LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 623 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  623 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -361.79352 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231037,6245.146,-5427.271,32,1.9,33 TGT_NAME  C6353
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.55 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -59.4 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  231750,6245.122,-5427.375,13,1.8,19,-33.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  103.2,78462,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33698,35.90,0.782,0,0,1621,200.16 _10V_AH  10.0,44.323
HUMID  2292 DATA_FILE_SIZE  35392,1319
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,83.927

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 39 0.00 0.00 -19.98 0.000 2 0.000 0.000 38 2074 2046
40 -0.87 -127.1 -4.5 4 104 13.10 2.58 -45.50 0.000 4 0.208 0.091 2161 689 2958
275 -0.87 -127.1 -6.1 42 284 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2097 2960
585 -0.87 -127.1 -8.9 73 594 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3494 2960
625 -0.87 -127.1 -8.9 77 634 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2087 2960
935 -0.87 -127.1 -4.7 108 943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2087 2960
1245 -0.87 -127.1 -5.8 139 1253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2087 2960
1555 -0.87 -127.1 -6.6 170 1564 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3489 2959
1605 -0.87 -127.1 -7.7 175 1614 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2094 2960
1915 -0.87 -127.1 -7.3 206 1923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2959
2225 -0.87 -127.1 -7.2 237 2233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
2535 -0.87 -127.1 -7.6 254 2553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
2855 -0.87 -127.1 -6.6 270 2864 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3497 2959
2905 -0.87 -127.1 -7.1 272 2914 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2098 2959
3215 -0.87 -127.1 -6.0 288 3233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
3535 -0.87 -127.1 -5.6 304 3553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
3855 -0.87 -127.1 -5.3 320 3864 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3488 2959
3915 -0.87 -127.1 -5.7 323 3924 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2089 2959
4235 -0.87 -127.1 -4.6 339 4253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2089 2959
4555 -0.87 -127.1 -5.1 355 4564 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3495 2959
4595 -0.87 -127.1 -5.5 357 4604 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2098 2959
4915 -0.87 -127.1 -5.4 371 4953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
5275 -0.87 -127.1 -5.7 380 5284 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3494 2960
5335 -0.87 -127.1 -6.1 381 5344 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2090 2960
5675 -0.87 -127.1 -5.7 390 5713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2960
6035 -0.87 -127.1 -5.6 399 6073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2960
6395 -0.87 -127.1 -5.4 408 6404 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3489 2960
6455 -0.87 -127.1 -5.9 409 6464 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2094 2960
6795 -0.87 -127.1 -4.9 418 6833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2961
7155 -0.87 -127.1 -4.5 427 7193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
7515 -0.87 -127.1 -4.8 436 7524 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3491 2961
7555 -0.87 -127.1 -5.2 437 7564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2099 2961
7875 -0.87 -127.1 -4.7 445 7913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2961
8235 -0.87 -127.1 -4.6 454 8244 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3494 2962
8295 -0.87 -127.1 -5.4 455 8304 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2105 2961
8635 -0.87 -127.1 -5.2 464 8673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2962
8995 -0.87 -127.1 -4.9 473 9004 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3498 2962
9045 -0.87 -127.1 -5.9 474 9054 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2099 2962
9355 -0.87 -127.1 -5.0 482 9393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2100 2962
9715 -0.87 -127.1 -4.4 491 9753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2962
10075 -0.87 -127.1 -4.7 500 10084 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3491 2962
10135 -0.87 -127.1 -5.4 501 10144 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2097 2962
10475 -0.87 -127.1 -5.2 510 10513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2962
10835 -0.87 -127.1 -5.1 519 10873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2961
11195 -0.87 -127.1 -4.8 528 11233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2962
11555 -0.87 -127.1 -4.5 537 11564 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3494 2962
11615 -0.87 -127.1 -4.9 538 11624 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2105 2962
11955 -0.87 -127.1 -4.7 547 11993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2962
12315 -0.87 -127.1 -5.5 556 12353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2962
12675 -0.87 -127.1 -5.5 565 12684 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3494 2962
12735 -0.87 -127.1 -6.5 566 12744 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2161 2103 2962
13075 -0.87 -127.1 -4.9 575 13113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2961
13435 -0.87 -127.1 -5.2 584 13444 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3497 2962
13495 -0.87 -127.1 -5.8 585 13504 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2161 2098 2962
13835 -0.87 -127.1 -5.0 594 13873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2962
14195 -0.87 -127.1 -5.1 603 14204 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3497 2962
14255 -0.87 -127.1 -5.5 604 14264 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2106 2962
14595 -0.87 -127.1 -5.2 613 14633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2962
14955 -0.87 -127.1 -5.0 622 14993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2961
15315 -0.87 -127.1 -5.0 631 15324 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3498 2962
15355 -0.87 -127.1 -5.1 632 15364 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2097 2962
15675 -0.87 -127.1 -4.6 640 15713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2962
16035 -0.87 -127.1 -4.0 649 16044 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3496 2962
16095 -0.87 -127.1 -4.3 650 16104 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2092 2962
16435 -0.87 -127.1 -3.9 659 16473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2962
16795 -0.87 -127.1 -3.6 668 16804 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3493 2962
16855 -0.87 -127.1 -4.0 669 16864 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2101 2961
17195 -0.87 -127.1 -3.3 678 17233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2962
17555 -0.87 -127.1 -4.1 687 17564 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3489 2961
17615 -0.87 -127.1 -5.2 688 17624 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2097 2961
17955 -0.87 -127.1 -4.5 697 17993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2961
18315 -0.87 -127.1 -4.8 706 18324 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3492 2961
18355 -0.87 -127.1 -5.5 707 18364 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2098 2961
18675 -0.87 -127.1 -5.2 715 18713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
18996 -0.32 0.0 5.5 723 19154 0.63 0.00 118.93 1.443 6 0.147 0.000 2282 2098 2436
19155 0.87 127.1 2.2 727 19274 1.33 0.00 114.57 1.399 6 0.119 0.000 2545 2098 1919
19595 0.87 127.1 7.0 738 19633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2098 1916
19955 0.87 127.1 7.1 747 19993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2098 1916
20315 0.87 127.1 6.9 756 20353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2099 1916
20675 0.87 127.1 7.0 765 20713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2099 1916
21035 0.87 127.1 6.8 774 21073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2099 1916
21395 0.87 127.1 7.1 783 21433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2099 1916
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21805 0.87 127.1 7.8 793 21814 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2085 1915
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