NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 620 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  620 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  19 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595199.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  251114,102506,4711.747,-12639.698,51,1.0,51,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.1,33507,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.7 D_GRID  1000
GPS2  251114,103419,4711.735,-12639.810,17,1.2,17,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.017868 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  28820,52.58,0.096,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.02,9.30,0.15,52.58,0.051,0.132,0.096,395,2400,1328,-9.10,-0.76,375.06,0,0,0,0,0,0,14.12,14.19,14.06 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12637.59,251114,020224 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53259,1516
HUMID  49.60 CAP_FILE_SIZE  285225,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,193998848
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29462.29,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3739616 CURRENT  0.047,224.0,1
PM_FREEKB  43800576 GPS  251114,183735,4709.375,-12643.718,37,1.5,42,18.6
_24V_AH  12.5,154.505

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23360104.83 nil000.00
Roll_motor164156321.49 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33119017881.53 nil000.00
VBD_pump_during_surface529663.35 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2883252073.38
Iridium_during_xfer259179580.44 PMAR148054753.76
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.11
TT8364610458.44
LPSleep208802562.47
TT8_Active6791085.37
TT8_Sampling3105281105.71
TT8_CF8108435476.02
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits262410322.81
GPS_charging000.00
Compass2291021.14
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
29 -0.59 -116.8 398 2401 1442 1220 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -28.40 0.000 16386 0.000 0.000 397 2400 2074 2162 1986 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
67 -0.59 -116.8 397 2400 2159 1982 3.0 -2.2 3 142 12.52 2.60 -50.20 0.000 18692 0.360 0.109 3125 3813 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 13.72 14.02 14.44
377 -0.59 -116.8 3125 3820 3382 3293 35.1 -13.8 34 386 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2394 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
627 -0.59 -116.8 3121 2389 3383 3293 67.8 -11.3 59 635 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3816 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
716 -0.59 -116.8 3125 3815 3383 3293 77.8 -10.3 68 725 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2389 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
966 -0.59 -116.8 3125 2384 3384 3294 102.4 -9.1 93 976 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 1001 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
996 -0.59 -116.8 3125 1001 3384 3294 105.2 -9.2 96 1005 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2400 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
1246 -0.59 -116.8 3125 2403 3384 3294 128.9 -8.8 121 1256 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3826 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1347 -0.59 -116.8 3125 3822 3383 3298 138.1 -9.3 131 1357 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3124 2396 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
1597 -0.59 -116.8 3125 2386 3384 3294 160.7 -8.9 156 1604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1847 -0.59 -116.8 3125 2386 3384 3295 182.2 -8.1 181 1856 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3821 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1918 -0.59 -116.8 3124 3821 3384 3294 188.2 -8.4 188 1927 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2387 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
2167 -0.59 -116.8 3125 2384 3384 3291 207.9 -7.7 213 2176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2383 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2417 -0.59 -116.8 3126 2384 3384 3294 227.3 -8.1 238 2425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2667 -0.59 -116.8 3124 2383 3384 3294 248.4 -8.5 263 2675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2927 -0.59 -116.8 3125 2383 3379 3294 269.8 -8.0 273 2935 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3821 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
3026 -0.59 -116.8 3125 3821 3384 3294 277.7 -7.9 283 3034 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2404 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
3350 -0.59 -116.8 3124 2402 3387 3293 302.1 -7.8 295 3353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3648 -0.59 -116.8 3128 2401 3384 3292 323.7 -6.9 305 3651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3947 -0.59 -116.8 3130 2401 3384 3292 344.1 -6.9 315 3954 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3824 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
3997 -0.59 -116.8 3125 3822 3383 3291 347.6 -7.3 320 4006 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2388 3335 3379 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
4310 -0.59 -116.8 3125 2387 3383 3290 369.9 -7.1 331 4314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3338 3386 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4608 -0.59 -116.8 3125 2386 3384 3286 390.8 -6.9 341 4616 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3811 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
4716 -0.59 -116.8 3125 3811 3383 3289 399.0 -7.6 352 4726 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2407 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
5030 -0.59 -116.8 3121 2404 3383 3287 421.4 -7.4 363 5038 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3813 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
5099 -0.59 -116.8 3125 3813 3384 3287 427.1 -8.1 370 5107 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3122 2391 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
5422 -0.59 -116.8 3125 2391 3385 3286 451.8 -7.6 382 5426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2390 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5720 -0.59 -116.8 3125 2391 3383 3286 472.7 -6.8 392 5723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6019 -0.59 -116.8 3125 2391 3383 3285 492.1 -6.4 402 6026 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3814 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
6110 -0.59 -116.8 3125 3814 3383 3285 498.1 -6.8 411 6117 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2403 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
6442 -0.59 -116.8 3124 2398 3383 3284 519.2 -6.7 424 6445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6741 -0.59 -116.8 3125 2401 3382 3285 538.9 -6.6 434 6744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14449 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14449 begin apogee
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14579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14579 begin climb
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