NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 624 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  624 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595204.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261114,185400,4703.999,-12654.423,64,0.9,64,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.47 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.2,10213,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -69.3 D_GRID  1000
GPS2  261114,190343,4704.041,-12654.497,13,1.3,13,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.004613 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  27569,50.42,0.093,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.48,9.60,0.15,50.42,0.080,0.144,0.093,389,2415,1328,-9.09,-0.57,375.06,0,0,0,0,0,0,14.13,14.18,14.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12706.74,261114,101018 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  49964,1419
HUMID  49.76 CAP_FILE_SIZE  272866,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,193531904
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29399.18,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3738336 CURRENT  0.033,137.7,1
PM_FREEKB  43627744 GPS  271114,024600,4701.629,-12656.886,37,1.4,37,18.6
_24V_AH  12.5,155.661

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23364108.79 nil000.00
Roll_motor163160329.13 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33518997968.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface509258.34 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2757151973.74
Iridium_during_xfer291177646.30 PMAR142374726.26
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14224.09
TT8345010451.36
LPSleep200332561.57
TT8_Active6731088.09
TT8_Sampling2958281096.34
TT8_CF8105635482.76
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits255310326.91
GPS_charging000.00
Compass2176020.89
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
29 -0.59 -116.8 389 2404 1444 1219 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -47.83 0.000 16386 0.000 0.000 389 2403 2534 2621 2448 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 389 2400 2622 2449 3.1 -1.4 5 132 12.68 2.58 -20.92 0.000 18948 0.364 0.097 3124 986 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 13.69 14.03 14.45
186 -0.59 -116.8 3124 986 3382 3290 14.7 -13.8 15 196 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2405 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
437 -0.59 -116.8 3127 2405 3382 3291 50.8 -14.1 40 446 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3810 3336 3381 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
547 -0.59 -116.8 3124 3808 3387 3292 65.0 -12.2 51 556 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2389 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
798 -0.59 -116.8 3125 2385 3383 3292 91.8 -9.4 76 807 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3124 1001 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
877 -0.59 -116.8 3124 1001 3383 3293 100.3 -11.0 84 886 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3122 2409 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
1127 -0.59 -116.8 3124 2410 3384 3293 126.2 -10.3 109 1136 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3815 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1338 -0.59 -116.8 3124 3815 3384 3294 146.6 -8.8 130 1346 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2403 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
1588 -0.59 -116.8 3124 2400 3384 3294 169.1 -8.9 155 1598 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3124 3820 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1679 -0.59 -116.8 3124 3821 3384 3293 177.7 -9.4 164 1688 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2387 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
1928 -0.59 -116.8 3124 2382 3381 3294 198.5 -7.8 189 1937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2382 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2179 -0.59 -116.8 3124 2382 3383 3294 217.6 -7.4 214 2187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2382 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2428 -0.59 -116.8 3125 2382 3379 3294 237.5 -8.0 239 2438 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3124 3821 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
2499 -0.59 -116.8 3124 3821 3383 3293 243.3 -8.7 246 2508 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3124 2402 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
2769 -0.59 -116.8 3124 2400 3384 3293 265.8 -8.4 261 2772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2399 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3070 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3292 289.4 -7.6 271 3073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2400 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3369 -0.59 -116.8 3124 2400 3384 3291 312.4 -7.8 281 3373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3670 -0.59 -116.8 3122 2400 3383 3290 335.0 -7.3 291 3673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3969 -0.59 -116.8 3124 2399 3383 3288 357.1 -7.3 301 3972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4270 -0.59 -116.8 3124 2405 3385 3288 379.0 -7.2 311 4278 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3809 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
4359 -0.59 -116.8 3124 3810 3383 3287 385.5 -7.2 320 4367 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2390 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
4693 -0.59 -116.8 3124 2385 3383 3286 408.0 -6.8 333 4696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4989 -0.59 -116.8 3124 2385 3383 3286 429.8 -7.4 343 4997 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3815 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5058 -0.59 -116.8 3124 3815 3382 3286 435.3 -7.8 350 5066 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2403 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
5383 -0.59 -116.8 3124 2401 3383 3285 459.6 -7.6 362 5391 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3808 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
5460 -0.59 -116.8 3124 3808 3382 3282 466.4 -8.2 370 5470 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2389 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
5776 -0.59 -116.8 3124 2383 3382 3284 490.3 -7.6 381 5779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3334 3385 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6071 -0.59 -116.8 3125 2385 3382 3283 512.1 -7.1 391 6075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2382 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6372 -0.59 -116.8 3125 2385 3383 3280 532.7 -6.7 401 6380 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3805 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
6461 -0.59 -116.8 3125 3805 3382 3282 539.1 -7.2 410 6469 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3124 2402 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
6795 -0.59 -116.8 3124 2401 3381 3282 561.1 -6.7 423 6797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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13897 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13897 begin apogee
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14025 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14025 begin climb
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state 27541 begin surface