MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 622 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  622 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211219,201830,510.3232,8259.6738,21,0.8,21,-2.0,0.1,0.0,9,3.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R6
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.13 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  173.7,18995,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  990
GPS2  211219,202447,510.2504,8259.6475,2,0.6,3,-2.0,0.1,0.0,12,6.4

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20993,124.20,0.637,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.12,7.45,0.10,124.20,0.055,0.136,0.637,126,2502,929,-6.78,-1.05,500.17,0,0,0,0,1,0,14.53,14.57,13.54 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  513.04,8303.24,211219,140213 MEM  250352
TT8_MAMPS  0.019474,0.161784 DATA_FILE_SIZE  76680,1804
HUMID  49.13 CAP_FILE_SIZE  202741,0
INTERNAL_PRESSURE  9.49753 CFSIZE  260034560,130166784
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,19054.88,0x214798,1,24
_24V_AH  12.57,211.043 CURRENT  0.070,167.19,1
_10V_AH  11.02,0.000 GPS  221219,021859,507.586,8259.869,30,1.2,30,-2.0,0.9,192.6,6,4.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034286.59 SBE_CT94024283.78
Roll_motor210136359.96 nil000.00
VBD_pump_during_apogee459198611473.17 nil000.00
VBD_pump_during_surface124637994.86 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer230185535.99 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14284.69
TT8165612223.84
LPSleep157362379.79
TT8_Active74512100.71
TT8_Sampling2808361121.16
TT8_CF855242261.48
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243516434.81
GPS_charging000.00
Compass25627211.54
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 86 2488 974 878 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.07 0.005 16386 0.000 0.000 84 2488 2675 2675 2676 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
92 -0.67 -97.3 84 2488 2676 2676 4.7 -13.5 16 123 9.30 2.33 -13.15 0.010 18948 0.343 0.067 2104 1101 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 13.85 13.40 14.30
232 -0.67 -97.3 2104 1100 3382 3351 50.5 -26.2 44 237 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2094 2506 3366 3382 3351 0 0 0 0 0 0 14.54 14.43 14.58
425 -0.67 -97.3 2094 2506 3382 3352 82.9 -14.7 64 429 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.056 2094 1092 3366 3382 3351 0 0 0 0 0 0 14.98 14.51 15.01
507 -0.67 -97.3 2094 1092 3383 3352 93.4 -12.7 80 514 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2084 2504 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.64
696 -0.67 -97.3 2083 2504 3383 3351 119.5 -14.3 100 701 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2084 1098 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 15.02 14.54 15.04
783 -0.67 -97.3 2083 1098 3383 3351 130.9 -13.1 117 791 0.15 2.40 0.00 0.000 3078 0.212 0.058 2108 2503 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.28 14.51 14.51
978 -0.67 -97.3 2108 2504 3384 3351 154.5 -12.0 138 982 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2099 3900 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 15.05 14.45 15.07
1049 -0.67 -97.3 2099 3900 3383 3351 164.1 -13.8 152 1054 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2099 2481 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
1242 -0.67 -97.3 2099 2480 3383 3351 190.4 -13.3 172 1249 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2088 3892 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 15.05 14.45 15.07
1271 -0.67 -97.3 2088 3892 3383 3351 194.4 -14.2 178 1275 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2088 2497 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.73
1463 -0.67 -97.3 2087 2496 3381 3351 219.8 -12.8 198 1465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2496 3366 3382 3351 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
1642 -0.67 -97.3 2088 2496 3380 3351 242.2 -12.5 216 1644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2496 3365 3380 3351 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
1832 -0.67 -97.3 2088 2496 3378 3351 265.6 -12.4 229 1834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2496 3364 3378 3350 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
2133 -0.67 -97.3 2088 2496 3375 3351 302.3 -12.0 244 2140 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2077 3899 3363 3375 3351 0 0 0 0 0 0 15.07 14.44 15.09
2182 -0.67 -97.3 2077 3899 3374 3351 308.3 -12.1 254 2186 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.216 0.034 2108 2495 3362 3374 3351 0 0 0 0 0 0 14.34 14.65 14.53
2496 -0.67 -97.3 2107 2494 3374 3348 340.8 -10.4 271 2501 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2098 3891 3360 3374 3347 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.09
2548 -0.67 -97.3 2098 3891 3373 3347 346.8 -11.2 281 2552 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2098 2492 3360 3374 3347 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
2859 -0.67 -97.3 2098 2491 3372 3345 383.4 -11.7 298 2861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2491 3359 3372 3346 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3160 -0.67 -97.3 2098 2491 3371 3344 419.1 -12.1 313 3167 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2087 3898 3357 3371 3344 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.10
3210 -0.67 -97.3 2087 3898 3370 3344 425.3 -12.5 323 3215 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2087 2503 3357 3370 3344 0 0 0 0 0 0 14.70 14.62 14.72
3523 -0.67 -97.3 2087 2501 3368 3341 465.2 -12.8 340 3529 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2077 3893 3354 3368 3341 0 0 0 0 0 0 15.08 14.40 15.11
3564 -0.67 -97.3 2076 3893 3367 3341 470.4 -13.1 348 3569 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.200 0.034 2113 2497 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 14.29 14.62 14.50
3886 -0.67 -97.3 2113 2496 3367 3339 504.2 -10.2 367 3888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2496 3353 3367 3339 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4187 -0.67 -97.3 2113 2496 3366 3338 534.3 -10.0 382 4195 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2105 3896 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 15.07 14.37 15.10
4231 -0.67 -97.3 2104 3896 3365 3338 539.0 -10.4 391 4237 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2105 2502 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 14.67 14.61 14.70
4550 -0.67 -97.3 2104 2501 3364 3337 571.0 -10.0 409 4552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2501 3350 3364 3337 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
4852 -0.67 -97.3 2104 2501 3363 3335 600.3 -9.7 424 4856 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2093 3890 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
4900 -0.67 -97.3 2093 3890 3362 3335 605.0 -9.9 433 4904 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2093 2501 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
5217 -0.67 -97.3 2093 2499 3362 3334 636.6 -10.0 451 5219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2499 3348 3362 3334 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
5516 -0.67 -97.3 2093 2500 3361 3333 665.9 -9.8 466 5518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2499 3347 3361 3333 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
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9174 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9174 begin apogee
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9280 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9280 begin climb
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state 20943 begin surface coast
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state 20973 begin surface