MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 627 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  627 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231219,025400,503.3007,8254.5244,28,0.7,28,-2.0,1.1,252.9,9,3.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.17 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  274.4,266323,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  990
GPS2  231219,030048,503.2485,8254.3154,2,0.6,3,-2.0,0.9,262.3,12,5.7

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21308,129.23,0.647,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.18,7.43,0.12,129.23,0.060,0.125,0.647,124,2530,929,-6.77,-0.90,500.17,0,0,0,0,1,0,14.54,14.53,13.55 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  504.34,8258.94,221219,204342 MEM  250360
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  76657,1786
HUMID  48.89 CAP_FILE_SIZE  201790,0
INTERNAL_PRESSURE  9.48776 CFSIZE  260034560,129691648
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.033,235.97,1
_24V_AH  12.57,212.531 GPS  231219,090010,503.273,8252.178,19,1.4,20,-2.1,0.8,256.6,6,8.5
_10V_AH  13.14,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034587.04 SBE_CT94924286.51
Roll_motor204124321.24 nil000.00
VBD_pump_during_apogee452198311294.04 nil000.00
VBD_pump_during_surface1296471051.27 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer259182594.13 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.55
TT8165112266.07
LPSleep160862462.93
TT8_Active75712121.98
TT8_Sampling2808361337.26
TT8_CF854342307.13
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244916521.32
GPS_charging000.00
Compass25377249.71
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 109 2506 968 884 0.0 0.0 0 89 0.00 0.00 -76.53 0.005 16386 0.000 0.000 109 2507 2735 2735 2736 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
93 -0.67 -97.3 109 2507 2735 2736 5.3 -15.3 16 120 9.27 2.35 -11.80 0.010 18948 0.346 0.073 2106 1112 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 13.85 12.59 14.31
348 -0.67 -97.3 2105 1112 3383 3352 63.0 -15.9 67 354 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2096 2501 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
535 -0.67 -97.3 2096 2501 3383 3352 88.7 -12.4 86 539 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2097 1106 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 15.00 14.54 15.02
576 -0.67 -97.3 2096 1107 3383 3352 94.4 -13.2 94 580 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2086 2503 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.65
767 -0.67 -97.3 2085 2503 3384 3352 121.9 -12.9 114 771 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2075 3900 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 14.45 15.06
864 -0.67 -97.3 2075 3900 3384 3352 135.6 -13.2 133 869 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.216 0.033 2110 2490 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.28 14.65 14.50
1049 -0.67 -97.3 2110 2489 3383 3352 156.5 -10.5 152 1055 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2101 3891 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 15.05 14.45 15.07
1134 -0.67 -97.3 2101 3891 3384 3352 165.7 -10.7 169 1139 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2101 2496 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.73
1319 -0.67 -97.3 2101 2495 3383 3352 185.8 -11.0 188 1323 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2101 1103 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 15.06 14.57 15.09
1341 -0.67 -97.3 2100 1103 3382 3352 188.2 -11.4 192 1345 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2090 2504 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
1534 -0.67 -97.3 2089 2504 3380 3352 210.5 -12.4 212 1538 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2079 3893 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.06 14.45 15.08
1575 -0.67 -97.3 2079 3893 3380 3352 216.0 -12.8 220 1582 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.213 0.034 2108 2497 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.35 14.65 14.54
1773 -0.67 -97.3 2107 2496 3378 3352 237.5 -10.8 240 1777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2496 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
1970 -0.67 -97.3 2107 2496 3376 3352 259.8 -11.4 256 1972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2496 3363 3376 3351 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
2269 -0.67 -97.3 2108 2496 3375 3349 295.1 -11.8 271 2274 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2098 3892 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 15.08 14.42 15.11
2323 -0.67 -97.3 2098 3892 3374 3348 301.4 -12.1 281 2327 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2099 2503 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 14.72 14.65 14.73
2634 -0.67 -97.3 2099 2502 3373 3347 337.9 -11.3 298 2640 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2088 3896 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 15.10 14.41 15.11
2683 -0.67 -97.3 2087 3896 3372 3347 343.6 -11.8 307 2688 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2087 2498 3359 3372 3346 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
3000 -0.67 -97.3 2087 2497 3371 3345 380.7 -11.9 325 3004 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2077 3891 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 15.09 14.40 15.11
3037 -0.67 -97.3 2076 3891 3370 3344 385.2 -12.5 332 3041 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.201 0.034 2114 2495 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 14.31 14.62 14.50
3343 -0.67 -97.3 2113 2493 3368 3342 415.1 -9.4 348 3347 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2114 1106 3354 3368 3341 0 0 0 0 0 0 15.07 14.53 15.09
3369 -0.67 -97.3 2114 1105 3368 3341 417.7 -9.6 353 3375 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2105 2503 3354 3368 3341 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.64
3684 -0.67 -97.3 2105 2503 3367 3340 449.0 -10.1 371 3689 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2093 3893 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.09 14.39 15.11
3747 -0.67 -97.3 2093 3893 3366 3340 455.7 -10.7 383 3752 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2093 2498 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
4069 -0.67 -97.3 2093 2497 3365 3338 491.8 -11.2 402 4074 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2093 1109 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 15.09 14.51 15.11
4107 -0.67 -97.3 2093 1109 3365 3338 496.1 -11.2 409 4114 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2083 2500 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 14.58 14.46 14.62
4432 -0.67 -97.3 2082 2500 3363 3337 535.4 -12.2 429 4439 0.12 2.45 0.00 0.000 2308 0.223 0.083 2103 3894 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 14.46 14.36 14.55
4468 -0.67 -97.3 2103 3895 3363 3337 539.2 -10.8 436 4472 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2103 2494 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
4774 -0.67 -97.3 2103 2492 3362 3335 570.2 -9.8 452 4776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2492 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
5072 -0.67 -97.3 2103 2492 3362 3334 597.8 -8.9 467 5077 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2092 3900 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.09 14.34 15.11
5114 -0.67 -97.3 2091 3900 3361 3334 601.8 -9.8 475 5119 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2092 2498 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 14.66 14.58 14.68
5437 -0.67 -97.3 2091 2497 3360 3333 632.8 -9.5 494 5439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2497 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
5736 -0.67 -97.3 2091 2497 3359 3332 662.1 -10.0 509 5742 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2081 3900 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 15.09 14.32 15.11
5793 -0.67 -97.3 2081 3900 3358 3331 667.7 -10.0 520 5797 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.203 0.036 2111 2491 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 14.27 14.57 14.45
6096 -0.67 -97.3 2110 2490 3357 3331 694.3 -8.6 536 6098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2489 3344 3357 3331 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
6396 -0.67 -97.3 2110 2489 3356 3330 720.9 -8.8 551 6398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2489 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
6697 -0.67 -97.3 2110 2490 3356 3329 747.8 -9.0 566 6699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2490 3342 3356 3329 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
6996 -0.67 -97.3 2110 2490 3355 3328 774.7 -9.0 581 7000 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2102 3892 3341 3355 3328 0 0 0 0 0 0 15.08 14.27 15.11
7044 -0.67 -97.3 2102 3892 3355 3328 779.1 -9.4 590 7048 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2102 2496 3341 3355 3327 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.64
7362 -0.67 -97.3 2101 2495 3354 3327 809.0 -9.4 608 7364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2495 3340 3354 3327 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
7660 -0.67 -97.3 2101 2495 3353 3326 836.2 -8.8 623 7665 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2102 1108 3339 3353 3326 0 0 0 0 0 0 15.08 14.42 15.11
7682 -0.67 -97.3 2101 1109 3353 3326 838.2 -9.1 627 7687 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2090 2505 3339 3353 3326 0 0 0 0 0 0 14.50 14.37 14.54
8005 -0.67 -97.3 2090 2505 3352 3325 868.8 -9.9 646 8010 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2080 3895 3338 3352 3325 0 0 0 0 0 0 15.07 14.24 15.09
8061 -0.67 -97.3 2080 3894 3352 3325 874.9 -10.8 657 8066 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.205 0.037 2109 2492 3338 3352 3325 0 0 0 0 0 0 14.21 14.51 14.39
8368 -0.67 -97.3 2109 2491 3352 3324 903.7 -9.5 673 8370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2491 3338 3352 3324 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
8667 -0.67 -97.3 2109 2491 3351 3324 931.5 -9.1 688 8669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2491 3337 3351 3324 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
8967 -0.67 -97.3 2109 2491 3350 3323 956.8 -8.0 703 8971 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2100 3896 3336 3350 3323 0 0 0 0 0 0 15.07 14.21 15.09
9010 -0.67 -97.3 2100 3896 3350 3323 960.2 -8.3 711 9015 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2100 2493 3336 3350 3323 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.59
9332 -0.67 -97.3 2100 2491 3350 3322 985.9 -7.9 730 9339 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2089 3894 3335 3349 3322 0 0 0 0 0 0 15.07 14.20 15.09
9372 -0.67 -97.3 2088 3894 3349 3322 989.2 -8.3 738 9376 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2089 2494 3335 3349 3322 0 0 0 0 0 0 14.56 14.48 14.58
9380 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9380 begin apogee
9388 -0.15 0.0 2089 2492 3349 3322 990.1 -8.5 740 9486 0.68 0.00 93.05 1.984 10246 0.168 0.000 2279 2492 2967 3000 2935 0 0 0 0 0 0 14.03 13.97 12.60
9487 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9487 begin climb
9490 0.67 97.3 2279 2492 2999 2935 991.8 0.0 745 9601 0.82 0.00 104.93 1.966 10246 0.088 0.000 2553 2492 2570 2602 2538 0 0 0 0 0 0 14.18 13.89 12.57
9907 0.67 97.3 2552 2492 2592 2534 968.0 7.9 766 9909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2492 2563 2592 2534 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.88
10204 0.69 97.3 2552 2492 2591 2533 945.9 7.1 781 10206 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2552 2492 2562 2591 2533 0 0 0 0 0 0 14.96 15.00 14.99
10503 0.72 134.0 2552 2492 2590 2531 926.8 6.0 796 10547 0.00 2.53 36.00 1.877 8740 0.000 0.053 2563 1050 2420 2458 2383 0 0 0 0 0 0 15.01 14.29 12.91
10580 0.72 134.0 2563 1050 2455 2381 921.7 7.9 811 10588 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2563 2447 2418 2455 2381 0 0 0 0 0 0 14.50 14.41 14.54
10905 0.72 134.0 2563 2447 2452 2379 891.9 9.5 831 10907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2447 2416 2452 2380 0 0 0 0 0 0 14.94 14.97 14.97
11206 0.72 134.0 2563 2447 2450 2379 862.6 9.9 846 11210 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2575 1051 2414 2450 2379 0 0 0 0 0 0 14.98 14.45 15.01
11292 0.72 134.0 2574 1050 2449 2378 854.1 9.8 863 11296 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2575 2444 2413 2449 2378 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.60
11610 0.72 134.0 2574 2444 2449 2378 822.3 10.2 881 11617 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2575 3850 2413 2449 2378 0 0 0 0 0 0 15.01 14.35 15.04
11634 0.72 134.0 2574 3850 2448 2378 819.5 10.6 886 11638 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2586 2430 2413 2448 2378 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.66
11950 0.72 134.0 2586 2430 2448 2377 786.9 10.2 904 11955 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2597 1046 2412 2448 2377 0 0 0 0 0 0 15.04 14.45 15.07
12002 0.72 134.0 2597 1046 2447 2377 781.6 10.2 914 12009 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.220 0.053 2564 2441 2412 2447 2377 0 0 0 0 0 0 14.14 14.43 14.40
12312 0.72 134.0 2563 2441 2447 2377 752.1 9.4 931 12314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2441 2412 2447 2377 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
12613 0.72 134.0 2563 2441 2447 2376 723.6 9.6 946 12615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2441 2411 2447 2376 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
12912 0.72 134.0 2563 2441 2447 2376 695.8 8.9 961 12917 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2575 1042 2411 2447 2376 0 0 0 0 0 0 15.05 14.42 15.08
12964 0.72 134.0 2575 1042 2446 2375 691.0 9.5 971 12971 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2576 2449 2410 2446 2375 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.57
13274 0.72 134.0 2575 2448 2446 2375 661.7 9.1 988 13276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2448 2411 2446 2376 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
13574 0.72 134.0 2575 2448 2446 2376 635.3 8.6 1003 13578 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2586 1049 2411 2446 2376 0 0 0 0 0 0 15.05 14.40 15.08
13645 0.72 134.0 2586 1049 2445 2375 629.2 8.6 1017 13650 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2586 2440 2410 2445 2376 0 0 0 0 0 0 14.50 14.39 14.56
13958 0.72 134.0 2586 2440 2445 2375 600.4 9.4 1034 13965 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2586 3843 2410 2445 2375 0 0 0 0 0 0 15.04 14.26 15.07
13992 0.72 134.0 2586 3844 2445 2376 596.6 11.1 1041 13997 0.15 2.30 0.00 0.000 5126 0.241 0.035 2565 2442 2410 2445 2375 0 0 0 0 0 0 14.04 14.51 14.33
14298 0.72 134.0 2565 2441 2445 2375 570.7 8.4 1057 14303 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2574 1042 2410 2445 2375 0 0 0 0 0 0 15.04 14.38 15.06
14340 0.72 134.0 2574 1042 2444 2375 567.0 8.7 1065 14345 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2575 2443 2410 2445 2376 0 0 0 0 0 0 14.49 14.38 14.54
14662 0.72 134.0 2574 2443 2444 2375 539.1 8.5 1084 14667 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2585 1044 2410 2444 2376 0 0 0 0 0 0 15.05 14.38 15.08
14711 0.72 134.0 2585 1044 2444 2375 535.1 8.6 1093 14715 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2585 2439 2410 2444 2376 0 0 0 0 0 0 14.49 14.38 14.54
15027 0.72 134.0 2585 2439 2444 2375 507.9 8.6 1111 15029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2439 2410 2444 2376 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.09
15328 0.72 134.0 2585 2439 2444 2375 482.9 8.3 1126 15332 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2596 1046 2409 2444 2375 0 0 0 0 0 0 15.04 14.37 15.07
15401 0.72 134.0 2596 1046 2444 2375 476.6 8.4 1140 15406 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.215 0.051 2564 2440 2409 2444 2375 0 0 0 0 0 0 14.05 14.36 14.31
15715 0.72 134.0 2563 2440 2444 2376 452.1 7.8 1157 15720 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2575 1043 2410 2444 2376 0 0 0 0 0 0 15.04 14.37 15.07
15792 0.74 134.0 2575 1043 2444 2375 446.2 7.4 1172 15797 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.051 2575 2444 2410 2444 2376 0 0 0 0 0 0 14.47 14.36 14.52
16097 0.74 134.0 2575 2444 2444 2375 421.5 8.1 1188 16099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2444 2409 2444 2375 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
16398 0.74 134.0 2575 2444 2444 2375 396.3 8.5 1203 16402 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2586 1043 2410 2444 2376 0 0 0 0 0 0 15.05 14.37 15.08
16474 0.74 134.0 2586 1043 2444 2375 389.6 8.4 1218 16478 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2586 2441 2410 2444 2376 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.52
16780 0.74 134.0 2586 2442 2444 2376 363.0 8.4 1234 16784 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2597 1042 2409 2444 2375 0 0 0 0 0 0 15.04 14.36 15.07
16886 0.74 134.0 2597 1041 2444 2375 353.6 8.5 1255 16894 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2597 2446 2409 2444 2375 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.52
17202 0.74 134.0 2597 2446 2444 2376 328.2 8.0 1273 17206 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2597 3844 2409 2444 2375 0 0 0 0 0 0 15.04 14.22 15.07
17265 0.74 134.0 2597 3843 2444 2375 322.6 9.0 1285 17272 0.17 2.30 0.00 0.000 5126 0.229 0.035 2569 2437 2410 2444 2376 0 0 0 0 0 0 13.97 14.49 14.27
17587 0.78 174.9 2569 2436 2444 2375 303.2 5.8 1304 17628 0.00 0.00 38.10 1.229 8230 0.000 0.000 2569 2436 2255 2306 2205 0 0 0 0 0 0 15.03 14.27 13.28
17926 0.78 174.9 2569 2436 2299 2202 277.5 8.2 1321 17931 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2578 1049 2251 2300 2202 0 0 0 0 0 0 14.94 14.41 14.96
17979 0.78 174.9 2578 1049 2298 2201 273.0 8.7 1331 17983 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2578 2444 2249 2298 2201 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.57
18292 0.78 174.9 2578 2444 2298 2201 242.6 10.5 1351 18296 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2589 1050 2249 2298 2201 0 0 0 0 0 0 14.99 14.41 15.02
18318 0.78 174.9 2589 1050 2298 2201 239.6 10.5 1356 18323 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2589 2442 2249 2298 2200 0 0 0 0 0 0 14.53 14.42 14.57
18503 0.78 174.9 2589 2442 2297 2200 219.2 11.1 1375 18505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2589 2443 2249 2298 2200 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
18685 0.78 174.9 2589 2443 2298 2200 200.2 10.6 1393 18689 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2600 1050 2249 2298 2200 0 0 0 0 0 0 15.01 14.40 15.04
18741 0.78 174.9 2600 1051 2297 2200 194.1 10.5 1404 18746 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2601 2442 2248 2297 2200 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
18927 0.78 174.9 2600 2442 2297 2200 175.4 9.8 1423 18930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2443 2248 2297 2200 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
19107 0.78 174.9 2601 2442 2297 2200 157.4 10.2 1441 19111 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2612 1045 2248 2297 2200 0 0 0 0 0 0 15.02 14.40 15.05
19149 0.78 174.9 2612 1045 2297 2200 152.9 10.7 1449 19156 0.12 2.40 0.00 0.000 5126 0.223 0.052 2585 2441 2248 2297 2200 0 0 0 0 0 0 14.14 14.40 14.35
19342 0.78 174.9 2585 2441 2297 2200 136.0 8.7 1469 19347 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2585 3848 2248 2297 2200 0 0 0 0 0 0 15.00 14.27 15.02
19467 0.78 174.9 2584 3848 2296 2200 123.8 9.7 1493 19471 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2595 2440 2248 2296 2200 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.62
19659 0.78 174.9 2595 2439 2296 2200 107.4 8.4 1513 19664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 2440 2248 2296 2200 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
19848 0.82 211.7 2595 2439 2296 2200 95.2 6.0 1532 19887 0.00 2.35 32.95 0.973 8740 0.000 0.050 2606 1043 2104 2164 2044 0 0 0 0 0 0 15.04 14.06 13.46
20001 0.82 211.7 2605 1043 2160 2044 81.3 9.8 1562 20005 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2606 2438 2101 2159 2044 0 0 0 0 0 0 14.55 14.44 14.59
20186 0.83 211.7 2605 2438 2160 2043 64.5 7.3 1581 20190 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.051 2617 1042 2101 2160 2043 0 0 0 0 0 0 14.96 14.42 14.98
20299 0.86 211.7 2617 1041 2158 2043 56.7 6.5 1603 20304 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2617 2451 2100 2158 2043 0 0 0 0 0 0 14.53 14.42 14.57
20490 0.96 307.9 2617 2451 2158 2043 48.6 2.7 1627 20583 0.00 2.40 84.28 0.904 8996 0.000 0.048 2629 1048 1710 1778 1643 0 0 0 0 0 0 14.95 14.00 13.45
20721 0.99 307.9 2628 1048 1774 1643 36.0 6.5 1674 20725 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2628 2441 1708 1774 1643 0 0 0 0 0 0 14.47 14.36 14.50
20909 1.06 378.6 2628 2441 1774 1642 25.2 4.1 1711 20978 0.12 0.00 63.65 0.839 10278 0.115 0.000 2708 2441 1423 1502 1344 0 0 0 0 0 0 14.60 14.26 13.53
21162 1.06 378.6 2708 2441 1499 1343 9.4 9.5 1761 21169 0.15 2.45 0.00 0.000 4356 0.206 0.077 2669 3842 1421 1499 1343 0 0 0 0 0 0 14.17 14.31 14.26
21186 1.06 378.6 2668 3842 1499 1343 7.1 9.1 1766 21190 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2679 2430 1421 1499 1343 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.59
21244 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 21244 begin surface coast
21288 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21288 begin surface