Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  45 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  62 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7311919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  20 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  340 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1950 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  2985 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0044369884
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00066042581
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.7363718e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.4006232e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  12.71 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.01541
MASS  80120.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -13.855844 SEABIRD_C_H  1.1730425
MASS_COMP  10859 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0023542538
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00025774896
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.8301
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280719,091836,3533.1169,-6501.1997,43,0.9,79,-15.3,0.7,217.1,9,5.0 TGT_NAME  SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3535.700,-6530.030
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  280719,093556,3532.9121,-6501.4756,21,0.9,56,-15.3,0.5,201.7,9,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  308.3,43310,-21.9,-6.000,-25.13,1475
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.013107 _10V_AH  10.28,14.622
SM_CCo  100885,43.65,0.646,0,0,916,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.76,8.35,0.15,43.65,0.072,0.102,0.646,199,2009,916,-8.63,-0.99,300.09,0,0,0,0,0,0,26.42,26.72,25.46 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3534.67,-6428.90,260719,154511 MEM  318956
TT8_MAMPS  0.021721,0.177513 DATA_FILE_SIZE  159177,2265
HUMID  25.42 CAP_FILE_SIZE  608789,0
INTERNAL_PRESSURE  8.45736 CFSIZE  2046525440,2026602496
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.162,242.57,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4825.3,45.5 GPS  290719,134104,3534.199,-6523.782,45,0.9,79,-15.2,0.5,253.9,11,5.0
_24V_AH  21.24,32.480

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26258146.03 SBE_CT157423776.73
Roll_motor7181291969.68 AA43302955322022.22
VBD_pump_during_apogee392394532925.86 nil000.00
VBD_pump_during_surface43645598.53 nil000.00
VBD_valve80516879.77 nil000.00
Iridium_during_init573442.28 nil000.00
Iridium_during_connect2516088.03 nil000.00
Iridium_during_xfer6502233080.61 nil000.00
Transponder_ping62420555.32 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS56148.29
TT88260131186.29
LPSleep8455721903.66
TT8_Active113713154.61
TT8_Sampling7608372967.46
TT8_CF834354192.31
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits465510478.59
GPS_charging000.00
Compass61717475.16
RAFOS000.00
Transponder68830212.46

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
73 -1.74 -58.4 192 2009 904 936 1.2 -0.3 6 145 0.00 0.00 -68.35 0.149 16390 0.000 0.000 192 2010 2152 2137 2167 0 0 0 0 0 0 26.62 26.08 25.89 8.60 22.16
147 -1.76 -123.0 192 2009 2136 2167 2.2 -1.5 13 177 8.43 3.72 -10.73 0.184 18948 0.258 0.092 2415 594 2372 2340 2405 0 0 0 0 0 0 25.73 26.01 25.91 8.72 21.84
280 -1.65 -123.0 2415 594 2339 2406 17.0 -13.3 26 291 0.15 3.45 0.00 0.000 3078 0.186 0.067 2446 1989 2372 2339 2406 0 0 0 0 0 0 25.86 26.30 25.96 8.75 21.13
591 -1.66 -146.6 2446 1989 2339 2406 37.9 -2.3 57 601 0.00 3.65 -1.12 0.516 16900 0.000 0.094 2447 594 2460 2420 2500 0 0 0 0 0 0 26.80 26.25 26.19 8.76 21.80
784 -1.60 -146.6 2446 594 2421 2501 48.0 -7.8 76 794 0.10 3.45 0.00 0.000 3078 0.191 0.067 2463 2000 2460 2420 2501 0 0 0 0 0 0 26.12 26.51 26.20 8.76 21.41
1095 -1.60 -146.6 2463 2000 2420 2502 62.4 -3.2 107 1105 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2448 3387 2461 2421 2502 0 0 0 0 0 0 26.92 26.36 26.94 8.75 21.68
1647 -1.60 -146.6 2447 3387 2422 2502 90.7 -6.4 162 1658 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2448 1985 2462 2422 2502 0 0 0 0 0 0 26.61 26.53 26.65 8.73 21.64
1959 -1.60 -146.6 2448 1985 2422 2502 108.7 -5.5 193 1968 0.00 3.60 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2431 3392 2462 2422 2502 0 0 0 0 0 0 27.01 26.43 27.01 8.72 22.08
2510 -1.55 -146.6 2430 3392 2423 2502 150.6 -8.2 248 2522 0.17 3.45 0.00 0.000 3078 0.184 0.067 2487 2001 2462 2422 2502 0 0 0 0 0 0 26.17 26.55 26.36 8.69 22.63
2821 -1.55 -146.6 2487 2001 2422 2502 175.7 -8.3 264 2827 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2472 3395 2462 2423 2502 0 0 0 0 0 0 27.03 26.44 27.04 8.69 22.82
2954 -1.55 -146.6 2471 3394 2423 2502 187.2 -9.8 270 2962 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2472 2003 2462 2423 2502 0 0 0 0 0 0 26.64 26.54 26.67 8.68 22.79
3261 -1.55 -146.6 2471 2003 2423 2502 217.7 -9.5 286 3262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2472 2003 2462 2422 2502 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.68 23.65
3561 -1.55 -146.6 2471 2003 2422 2502 248.6 -10.5 301 3568 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2455 3393 2462 2422 2502 0 0 0 0 0 0 27.03 26.44 27.05 8.68 24.08
3684 -1.55 -146.6 2454 3394 2422 2501 261.4 -10.7 307 3690 0.10 3.47 0.00 0.000 3078 0.199 0.067 2487 1998 2461 2422 2501 0 0 0 0 0 0 26.29 26.55 26.43 8.68 23.85
3997 -1.55 -146.6 2486 1999 2422 2500 293.0 -10.2 323 3998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 1998 2461 2422 2500 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.67 24.75
4319 -1.55 -146.6 2487 1998 2422 2500 326.3 -10.7 335 4325 0.00 3.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2472 3392 2460 2421 2500 0 0 0 0 0 0 27.04 26.44 27.05 8.67 24.91
4420 -1.55 -146.6 2471 3392 2422 2499 336.8 -11.3 338 4425 0.00 3.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2472 1996 2460 2422 2499 0 0 0 0 0 0 26.64 26.54 26.67 8.67 25.23
4733 -1.55 -146.6 2471 1996 2422 2498 372.4 -10.7 349 4735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2472 1995 2460 2422 2499 0 0 0 0 0 0 27.04 27.06 27.05 8.67 25.07
5032 -1.55 -146.6 2471 1996 2422 2498 404.8 -10.8 359 5039 0.00 3.60 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2455 3392 2460 2422 2498 0 0 0 0 0 0 27.04 26.44 27.05 8.67 25.15
5135 -1.55 -146.6 2454 3392 2422 2497 415.1 -11.3 362 5142 0.10 3.50 0.00 0.000 3078 0.199 0.070 2487 1995 2459 2422 2497 0 0 0 0 0 0 26.29 26.54 26.44 8.67 25.42
5449 -1.55 -146.6 2487 1995 2421 2497 449.9 -10.6 373 5450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 1995 2459 2422 2497 0 0 0 0 0 0 27.04 27.06 27.05 8.66 24.95
5748 -1.55 -146.6 2487 1995 2421 2496 481.4 -10.4 383 5750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 1995 2458 2421 2496 0 0 0 0 0 0 27.04 27.06 27.05 8.66 25.70
6049 -1.55 -146.6 2487 1995 2421 2495 514.0 -11.0 393 6055 0.00 3.60 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2472 3386 2458 2421 2495 0 0 0 0 0 0 27.05 26.44 27.05 8.65 25.94
6131 -1.55 -146.6 2471 3386 2421 2495 521.0 -11.3 395 6139 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2472 2003 2457 2421 2494 0 0 0 0 0 0 26.65 26.55 26.67 8.65 25.94
6439 -1.55 -146.6 2471 2003 2420 2494 558.8 -11.4 406 6440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2472 2003 2457 2420 2494 0 0 0 0 0 0 27.04 27.06 27.05 8.65 25.78
6740 -1.55 -146.6 2471 2003 2420 2493 590.2 -10.4 416 6741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2472 2003 2456 2420 2493 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.05 8.64 25.94
7039 -1.55 -146.6 2471 2003 2420 2492 627.3 -13.3 426 7040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2472 2003 2456 2420 2493 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.05 8.63 26.25
7339 -1.55 -146.6 2471 2003 2420 2492 667.8 -13.4 436 7346 0.00 3.60 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2455 3390 2455 2419 2492 0 0 0 0 0 0 27.05 26.42 27.05 8.62 26.45
7402 -1.55 -146.6 2455 3391 2419 2492 676.3 -13.7 438 7408 0.10 3.50 0.00 0.000 3078 0.199 0.070 2488 1998 2456 2420 2492 0 0 0 0 0 0 26.29 26.53 26.43 8.62 26.41
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36733 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 36733 begin apogee
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36884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 36884 begin climb
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