LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  579.88916 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  62
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  5727.5112
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2520 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2160

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140257,6154.146,-5458.210,30,2.3,50 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  8 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.027,-0.222
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -548.2,-70.1,264.6,-86958.1,-928.8
_SM_CCo  302.5 KALMAN_Y  13221.7,-72.1,88.7,-232515.8,7.0
_SM_DEPTHo  1.54 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.1,211327,-10.5,-6.000
_SM_ANGLEo  -52.3 D_GRID  1001
GPS2  142704,6154.104,-5458.348,11,2.9,29,-33.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2204 DATA_FILE_SIZE  37308,1520
_24V_AH  23.5,9.597 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,4
_10V_AH  10.4,5.571

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.05 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.20 0.000 6
75 -1.05 -127.1 -5.5 7 94 10.72 0.00 -6.90 0.000 6
396 -1.05 -127.1 -7.9 39 404 0.00 2.92 0.00 0.000 4
441 -1.05 -127.1 -7.9 48 444 0.00 2.70 0.00 0.000 6
746 -1.05 -127.1 -6.9 79 754 0.00 2.90 0.00 0.000 4
866 -1.05 -127.1 -6.9 103 869 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1171 -1.05 -127.1 -6.6 134 1179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1481 -1.05 -127.1 -6.7 165 1489 0.00 2.90 0.00 0.000 4
1521 -1.05 -127.1 -6.7 173 1524 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1826 -1.05 -127.1 -6.1 204 1834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2136 -1.05 -127.1 -5.9 235 2144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2446 -1.05 -127.1 -6.6 255 2464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2766 -1.05 -127.1 -6.1 271 2774 0.00 2.90 0.00 0.000 4
2801 -1.05 -127.1 -6.1 278 2804 0.00 2.75 0.00 0.000 6
3106 -1.05 -127.1 -6.8 294 3124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3426 -1.05 -127.1 -7.6 310 3434 0.00 2.92 0.00 0.000 4
3451 -1.05 -127.1 -7.6 315 3454 0.00 2.75 0.00 0.000 6
3756 -1.05 -127.1 -7.3 331 3774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4076 -1.05 -127.1 -6.8 347 4094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4396 -1.05 -127.1 -6.8 363 4414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4716 -1.05 -127.1 -6.6 372 4754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5076 -1.05 -127.1 -5.5 381 5114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5436 -1.05 -127.1 -5.2 390 5474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5796 -1.05 -127.1 -4.5 399 5834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6156 -1.05 -127.1 -4.6 408 6194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6516 -1.05 -127.1 -4.7 417 6524 0.00 2.95 0.00 0.000 4
6571 -1.05 -127.1 -4.7 428 6574 0.00 2.75 0.00 0.000 6
6896 -1.05 -127.1 -4.8 437 6934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7256 -1.05 -127.1 -4.5 446 7294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7616 -1.05 -127.1 -4.5 455 7624 0.00 2.95 0.00 0.000 4
7666 -1.05 -127.1 -4.5 465 7669 0.00 2.77 0.00 0.000 6
7991 -1.05 -127.1 -5.5 474 7999 0.00 2.98 0.00 0.000 4
8021 -1.05 -127.1 -5.5 480 8024 0.00 2.77 0.00 0.000 6
8346 -1.05 -127.1 -6.2 489 8384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8706 -1.05 -127.1 -6.6 498 8744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9066 -1.05 -127.1 -7.0 507 9104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9426 -1.05 -127.1 -7.4 516 9464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9786 -1.05 -127.1 -7.2 525 9824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10146 -1.05 -127.1 -6.2 534 10184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10506 -1.05 -127.1 -5.6 543 10544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10866 -1.05 -127.1 -4.9 552 10874 0.00 2.98 0.00 0.000 4
10901 -1.05 -127.1 -4.9 559 10944 0.00 2.77 0.00 0.000 6
11266 -1.05 -127.1 -5.1 569 11304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11626 -1.05 -127.1 -5.1 578 11634 0.00 2.98 0.00 0.000 4
11671 -1.05 -127.1 -5.1 587 11674 0.00 2.77 0.00 0.000 6
11996 -1.05 -127.1 -5.3 596 12034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12356 -1.05 -127.1 -5.3 605 12394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12716 -1.05 -127.1 -5.6 614 12724 0.00 2.92 0.00 0.000 4
12751 -1.05 -127.1 -5.6 621 12754 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13076 -1.05 -127.1 -5.9 630 13114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13436 -1.05 -127.1 -6.1 639 13444 0.00 2.95 0.00 0.000 4
13481 -1.05 -127.1 -6.1 648 13484 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13806 -1.05 -127.1 -6.0 657 13844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14166 -1.05 -127.1 -5.9 666 14174 0.00 2.95 0.00 0.000 4
14211 -1.05 -127.1 -5.9 675 14214 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14536 -1.05 -127.1 -5.7 684 14544 0.00 2.95 0.00 0.000 4
14566 -1.05 -127.1 -5.7 690 14569 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14891 -1.05 -127.1 -5.8 699 14929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15251 -1.05 -127.1 -5.7 708 15289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15611 -1.05 -127.1 -6.0 717 15619 0.00 2.92 0.00 0.000 4
15661 -1.05 -127.1 -6.0 727 15664 0.00 2.75 0.00 0.000 6
15986 -1.05 -127.1 -5.7 736 15994 0.00 2.95 0.00 0.000 4
16011 -1.05 -127.1 -5.7 741 16014 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16336 -1.05 -127.1 -5.5 750 16374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16617 -0.42 0.0 -5.5 757 16734 0.70 0.00 113.70 1.375 6
16735 1.05 127.1 -2.8 760 16854 1.57 3.30 112.85 1.328 4
16881 1.05 127.1 -2.8 768 16889 0.00 2.95 0.00 0.000 6
17211 1.05 127.1 6.1 778 17219 0.00 2.95 0.00 0.000 4
17301 1.05 127.1 6.1 796 17304 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17626 1.07 137.7 5.7 805 17664 0.00 0.00 9.00 1.388 6
17986 1.07 137.7 6.1 814 18024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18346 1.07 137.7 6.5 823 18384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18706 1.07 137.7 6.8 832 18714 0.00 2.90 0.00 0.000 4
18771 1.07 137.7 6.8 845 18774 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19096 1.07 137.7 6.4 854 19134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19456 1.07 137.7 6.1 863 19464 0.00 2.90 0.00 0.000 4
19496 1.07 137.7 6.1 871 19499 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19821 1.07 137.7 6.1 880 19859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20181 1.07 137.7 6.3 889 20219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20541 1.07 137.7 6.6 898 20549 0.00 2.90 0.00 0.000 4
20611 1.07 137.7 6.6 912 20614 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20936 1.07 137.7 6.4 921 20974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21296 1.07 137.7 6.2 930 21334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21656 1.07 137.7 6.4 939 21664 0.00 2.90 0.00 0.000 4
21706 1.07 137.7 6.4 949 21709 0.00 2.73 0.00 0.000 6
22031 1.07 137.7 6.5 958 22069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22391 1.07 137.7 6.3 967 22429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22751 1.07 137.7 6.1 976 22789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23111 1.09 151.2 5.7 985 23149 0.00 0.00 11.35 1.188 6
23471 1.11 169.4 5.5 994 23509 0.00 0.00 15.10 1.159 6
23831 1.14 190.2 5.5 1003 23869 0.00 0.00 17.27 1.133 6
24191 1.14 190.2 6.4 1012 24229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24551 1.14 190.2 6.3 1021 24559 0.00 2.95 0.00 0.000 4
24586 1.14 190.2 6.3 1028 24589 0.00 2.75 0.00 0.000 6
24911 1.14 190.2 6.7 1037 24949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25271 1.14 190.2 6.4 1046 25279 0.00 3.00 0.00 0.000 4
25316 1.14 190.2 6.4 1055 25324 0.00 2.92 0.00 0.000 6
25646 1.14 191.2 6.0 1065 25654 0.00 3.02 0.00 0.000 4
25686 1.14 191.2 6.0 1073 25689 0.00 2.75 0.00 0.000 6
26011 1.14 191.2 6.1 1082 26019 0.00 2.98 0.00 0.000 4
26041 1.14 191.2 6.1 1088 26049 0.00 2.92 0.00 0.000 6
26371 1.14 191.2 6.2 1098 26379 0.00 3.05 0.00 0.000 4
26421 1.14 191.2 6.2 1108 26424 0.00 2.75 0.00 0.000 6
26746 1.14 191.2 6.6 1117 26784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27106 1.14 191.2 6.2 1126 27144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27466 1.15 194.6 5.9 1135 27504 0.07 0.00 3.88 1.059 6
27826 1.15 194.6 6.2 1144 27834 0.00 2.95 0.00 0.000 4
27901 1.15 194.6 6.2 1159 27904 0.00 2.75 0.00 0.000 6
28206 1.15 194.6 6.4 1174 28214 0.00 2.98 0.00 0.000 4
28251 1.15 194.6 6.4 1183 28259 0.00 2.90 0.00 0.000 6
28561 1.15 194.6 6.2 1200 28569 0.00 3.00 0.00 0.000 4
28631 1.15 194.6 6.2 1214 28634 0.00 2.73 0.00 0.000 6
28936 1.15 194.6 6.5 1230 28954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29256 1.15 194.6 6.2 1246 29274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29576 1.16 201.3 5.8 1262 29594 0.00 0.00 5.47 0.949 6
29896 1.16 201.3 6.7 1278 29914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30216 1.17 207.5 5.8 1294 30234 0.00 0.00 4.82 0.927 6
30536 1.17 207.5 7.4 1321 30544 0.00 2.90 0.00 0.000 4
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