LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 627 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  627 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -155.44096 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120025,6254.101,-5414.557,24,1.1,42 TGT_NAME  C6353
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.59 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -68.1 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  120657,6254.115,-5414.547,11,1.3,12,-33.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  114.0,63619,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33579,0.00,0.000,0,0,1411,251.92 _10V_AH  10.0,44.621
HUMID  2532 DATA_FILE_SIZE  35452,1321
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,84.445

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 39 0.00 0.00 -19.92 0.000 2 0.000 0.000 36 2086 2052
40 -0.87 -127.1 -2.5 4 104 13.20 2.58 -45.37 0.000 4 0.211 0.087 2160 692 2958
190 -0.87 -127.1 -5.8 34 194 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2087 2959
500 -0.87 -127.1 -7.2 66 509 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 687 2959
560 -0.87 -127.1 -7.0 72 569 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2096 2959
870 -0.87 -127.1 -6.3 103 879 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 696 2959
930 -0.87 -127.1 -7.0 109 939 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2090 2959
1240 -0.87 -127.1 -6.3 140 1248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2090 2959
1550 -0.87 -127.1 -6.2 171 1558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2959
1860 -0.87 -127.1 -6.1 202 1869 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3489 2959
1940 -0.87 -127.1 -5.7 210 1949 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2100 2959
2250 -0.87 -127.1 -4.9 241 2259 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 696 2959
2300 -0.87 -127.1 -5.7 246 2309 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2094 2958
2620 -0.87 -127.1 -5.2 270 2629 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3488 2958
2670 -0.87 -127.1 -6.0 272 2679 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2090 2958
2980 -0.87 -127.1 -5.7 288 2998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2958
3300 -0.87 -127.1 -4.4 304 3309 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3497 2958
3350 -0.87 -127.1 -4.5 306 3359 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2091 2958
3660 -0.87 -127.1 -3.6 322 3678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2958
3980 -0.87 -127.1 -4.6 338 3998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2959
4300 -0.87 -127.1 -6.7 354 4309 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3498 2959
4370 -0.87 -127.1 -7.7 357 4379 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2100 2958
4680 -0.87 -127.1 -7.0 373 4698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2959
5000 -0.87 -127.1 -6.4 389 5009 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3495 2959
5050 -0.87 -127.1 -7.1 391 5059 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2095 2959
5380 -0.87 -127.1 -5.9 403 5418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2959
5740 -0.87 -127.1 -5.5 412 5778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2959
6100 -0.87 -127.1 -5.0 421 6109 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3494 2959
6180 -0.87 -127.1 -5.5 423 6189 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2097 2959
6500 -0.87 -127.1 -4.9 431 6538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
6860 -0.87 -127.1 -4.9 440 6869 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3494 2960
6920 -0.87 -127.1 -5.1 441 6929 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2098 2960
7260 -0.87 -127.1 -4.7 450 7298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
7620 -0.87 -127.1 -4.2 459 7658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
7980 -0.87 -127.1 -4.0 468 7989 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3497 2961
8040 -0.87 -127.1 -4.3 469 8049 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2090 2960
8380 -0.87 -127.1 -3.7 478 8418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2961
8740 -0.87 -127.1 -3.9 487 8749 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3488 2961
8810 -0.87 -127.1 -4.7 488 8819 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2095 2961
9140 -0.87 -127.1 -4.7 497 9178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2961
9500 -0.87 -127.1 -5.0 506 9538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2962
9860 -0.87 -127.1 -4.8 515 9869 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3494 2962
9930 -0.87 -127.1 -5.2 516 9939 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2103 2962
10260 -0.87 -127.1 -4.5 525 10298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2962
10620 -0.87 -127.1 -4.6 534 10658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2962
10980 -0.87 -127.1 -4.9 543 10989 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3497 2962
11050 -0.87 -127.1 -5.2 544 11059 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2098 2962
11380 -0.87 -127.1 -5.3 553 11418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2962
11740 -0.87 -127.1 -5.6 562 11749 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3490 2962
11810 -0.87 -127.1 -6.1 563 11819 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2095 2962
12140 -0.87 -127.1 -5.6 572 12178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2962
12500 -0.87 -127.1 -5.3 581 12509 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3497 2962
12550 -0.87 -127.1 -5.6 582 12559 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2095 2962
12860 -0.87 -127.1 -4.9 590 12898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2962
13220 -0.87 -127.1 -4.6 599 13258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2962
13580 -0.87 -127.1 -4.6 608 13589 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3488 2962
13650 -0.87 -127.1 -5.0 609 13659 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2102 2962
13980 -0.87 -127.1 -4.4 618 14018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2102 2962
14340 -0.87 -127.1 -4.5 627 14349 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3489 2962
14390 -0.87 -127.1 -5.4 628 14399 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2159 2103 2962
14700 -0.87 -127.1 -4.8 636 14738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2962
15060 -0.87 -127.1 -4.7 645 15069 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3494 2962
15110 -0.87 -127.1 -5.0 646 15119 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2103 2962
15420 -0.87 -127.1 -4.7 654 15458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2962
15780 -0.87 -127.1 -5.0 663 15818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2962
16140 -0.87 -127.1 -5.4 672 16149 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3491 2962
16190 -0.87 -127.1 -5.5 673 16199 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2106 2962
16500 -0.87 -127.1 -5.5 681 16538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2105 2962
16860 -0.87 -127.1 -4.8 690 16869 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3492 2962
16930 -0.87 -127.1 -5.3 691 16939 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2102 2962
17260 -0.87 -127.1 -5.0 700 17298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2102 2962
17620 -0.87 -127.1 -4.9 709 17658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2962
17980 -0.87 -127.1 -4.3 718 17989 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3498 2962
18050 -0.87 -127.1 -4.7 719 18059 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2088 2962
18380 -0.87 -127.1 -4.1 728 18418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2962
18740 -0.87 -127.1 -4.2 737 18749 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3491 2963
18820 -0.87 -127.1 -4.8 739 18829 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2092 2962
19140 -0.87 -127.1 -4.7 747 19149 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2160 3498 2962
19190 -0.87 -127.1 -5.8 748 19199 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2103 2963
19420 -0.32 0.0 4.7 754 19579 0.65 0.00 118.85 1.424 6 0.151 0.000 2283 2103 2439
19580 0.87 127.1 0.4 758 19699 1.35 0.00 114.68 1.381 6 0.133 0.000 2543 2104 1919
20020 0.87 127.1 8.2 769 20029 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3482 1916
20080 0.87 127.1 7.4 770 20089 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2543 2083 1916
20420 0.87 127.1 8.5 779 20458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2083 1916
20780 0.87 127.1 8.3 788 20818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2083 1916
21140 0.87 127.1 7.9 797 21149 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2543 3484 1915
21210 0.87 127.1 8.0 798 21219 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2083 1915
21540 0.87 127.1 7.9 807 21578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2083 1915
21900 0.87 127.1 8.0 816 21909 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3489 1915
21980 0.87 127.1 8.3 818 21989 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2091 1915
22300 0.87 127.1 8.1 826 22338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2090 1915
22660 0.87 127.1 8.0 835 22698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2090 1915
23020 0.87 127.1 8.0 844 23058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2090 1914
23380 0.87 127.1 7.4 853 23389 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2543 3479 1914
23440 0.87 127.1 7.6 854 23449 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2543 2082 1914
23780 0.87 127.1 7.4 863 23818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2082 1914
24140 0.87 127.1 6.6 872 24178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2082 1914
24500 0.87 127.1 6.5 881 24509 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3489 1914
24550 0.87 127.1 7.3 882 24559 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2543 2090 1913
24860 0.87 127.1 6.7 890 24898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2090 1914
25220 0.87 127.1 7.2 899 25258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2090 1914
25580 0.87 127.1 6.6 908 25589 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3486 1914
25640 0.87 127.1 7.2 909 25649 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2543 2087 1914
25980 0.87 127.1 7.2 918 26018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2087 1914
26340 0.87 127.1 7.3 927 26378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2087 1914
26700 0.87 127.1 6.9 936 26709 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3482 1914
26750 0.87 127.1 7.0 937 26759 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2543 2083 1915
27060 0.87 127.1 6.8 945 27098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2083 1914
27420 0.87 127.1 7.3 954 27458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2083 1914
27780 0.87 127.1 7.2 963 27818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2083 1915
28140 0.87 129.0 5.9 972 28149 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2542 3487 1914
28200 0.88 129.0 6.9 973 28209 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2080 1914
28540 0.88 129.0 6.2 982 28578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2080 1914
28900 0.88 129.0 6.1 991 28938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2080 1915
29240 0.88 129.0 6.6 1003 29258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2080 1914
29560 0.88 129.0 6.3 1019 29578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2080 1914
29880 0.88 129.0 6.2 1035 29889 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3482 1914
29940 0.88 129.0 6.6 1038 29949 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2088 1914
30260 0.88 129.0 6.6 1054 30278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2088 1914
30580 0.88 129.0 6.4 1070 30598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2088 1914
30900 0.88 148.9 5.3 1086 30919 0.00 0.00 17.73 0.912 6 0.000 0.000 2543 2088 1830
31220 0.90 194.4 4.5 1102 31269 0.00 2.72 37.35 0.864 4 0.000 0.091 2543 3489 1644
31320 0.95 199.5 5.8 1107 31329 0.00 2.55 3.70 0.958 6 0.000 0.067 2543 2084 1624
31630 0.95 238.8 4.7 1124 31669 0.00 2.70 31.98 0.851 4 0.000 0.091 2543 686 1464
31700 1.00 250.4 5.6 1131 31719 0.13 2.50 9.13 0.891 6 0.099 0.058 2572 2092 1416
32020 1.01 250.4 7.2 1163 32028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2092 1413
32330 1.01 250.4 7.2 1194 32338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2092 1413
32640 1.01 250.4 7.9 1225 32648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2092 1413
32950 1.01 250.4 9.1 1256 32958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2092 1413
33260 1.01 250.4 8.0 1287 33268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2092 1412