LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 624 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  624 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -95.798538 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084202,6246.564,-5426.047,73,1.2,73 TGT_NAME  C6353
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.57 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -66.1 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  084921,6246.559,-5426.165,15,1.2,15,-33.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  104.8,76604,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32313,18.70,0.832,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,44.398
HUMID  2494 DATA_FILE_SIZE  35098,1308
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,84.053

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 39 0.00 0.00 -20.40 0.000 2 0.000 0.000 40 2092 2060
40 -0.87 -127.1 -4.8 4 99 13.25 2.58 -40.65 0.000 4 0.213 0.087 2160 695 2959
160 -0.87 -127.1 -8.6 27 169 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2099 2959
470 -0.87 -127.1 -8.5 58 478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2960
780 -0.87 -127.1 -7.0 89 788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2960
1090 -0.87 -127.1 -7.5 120 1098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2960
1400 -0.87 -127.1 -6.7 151 1408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2960
1710 -0.87 -127.1 -6.6 182 1719 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3490 2959
1760 -0.87 -127.1 -7.1 187 1769 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2091 2959
2070 -0.87 -127.1 -6.6 218 2079 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3496 2959
2120 -0.87 -127.1 -6.9 223 2129 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2100 2958
2430 -0.87 -127.1 -6.2 240 2448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2959
2750 -0.87 -127.1 -5.6 256 2768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2958
3070 -0.87 -127.1 -4.5 272 3088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2959
3390 -0.87 -127.1 -4.7 288 3399 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3491 2959
3450 -0.87 -127.1 -5.4 291 3459 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2096 2959
3770 -0.87 -127.1 -4.7 307 3788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
4090 -0.87 -127.1 -4.6 323 4108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
4410 -0.87 -127.1 -4.6 339 4419 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3498 2959
4460 -0.87 -127.1 -5.2 341 4469 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2102 2959
4770 -0.87 -127.1 -4.5 357 4788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2959
5090 -0.87 -127.1 -3.9 373 5108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2959
5430 -0.87 -127.1 -4.7 385 5439 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3492 2960
5470 -0.87 -127.1 -5.1 386 5479 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2097 2960
5790 -0.87 -127.1 -5.1 394 5828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
6150 -0.87 -127.1 -5.0 403 6159 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3488 2960
6210 -0.87 -127.1 -5.6 404 6219 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2092 2960
6550 -0.87 -127.1 -5.3 413 6559 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2160 3488 2961
6590 -0.87 -127.1 -5.6 414 6599 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2092 2961
6910 -0.87 -127.1 -5.3 422 6948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2961
7270 -0.87 -127.1 -5.5 431 7279 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3500 2961
7360 -0.87 -127.1 -7.0 433 7369 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2101 2961
7670 -0.87 -127.1 -6.5 441 7708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2962
8030 -0.87 -127.1 -6.2 450 8068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2961
8390 -0.87 -127.1 -6.1 459 8399 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3492 2962
8450 -0.87 -127.1 -6.6 460 8459 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2098 2963
8790 -0.87 -127.1 -5.8 469 8828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2962
9150 -0.87 -127.1 -5.4 478 9159 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3489 2963
9210 -0.87 -127.1 -5.8 479 9219 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2104 2963
9550 -0.87 -127.1 -5.0 488 9588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2104 2963
9910 -0.87 -127.1 -4.8 497 9948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2962
10270 -0.87 -127.1 -4.6 506 10279 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3492 2963
10330 -0.87 -127.1 -5.2 507 10339 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2097 2963
10670 -0.87 -127.1 -4.7 516 10708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2963
11030 -0.87 -127.1 -4.5 525 11039 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3498 2963
11080 -0.87 -127.1 -4.6 526 11089 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2103 2963
11390 -0.87 -127.1 -4.0 534 11428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2963
11750 -0.87 -127.1 -3.8 543 11788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2963
12110 -0.87 -127.1 -3.1 552 12119 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3498 2963
12160 -0.87 -127.1 -3.9 553 12169 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2097 2963
12470 -0.87 -127.1 -3.9 561 12508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2963
12830 -0.87 -127.1 -4.0 570 12868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2962
13190 -0.87 -127.1 -3.4 579 13199 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3488 2963
13240 -0.87 -127.1 -4.3 580 13249 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2100 2963
13550 -0.87 -127.1 -4.7 588 13588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2963
13910 -0.87 -127.1 -5.0 597 13919 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3489 2963
13960 -0.87 -127.1 -5.5 598 13969 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2103 2962
14270 -0.87 -127.1 -5.2 606 14308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2963
14630 -0.87 -127.1 -5.8 615 14668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2962
14990 -0.87 -127.1 -6.3 624 14999 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3493 2963
15050 -0.87 -127.1 -6.3 625 15059 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2093 2963
15390 -0.87 -127.1 -6.0 634 15428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2963
15750 -0.87 -127.1 -5.5 643 15788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2963
16110 -0.87 -127.1 -6.0 652 16119 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3491 2962
16180 -0.87 -127.1 -6.6 653 16189 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2097 2963
16510 -0.87 -127.1 -6.8 662 16548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2962
16870 -0.87 -127.1 -6.5 671 16879 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3494 2962
16920 -0.87 -127.1 -6.9 672 16929 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2097 2962
17230 -0.87 -127.1 -6.2 680 17268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2963
17590 -0.87 -127.1 -6.3 689 17628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2962
17950 -0.87 -127.1 -5.4 698 17959 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3493 2962
17990 -0.87 -127.1 -5.6 699 17999 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2099 2962
18310 -0.87 -127.1 -5.2 707 18348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2961
18390 -0.32 0.0 5.2 709 18549 0.65 0.00 118.95 1.435 6 0.150 0.000 2285 2099 2437
18550 0.87 127.1 1.4 713 18669 1.30 0.00 114.50 1.391 6 0.117 0.000 2542 2100 1919
18990 0.87 127.1 6.4 724 18999 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2542 3481 1916
19020 0.87 127.1 6.4 724 19029 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2542 2083 1917
19350 0.87 127.1 7.1 733 19388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2083 1916
19710 0.87 127.1 7.7 742 19748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2083 1916
20070 0.87 127.1 8.0 751 20108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2083 1916
20430 0.87 127.1 8.0 760 20439 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2542 3486 1916
20490 0.87 127.1 8.6 761 20499 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2086 1916
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