LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 626 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  626 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -78.368187 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024437,6251.162,-5419.406,27,1.4,27 TGT_NAME  C6353
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.60 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -69.3 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  025327,6251.192,-5419.482,15,1.4,15,-33.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  110.2,68790,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32693,37.70,0.788,0,0,1623,200.16 _10V_AH  10.0,44.546
HUMID  2469 DATA_FILE_SIZE  35288,1315
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,84.311

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -25.60 0.000 2 0.000 0.000 32 2093 2140
45 -0.87 -127.1 -3.2 5 99 13.30 2.63 -36.00 0.000 4 0.213 0.090 2161 695 2959
125 -0.87 -127.1 -6.1 21 129 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2094 2959
435 -0.87 -127.1 -6.7 57 444 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3498 2960
475 -0.87 -127.1 -6.8 61 484 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2093 2960
785 -0.87 -127.1 -6.6 92 793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2959
1095 -0.87 -127.1 -7.1 123 1103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2960
1405 -0.87 -127.1 -6.7 154 1414 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2161 697 2959
1515 -0.87 -127.1 -7.4 165 1524 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2099 2959
1825 -0.87 -127.1 -6.1 196 1833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2958
2135 -0.87 -127.1 -5.3 227 2143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2958
2445 -0.87 -127.1 -5.0 253 2454 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3492 2958
2505 -0.87 -127.1 -5.5 256 2514 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2100 2958
2825 -0.87 -127.1 -5.4 272 2843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2958
3145 -0.87 -127.1 -5.6 288 3154 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3493 2958
3185 -0.87 -127.1 -6.1 290 3194 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2095 2958
3505 -0.87 -127.1 -5.9 306 3523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2959
3825 -0.87 -127.1 -5.9 322 3834 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3498 2958
3885 -0.87 -127.1 -6.4 325 3894 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2101 2959
4205 -0.87 -127.1 -5.6 341 4223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2958
4525 -0.87 -127.1 -5.6 357 4543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2959
4845 -0.87 -127.1 -5.8 373 4854 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3492 2959
4895 -0.87 -127.1 -6.4 375 4904 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2089 2959
5205 -0.87 -127.1 -6.2 386 5243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2089 2959
5565 -0.87 -127.1 -6.3 395 5574 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3497 2960
5615 -0.87 -127.1 -6.5 396 5624 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2095 2959
5925 -0.87 -127.1 -6.1 404 5963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2960
6285 -0.87 -127.1 -5.8 413 6294 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3494 2960
6325 -0.87 -127.1 -5.8 414 6334 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2098 2960
6645 -0.87 -127.1 -5.0 422 6683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2960
7005 -0.87 -127.1 -4.5 431 7043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2961
7365 -0.87 -127.1 -4.6 440 7374 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3495 2961
7435 -0.87 -127.1 -5.1 441 7444 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2103 2962
7765 -0.87 -127.1 -5.1 450 7803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2961
8125 -0.87 -127.1 -5.7 459 8163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2962
8485 -0.87 -127.1 -5.9 468 8494 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3498 2962
8535 -0.87 -127.1 -6.4 469 8544 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2104 2962
8845 -0.87 -127.1 -5.9 477 8883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2962
9205 -0.87 -127.1 -5.3 486 9214 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3489 2963
9245 -0.87 -127.1 -4.9 487 9254 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2101 2963
9565 -0.87 -127.1 -4.4 495 9603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2963
9925 -0.87 -127.1 -4.5 504 9934 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3495 2963
9965 -0.87 -127.1 -5.4 505 9974 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2098 2963
10285 -0.87 -127.1 -5.1 513 10323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2963
10645 -0.87 -127.1 -5.7 522 10654 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3500 2963
10685 -0.87 -127.1 -6.1 523 10694 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2102 2963
11005 -0.87 -127.1 -5.5 531 11043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2963
11365 -0.87 -127.1 -5.5 540 11403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2963
11725 -0.87 -127.1 -5.5 549 11734 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3497 2963
11785 -0.87 -127.1 -6.4 550 11794 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2097 2963
12125 -0.87 -127.1 -6.0 559 12163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2962
12485 -0.87 -127.1 -5.7 568 12494 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3489 2963
12545 -0.87 -127.1 -6.4 569 12554 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2161 2097 2963
12885 -0.87 -127.1 -5.6 578 12923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2963
13245 -0.87 -127.1 -5.6 587 13283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2963
13605 -0.87 -127.1 -5.9 596 13614 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3498 2963
13665 -0.87 -127.1 -6.3 597 13674 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2102 2963
14005 -0.87 -127.1 -5.3 606 14043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2963
14365 -0.87 -127.1 -5.2 615 14403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2963
14725 -0.87 -127.1 -4.7 624 14734 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3494 2963
14785 -0.87 -127.1 -5.4 625 14794 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2092 2963
15125 -0.87 -127.1 -4.1 634 15163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2962
15485 -0.87 -127.1 -3.9 643 15494 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3489 2963
15545 -0.87 -127.1 -4.4 644 15554 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2098 2963
15885 -0.87 -127.1 -4.1 653 15923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2963
16245 -0.87 -127.1 -4.5 662 16254 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3498 2963
16305 -0.87 -127.1 -4.8 663 16314 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2092 2963
16645 -0.87 -127.1 -5.0 672 16683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2963
17005 -0.87 -127.1 -5.3 681 17014 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3492 2963
17055 -0.87 -127.1 -5.9 682 17064 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2094 2963
17365 -0.87 -127.1 -5.0 690 17403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2963
17725 -0.87 -127.1 -5.1 699 17734 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3495 2963
17785 -0.87 -127.1 -5.6 700 17794 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2099 2963
18125 -0.87 -127.1 -5.1 709 18163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2963
18205 -0.32 0.0 5.3 711 18364 0.63 0.00 119.07 1.433 6 0.151 0.000 2280 2099 2437
18365 0.87 127.1 1.9 715 18484 1.33 0.00 114.53 1.390 6 0.119 0.000 2543 2100 1919
18805 0.87 127.1 6.3 726 18843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2099 1916
19165 0.87 127.1 6.1 735 19174 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3482 1916
19195 0.87 127.1 6.3 735 19204 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2543 2092 1916
19525 0.87 127.1 6.9 744 19563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2092 1916
19885 0.87 127.1 7.6 753 19894 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2543 3482 1915
19935 0.87 127.1 8.8 754 19944 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2543 2090 1915
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20605 0.87 127.1 8.4 771 20614 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3490 1915
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