WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  62 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -31161.992 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.299999 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2275 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2275 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204307,4704.086,-12725.890,29,1.3,29 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.155,0.118
_SM_DEPTHo  0.28 KALMAN_X  47647.0,-18.3,-11.3,-179712.2,-111.6
_SM_ANGLEo  -60.4 KALMAN_Y  -36504.5,286.8,332.5,-85575.8,-4088.8
GPS2  204850,4704.008,-12725.892,12,1.2,17,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.4,186943,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29655,2.10,0.906,0,0,1096,375.06 _10V_AH  10.3,19.048
HUMID  2570 DATA_FILE_SIZE  32352,1055
TCM_TEMP  11.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,36.212

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.92 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.90 0.000 2 0.000 0.000 426 2221 2539
76 -0.92 -126.6 -7.5 6 106 11.10 2.65 -14.77 0.000 4 0.119 0.060 2531 850 3144
346 -0.92 -126.6 -11.7 41 350 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2293 3145
656 -0.92 -126.6 -11.5 97 660 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2531 847 3148
706 -0.92 -126.6 -11.2 102 710 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2299 3148
1016 -0.92 -126.6 -10.1 133 1024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2299 3148
1336 -0.92 -126.6 -9.1 160 1340 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2531 843 3149
1391 -0.92 -126.6 -9.1 162 1395 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2296 3149
1696 -0.92 -126.6 -7.6 178 1714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2296 3149
2016 -0.92 -126.6 -8.0 194 2020 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2531 841 3148
2066 -0.92 -126.6 -8.8 196 2070 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2287 3148
2376 -0.92 -126.6 -8.2 212 2380 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2532 848 3148
2426 -0.92 -126.6 -9.0 214 2430 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2293 3148
2736 -0.92 -126.6 -7.4 230 2740 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2531 843 3148
2781 -0.92 -126.6 -8.0 232 2785 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2290 3148
3096 -0.92 -126.6 -7.6 248 3100 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2531 840 3147
3131 -0.92 -126.6 -8.1 249 3135 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2285 3147
3456 -0.92 -126.6 -7.8 255 3514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2285 3146
3816 -0.92 -126.6 -7.4 261 3874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2285 3145
4176 -0.92 -126.6 -7.6 267 4180 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2531 842 3145
4241 -0.92 -126.6 -8.0 268 4245 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2289 3144
4596 -0.92 -126.6 -7.5 274 4654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2289 3144
4956 -0.92 -126.6 -7.2 280 4960 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2531 849 3143
5031 -0.92 -126.6 -7.6 281 5035 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2295 3143
5376 -0.92 -126.6 -6.9 287 5380 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2531 841 3142
5421 -0.92 -126.6 -7.3 287 5425 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2286 3142
5736 -0.92 -126.6 -6.7 293 5794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2286 3141
6096 -0.92 -126.6 -6.8 299 6100 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2531 847 3141
6151 -0.92 -126.6 -7.0 299 6155 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2292 3140
6456 -0.92 -126.6 -6.5 305 6460 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2531 841 3140
6496 -0.92 -126.6 -7.4 305 6500 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2282 3140
6816 -0.92 -126.6 -6.4 311 6874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2282 3139
7176 -0.92 -126.6 -6.2 317 7180 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2531 846 3138
7226 -0.92 -126.6 -6.0 317 7230 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2282 3138
7536 -0.92 -126.6 -5.7 323 7594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2282 3138
7896 -0.92 -126.6 -5.3 329 7954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2282 3137
8256 -0.92 -126.6 -5.6 335 8260 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2531 845 3137
8301 -0.92 -126.6 -6.5 335 8305 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2286 3137
8616 -0.92 -126.6 -5.7 341 8674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2286 3136
8976 -0.92 -126.6 -5.7 347 8980 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2531 849 3136
9011 -0.92 -126.6 -6.8 347 9015 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2287 3136
9336 -0.92 -126.6 -5.8 353 9394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2286 3135
9696 -0.92 -126.6 -6.0 359 9700 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2531 842 3135
9746 -0.92 -126.6 -6.4 359 9750 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2298 3135
10056 -0.92 -126.6 -6.2 365 10114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2298 3135
10416 -0.92 -126.6 -6.3 371 10474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2299 3134
10776 -0.92 -126.6 -6.0 377 10834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2299 3134
11136 -0.92 -126.6 -5.9 383 11194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2299 3134
11496 -0.92 -126.6 -5.7 389 11554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2299 3134
11856 -0.92 -126.6 -5.0 395 11914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2299 3134
12216 -0.92 -126.6 -5.0 401 12274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2299 3134
12576 -0.92 -126.6 -4.8 407 12634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2299 3132
12936 -0.92 -126.6 -5.0 413 12994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2299 3133
13296 -0.92 -126.6 -5.4 419 13354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2299 3132
13656 -0.92 -126.6 -5.8 425 13714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2299 3132
14016 -0.92 -126.6 -5.7 431 14074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2299 3132
14377 -0.31 0.0 5.7 437 14495 0.65 0.00 109.32 1.504 6 0.119 0.000 2672 2237 2624
14496 0.92 126.6 3.8 439 14615 1.23 2.78 110.18 1.454 4 0.119 0.060 2939 849 2109
14651 0.92 126.6 7.8 441 14655 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2290 2108
14976 0.92 126.6 7.7 447 15034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2290 2108
15336 0.92 126.6 7.4 453 15340 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 848 2108
15386 0.92 126.6 7.8 453 15390 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2287 2108
15696 0.92 126.6 7.2 459 15754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2287 2108
16056 0.92 126.6 7.7 465 16114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2287 2107
16416 0.92 126.6 8.3 471 16420 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 847 2106
16456 0.92 126.6 9.2 471 16460 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2288 2107
16776 0.92 126.6 8.5 477 16834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2287 2107
17136 0.92 126.6 8.0 483 17140 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 843 2107
17206 0.92 126.6 8.7 484 17210 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2290 2106
17556 0.92 126.6 7.1 490 17614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2290 2106
17916 0.92 126.6 6.6 496 17974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2290 2106
18276 0.92 126.6 6.2 502 18280 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 848 2106
18341 0.92 126.6 7.3 503 18345 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2287 2106
18696 0.92 126.6 6.5 509 18700 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 853 2106
18736 0.92 126.6 7.6 509 18740 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2289 2105
19056 0.92 126.6 7.0 515 19114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2289 2106
19416 0.92 126.6 6.8 521 19420 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 850 2106
19481 0.92 126.6 7.7 522 19485 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2288 2106
19836 0.92 126.6 6.2 528 19894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2289 2106
20196 0.92 126.6 6.4 534 20254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2289 2106
20556 0.92 126.6 6.9 540 20560 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 847 2106
20606 0.92 126.6 8.0 540 20610 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2289 2106
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21276 0.92 126.6 6.8 552 21334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2289 2106
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