WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  62 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -3066.1567 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150824,4710.933,-12736.545,30,1.7,47 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.184,-0.065
_SM_CCo  350.0 KALMAN_X  47499.2,25.3,21.9,-192003.4,500.7
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_Y  44818.2,51.2,292.1,-154390.5,-1756.6
_SM_ANGLEo  -67.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.3,35862,-11.4,-6.000
GPS2  151402,4710.932,-12736.564,12,1.7,17,19.3 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2607 DATA_FILE_SIZE  34533,1106
_24V_AH  23.3,12.448 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,6.885

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -49.95 0.000 2 0.000 0.000
58 -0.92 -127.1 -5.6 5 98 11.35 2.80 -23.55 0.000 4 0.119 0.060
189 -0.92 -127.1 -15.2 18 197 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
499 -0.92 -127.1 -10.4 67 507 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
554 -0.92 -127.1 -10.6 78 562 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
869 -0.92 -127.1 -10.7 123 877 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
954 -0.92 -127.1 -10.2 131 962 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1269 -0.92 -127.1 -7.6 163 1277 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1314 -0.92 -127.1 -8.6 167 1322 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1629 -0.92 -127.1 -7.5 190 1637 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1704 -0.92 -127.1 -8.4 193 1712 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2029 -0.92 -127.1 -7.3 210 2037 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2079 -0.92 -127.1 -7.7 212 2087 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2389 -0.92 -127.1 -7.6 228 2406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2709 -0.92 -127.1 -7.3 244 2717 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2749 -0.92 -127.1 -8.1 246 2757 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3069 -0.92 -127.1 -7.8 262 3077 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3094 -0.92 -127.1 -9.1 263 3102 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3409 -0.92 -127.1 -6.4 279 3417 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3444 -0.92 -127.1 -7.2 280 3447 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3749 -0.92 -127.1 -6.0 288 3806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4109 -0.92 -127.1 -7.0 294 4166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4469 -0.92 -127.1 -6.8 300 4526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4829 -0.92 -127.1 -6.3 306 4837 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4854 -0.92 -127.1 -7.5 306 4862 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5189 -0.92 -127.1 -6.6 312 5197 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5234 -0.92 -127.1 -6.9 312 5242 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5549 -0.92 -127.1 -6.5 318 5606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5909 -0.92 -127.1 -6.4 324 5966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6269 -0.92 -127.1 -6.2 330 6326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6629 -0.92 -127.1 -6.0 336 6686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6989 -0.92 -127.1 -6.0 342 7046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7349 -0.92 -127.1 -6.5 348 7406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7709 -0.92 -127.1 -6.7 354 7766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8069 -0.92 -127.1 -6.2 360 8126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8429 -0.92 -127.1 -4.8 366 8437 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8459 -0.92 -127.1 -5.2 366 8467 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8789 -0.92 -127.1 -4.6 372 8846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9149 -0.92 -127.1 -5.5 378 9157 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9189 -0.92 -127.1 -6.7 378 9197 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9509 -0.92 -127.1 -6.3 384 9517 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9539 -0.92 -127.1 -7.7 384 9547 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9869 -0.92 -127.1 -6.3 390 9877 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9899 -0.92 -127.1 -6.9 390 9907 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10229 -0.92 -127.1 -5.4 396 10237 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10279 -0.92 -127.1 -5.9 396 10287 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10589 -0.92 -127.1 -5.1 402 10646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10949 -0.92 -127.1 -4.9 408 11006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11309 -0.92 -127.1 -4.7 414 11366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11669 -0.92 -127.1 -4.7 420 11726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12029 -0.92 -127.1 -5.5 426 12086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12389 -0.92 -127.1 -5.9 432 12397 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12419 -0.92 -127.1 -6.8 432 12427 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12749 -0.92 -127.1 -5.8 438 12757 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12794 -0.92 -127.1 -6.7 438 12802 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13109 -0.92 -127.1 -5.2 444 13166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13469 -0.92 -127.1 -5.0 450 13526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13829 -0.92 -127.1 -5.0 456 13886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14189 -0.92 -127.1 -5.2 462 14246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14549 -0.92 -127.1 -5.4 468 14606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14909 -0.92 -127.1 -5.6 474 14966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15269 -0.92 -127.1 -5.5 480 15326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15570 -0.33 0.0 5.5 485 15687 0.60 0.00 109.28 1.520 6 0.119 0.000
15688 0.92 127.1 3.5 487 15807 1.27 0.00 108.30 1.471 6 0.119 0.000
16109 0.92 127.1 7.5 494 16166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16469 0.92 127.1 7.3 500 16477 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16544 0.92 127.1 7.9 501 16552 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16889 0.92 127.1 7.7 507 16946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17249 0.92 127.1 7.6 513 17306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17609 0.92 127.1 7.8 519 17617 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17639 0.92 127.1 8.3 519 17647 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17969 0.92 127.1 7.5 525 18026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18329 0.92 127.1 7.2 531 18337 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18354 0.92 127.1 7.2 531 18362 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18689 0.92 127.1 7.1 537 18746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19049 0.92 127.1 7.2 543 19057 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19084 0.92 127.1 7.1 543 19092 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19409 0.92 127.1 7.6 549 19466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19769 0.92 127.1 7.7 555 19826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20129 0.92 127.1 7.9 561 20186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20489 0.92 127.1 7.7 567 20497 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20514 0.92 127.1 8.2 567 20522 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20849 0.92 127.1 7.5 573 20906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21209 0.92 127.1 6.7 579 21266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21569 0.92 138.2 5.6 585 21627 0.00 0.00 9.15 1.316 6 0.000 0.000
21929 0.94 141.0 5.9 591 21987 0.00 0.00 2.15 1.398 6 0.000 0.000
22289 0.94 141.0 6.4 597 22346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22649 0.94 141.0 6.7 603 22706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23009 0.94 141.0 7.3 609 23017 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23039 0.94 141.0 8.0 609 23047 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23369 0.94 141.0 7.5 615 23426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23729 0.94 141.0 7.2 621 23737 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23759 0.94 141.0 7.6 621 23767 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
24089 0.94 141.0 6.5 627 24146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
24449 0.94 141.0 6.3 633 24457 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
24479 0.94 141.0 7.7 633 24487 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
24809 0.94 141.0 6.3 639 24866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
25169 0.94 141.0 6.5 645 25226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
25529 0.94 141.0 6.2 651 25546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
25849 0.94 145.6 5.8 667 25867 0.00 0.00 3.90 1.158 6 0.000 0.000
26169 0.95 145.6 6.2 683 26177 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
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26509 0.95 145.6 6.5 700 26517 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
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