OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 628 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  628 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -31090.629 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131036,5008.346,-14452.360,35,1.1,36,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.098,0.149
_SM_DEPTHo  2.25 KALMAN_X  -101724.0,-402.7,63.4,128376.3,-1056.7
_SM_ANGLEo  -76.6 KALMAN_Y  139233.7,42.6,-33.6,-130249.7,-918.2
GPS2  131650,5008.343,-14452.365,15,1.2,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  308.2,32948,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.025681 XPDR_PINGS  966
SM_CCo  31735,0.00,0.000,0,0,1749,276.45 _24V_AH  20.9,122.655
SM_GC  2.52,9.50,0.00,0.00,0.061,0.000,0.000,139,2400,1749,-9.86,0.00,276.45 _10V_AH  10.3,84.962
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14451.14,170798,060636 DATA_FILE_SIZE  47616,832
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  167224,0
HUMID  2126 CFSIZE  260165632,209866752
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.00 GPS  220409,220807,5011.055,-14455.631,43,1.7,43,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29271164.85 SBE_CT64124321.91
Roll_motor16181273.57 SBE_O261719245.23
VBD_pump_during_apogee370149011530.57 WL_BB2F14141053103.72
VBD_pump_during_surface000.00 Optode85833592.20
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910364.13 nil000.00
Iridium_during_connect34160115.06 nil000.00
Iridium_during_xfer149223694.61
Transponder_ping2414202119.89
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.03
TT8171019348.77
LPSleep269762608.51
TT8_Active51419104.99
TT8_Sampling207639851.14
TT8_CF882445389.15
TT8_Kalman338128.13
Analog_circuits153012189.18
GPS_charging000.00
Compass20688170.46
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -30.48 0.000 2 0.000 0.000 131 2411 2523
63 -0.67 -117.3 3.5 -6.6 3 104 13.43 0.00 -20.70 0.000 6 0.272 0.000 3094 2411 3357
424 -0.50 -117.3 42.3 -10.2 37 429 0.17 2.47 0.00 0.000 4 0.160 0.067 3150 991 3359
465 -0.50 -117.3 45.7 -7.8 40 469 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3150 2409 3359
797 -0.50 -117.3 67.9 -6.6 71 801 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3151 3809 3359
832 -0.56 -117.3 70.6 -7.2 73 838 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3150 2392 3359
1164 -0.56 -117.3 93.3 -6.9 96 1165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2392 3359
1473 -0.60 -117.3 112.9 -6.1 111 1478 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3150 994 3359
1493 -0.66 -117.3 114.3 -6.4 112 1497 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.074 0.059 3094 2400 3359
1821 -0.66 -117.3 140.3 -8.4 128 1825 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3094 3814 3359
1849 -0.66 -117.3 142.9 -8.7 129 1853 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3094 2394 3359
2174 -0.66 -117.3 167.3 -7.4 141 2175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2395 3359
2480 -0.66 -117.3 189.7 -7.0 151 2481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2395 3359
2787 -0.66 -117.3 209.9 -6.6 161 2791 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3094 995 3360
2825 -0.66 -117.3 212.7 -7.3 162 2830 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3094 2401 3359
3150 -0.66 -117.3 236.1 -7.4 173 3151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2400 3359
3456 -0.66 -117.3 257.3 -6.6 183 3458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2400 3360
3763 -0.66 -117.3 278.9 -7.2 193 3768 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3094 995 3359
3793 -0.66 -117.3 281.1 -7.3 194 3797 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3094 2404 3359
4129 -0.66 -117.3 304.6 -6.9 204 4133 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3094 3811 3360
4165 -0.66 -117.3 307.1 -7.4 204 4169 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3094 2397 3360
4492 -0.66 -117.3 329.5 -6.8 210 4494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2398 3359
4795 -0.66 -117.3 349.9 -6.7 215 4796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2398 3360
5098 -0.66 -117.3 370.6 -6.8 220 5099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2398 3359
5402 -0.66 -117.3 389.3 -6.1 225 5403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2398 3359
5705 -0.66 -117.3 407.5 -6.0 230 5706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2398 3359
6008 -0.66 -117.3 427.6 -6.8 235 6012 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3094 3814 3359
6041 -0.66 -117.3 430.1 -7.2 235 6046 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3094 2391 3359
6369 -0.66 -117.3 452.1 -6.6 241 6370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2392 3359
6673 -0.66 -117.3 471.1 -6.2 246 6674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2392 3359
6975 -0.66 -117.3 490.5 -6.4 251 6976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2392 3359
7278 -0.66 -117.3 509.7 -6.3 256 7282 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3094 996 3359
7312 -0.71 -117.3 511.8 -6.7 256 7316 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3094 2402 3358
7639 -0.71 -117.3 532.0 -6.1 262 7641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2401 3358
7942 -0.71 -117.3 549.1 -5.6 267 7943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2401 3359
8245 -0.71 -117.3 564.5 -5.0 272 8246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2401 3358
8548 -0.71 -117.3 577.8 -4.3 277 8550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2401 3358
8851 -0.71 -117.3 591.9 -4.7 282 8853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2401 3358
9155 -0.71 -117.3 608.7 -5.7 287 9156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2401 3358
9457 -0.71 -117.3 628.4 -6.6 292 9458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2401 3358
9761 -0.75 -117.3 648.8 -6.7 297 9765 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3094 996 3357
9795 -0.82 -117.3 651.2 -6.6 297 9800 0.12 2.40 0.00 0.000 6 0.084 0.062 3048 2408 3357
10123 -0.77 -117.3 675.6 -7.5 303 10124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2407 3357
10425 -0.72 -117.3 697.6 -7.2 308 10430 0.12 2.47 0.00 0.000 4 0.102 0.081 3083 3815 3357
10459 -0.72 -117.3 699.8 -6.1 308 10464 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3084 2397 3357
10788 -0.72 -117.3 718.1 -5.6 314 10792 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3084 989 3357
10822 -0.72 -117.3 720.4 -6.2 314 10826 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3083 2399 3357
11149 -0.72 -117.3 739.0 -5.7 320 11154 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3084 993 3357
11178 -0.72 -117.3 741.0 -7.4 320 11182 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3084 2403 3356
11517 -0.72 -117.3 760.5 -5.9 326 11518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2402 3357
11819 -0.72 -117.3 780.2 -6.5 331 11824 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3084 987 3356
11870 -0.72 -117.3 783.7 -6.6 331 11874 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3083 2409 3356
12181 -0.72 -117.3 803.8 -6.4 336 12182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2408 3357
12485 -0.72 -117.3 821.7 -5.8 341 12486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2408 3356
12787 -0.72 -117.3 839.6 -5.9 346 12788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2408 3356
13090 -0.72 -117.3 858.8 -6.4 351 13095 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3083 994 3356
13135 -0.72 -117.3 862.2 -7.3 351 13140 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3083 2411 3356
13453 -0.72 -117.3 883.7 -6.9 357 13454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2410 3356
13755 -0.72 -117.3 904.6 -6.9 362 13756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2410 3356
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state 31534 begin surface coast
31652 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 31652 begin surface