NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 621 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  621 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595200.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  251114,183735,4709.375,-12643.718,37,1.5,42,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.9,26981,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.1 D_GRID  1000
GPS2  251114,184825,4709.347,-12643.614,13,1.8,13,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.024239 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  28293,57.85,0.095,0,0,1327,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.41,9.52,2.70,57.85,0.058,0.068,0.095,398,2415,1327,-9.09,-0.40,375.06,0,0,0,0,0,0,14.09,14.08,14.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12636.35,251114,101043 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53268,1476
HUMID  49.84 CAP_FILE_SIZE  299332,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,193863680
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29644.51,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3739296 CURRENT  0.018,203.3,1
PM_FREEKB  43800544 GPS  261114,024306,4707.455,-12647.181,49,2.0,49,18.6
_24V_AH  12.5,154.785

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23362107.65 nil000.00
Roll_motor163156321.34 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32318917647.65 nil000.00
VBD_pump_during_surface579468.60 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2829552043.96
Iridium_during_xfer323173701.13 PMAR513538.37
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14224.22
TT8358810469.39
LPSleep202332567.19
TT8_Active6841089.49
TT8_Sampling3329281233.65
TT8_CF8113635519.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits288210369.01
GPS_charging000.00
Compass2286021.95
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 391 2401 1440 1220 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -37.22 0.000 16386 0.000 0.000 394 2400 2291 2384 2199 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
77 -0.59 -116.8 394 2400 2380 2184 3.1 -1.5 4 134 12.62 2.55 -32.67 0.000 18948 0.363 0.093 3125 995 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 13.69 14.12 14.42
254 -0.59 -116.8 3125 994 3383 3291 20.5 -13.0 22 265 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2396 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
506 -0.59 -116.8 3124 2400 3383 3292 55.2 -13.4 47 517 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3817 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
739 -0.59 -116.8 3124 3817 3383 3293 81.0 -10.7 70 749 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2394 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
990 -0.59 -116.8 3125 2389 3384 3294 106.8 -10.4 95 1001 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3124 3820 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
1062 -0.59 -116.8 3129 3819 3384 3290 113.8 -9.8 102 1073 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2397 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
1315 -0.59 -116.8 3124 2391 3384 3294 136.5 -8.6 127 1325 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3818 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
1395 -0.59 -116.8 3125 3818 3384 3294 143.8 -8.8 135 1406 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2396 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
1646 -0.59 -116.8 3125 2394 3384 3294 164.8 -8.6 160 1656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1898 -0.59 -116.8 3125 2394 3384 3294 185.5 -8.5 185 1909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2150 -0.59 -116.8 3124 2394 3384 3294 207.7 -8.9 210 2159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2401 -0.59 -116.8 3125 2393 3384 3294 228.0 -7.7 235 2411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2652 -0.59 -116.8 3125 2393 3384 3294 247.3 -7.5 260 2662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2902 -0.59 -116.8 3124 2394 3384 3294 265.4 -7.1 271 2912 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3813 3336 3379 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2994 -0.59 -116.8 3124 3812 3384 3293 272.2 -7.4 280 3004 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2402 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
3324 -0.59 -116.8 3121 2401 3384 3288 298.4 -7.9 293 3333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3625 -0.59 -116.8 3125 2401 3384 3291 321.7 -7.9 303 3635 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3817 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
3695 -0.59 -116.8 3124 3817 3384 3290 327.6 -8.3 310 3705 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2390 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
4016 -0.59 -116.8 3125 2385 3384 3289 352.1 -7.5 322 4025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4315 -0.59 -116.8 3124 2385 3384 3288 375.0 -7.7 332 4325 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3810 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
4416 -0.59 -116.8 3124 3810 3384 3288 382.9 -7.9 342 4426 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2393 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
4737 -0.59 -116.8 3124 2389 3384 3287 408.0 -7.8 354 4746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5038 -0.59 -116.8 3124 2389 3383 3286 430.5 -7.6 364 5048 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3811 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
5107 -0.59 -116.8 3124 3811 3383 3282 435.9 -7.7 371 5117 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2399 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
5428 -0.59 -116.8 3128 2398 3383 3286 458.8 -7.0 383 5437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5728 -0.59 -116.8 3124 2398 3383 3285 479.5 -6.9 393 5738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6029 -0.59 -116.8 3124 2397 3382 3284 500.6 -7.0 403 6039 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3818 3336 3388 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
6120 -0.59 -116.8 3125 3818 3382 3284 507.4 -7.6 412 6130 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2402 3330 3377 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
6450 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3283 530.4 -7.0 425 6459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6750 -0.59 -116.8 3124 2399 3382 3282 549.9 -6.4 435 6760 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3815 3334 3386 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
6861 -0.59 -116.8 3125 3815 3382 3283 556.9 -6.1 446 6872 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3125 2391 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
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state 13876 begin apogee
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state 14006 begin climb
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state 28231 begin surface coast
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state 28263 begin surface