 -5.1 346 4674 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3498 2958
4725 -0.87 -127.1 -5.1 347 4734 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2089 2958
5065 -0.87 -127.1 -5.1 356 5103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2090 2958
5425 -0.87 -127.1 -4.7 365 5434 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3497 2959
5465 -0.87 -127.1 -4.8 366 5474 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2103 2959
5785 -0.87 -127.1 -4.6 374 5823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2959
6145 -0.87 -127.1 -4.3 383 6154 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3495 2959
6185 -0.87 -127.1 -5.1 384 6194 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2103 2960
6505 -0.87 -127.1 -4.6 392 6543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2960
6865 -0.87 -127.1 -5.5 401 6874 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3496 2960
6915 -0.87 -127.1 -6.4 402 6924 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2098 2960
7225 -0.87 -127.1 -6.1 410 7263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2960
7585 -0.87 -127.1 -6.1 419 7594 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3494 2960
7635 -0.87 -127.1 -6.7 420 7644 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2099 2960
7945 -0.87 -127.1 -6.1 428 7983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2961
8305 -0.87 -127.1 -5.5 437 8343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2961
8665 -0.87 -127.1 -5.2 446 8674 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3490 2961
8735 -0.87 -127.1 -5.4 447 8744 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2103 2961
9065 -0.87 -127.1 -4.5 456 9103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2960
9425 -0.87 -127.1 -4.2 465 9434 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3492 2961
9485 -0.87 -127.1 -4.6 466 9494 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2095 2961
9825 -0.87 -127.1 -4.0 475 9863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2961
10185 -0.87 -127.1 -4.0 484 10194 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3495 2961
10235 -0.87 -127.1 -4.6 485 10244 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2099 2962
10545 -0.87 -127.1 -3.9 493 10583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2962
10905 -0.87 -127.1 -3.9 502 10914 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3495 2962
10955 -0.87 -127.1 -4.4 503 10964 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2159 2102 2962
11265 -0.87 -127.1 -4.1 511 11303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2962
11625 -0.87 -127.1 -4.7 520 11634 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3497 2962
11665 -0.87 -127.1 -4.9 521 11674 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2102 2962
11985 -0.87 -127.1 -4.8 529 12023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2962
12345 -0.87 -127.1 -4.8 538 12354 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3497 2962
12415 -0.87 -127.1 -5.1 539 12424 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2101 2962
12745 -0.87 -127.1 -4.6 548 12783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2962
13105 -0.87 -127.1 -5.0 557 13114 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3489 2962
13145 -0.87 -127.1 -5.5 558 13154 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2106 2962
13465 -0.87 -127.1 -4.8 566 13474 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3491 2962
13505 -0.87 -127.1 -5.1 567 13514 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2096 2962
13825 -0.87 -127.1 -4.1 575 13863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2962
14185 -0.87 -127.1 -4.1 584 14194 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3493 2962
14255 -0.87 -127.1 -5.1 585 14264 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2159 2105 2962
14585 -0.87 -127.1 -3.8 594 14623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2105 2962
14945 -0.87 -127.1 -4.1 603 14954 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3493 2962
15005 -0.87 -127.1 -4.3 604 15014 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2100 2962
15345 -0.87 -127.1 -4.0 613 15383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2962
15705 -0.87 -127.1 -4.5 622 15714 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3491 2962
15765 -0.87 -127.1 -4.6 623 15774 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2093 2962
16105 -0.87 -127.1 -4.9 632 16143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2962
16465 -0.87 -127.1 -5.0 641 16474 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3492 2962
16525 -0.87 -127.1 -5.9 642 16534 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2103 2962
16865 -0.87 -127.1 -4.9 651 16903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2962
17225 -0.87 -127.1 -5.2 660 17234 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3491 2962
17285 -0.87 -127.1 -5.8 661 17294 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2098 2962
17625 -0.87 -127.1 -5.9 670 17663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2962
17985 -0.87 -127.1 -6.8 679 17994 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3493 2962
18035 -0.87 -127.1 -7.6 680 18044 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2088 2962
18345 -0.87 -127.1 -6.7 688 18383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2962
18665 -0.32 0.0 6.5 696 18824 0.65 0.00 118.47 1.430 6 0.153 0.000 2282 2087 2437
18825 0.87 127.1 2.3 700 18944 1.30 2.78 114.70 1.384 4 0.114 0.094 2542 682 1919
18975 0.87 127.1 6.5 703 18984 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2542 2089 1919
19305 0.87 127.1 7.2 712 19314 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2542 3489 1916
19355 0.87 127.1 8.0 713 19364 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2543 2078 1917
19665 0.87 127.1 7.7 721 19703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2077 1916
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